技术特征：
1.一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，其特征在于，包括滚压成形模块(1)、行走驱动模块(2)和支撑定位模块(3)；所述滚压成形模块(1)包括滚轮机构(11)、径向撑开传动机构(12)、轴向旋转传动机构(13)和锥台形端盖(14)、电机安装架(15)、筒体(16)、第一底盖(17)；所述行走驱动模块(2)包括轮腿机构(21)、轮腿传动机构(22)、箱体(23)和第二底盖(24)；所述支撑定位模块(3)包括支撑定位机构(31)、滚动机构(32)和圆筒箱体(33)、圆形支撑盘(34)、圆形底盖(35)；所述滚压成形模块(1)的一侧安装有行走驱动模块(2)，所述滚压成形模块(1)的另一侧安装有支撑定位模块(3)；所述滚压成形模块(1)中的滚轮机构(11)包括6组由第一滚轮(111)、第二滚轮(112)组成的滚轮组和6根支撑杆(113)；所述第一底盖(17)上均布安装有6根支撑杆(113)，所述6根支撑杆(113)的一端分别安装有1组滚轮组，且所述滚轮组位于圆形第一底盖(17)的外侧；所述径向撑开传动机构(12)包括第一电机(121)、第一联轴器(122)、丝杠(123)和丝杠螺母(124)和6根连接杆(125)；所述电机安装架(15)上固定安装有第一电机(121)，所述第一电机(121)的输出端通过第一联轴器(122)与丝杠(123)的一端相连，所述丝杠(123)另一端通过轴承与第一底盖(17)相连；所述丝杠(123)与第一电机(121)之间的第一联轴器(122)上还套装有电机安装架(15)；所述丝杠螺母(124)与丝杠(123)啮合相连；所述连接杆(125)的一端与支撑杆(113)的另一端相连，所述连接杆(125)的另一端与丝杠螺母(24)外壁相连；所述电机安装架(15)与第一底盖(17)之间安装有筒体(16)；所述轴向旋转传动机构(13)包括第二电机(131)、第二联轴器(132)和滚动连接轴(133)；所述滚动连接轴(133)的一端通过第二联轴器(132)与第二电机(131)连接，所述滚动连接轴(133)另一端与第一底盖(17)固连；所述第一电机(121)、电机安装架(15)、第一联轴器122)、丝杠(123)、丝杠螺母(124)、第一底盖(17)、滚动连接轴(33)、第二联轴器(32)和第二电机(31)同轴安装；所述行走驱动模块(2)中轮腿机构(21)包括主动轮(211)、辅助轮(212)、圆盘齿轮(213)、皮带(214)、第一轮腿滑杆(215)、第二轮腿滑杆(216)、滑杆固定块(217)、连接滑块(218)、滑块支撑杆(219)、支撑杆固定块(210)、第一轮轴(2110)和第一齿轮轴(2130)；所述第一轮轴(2110)上依次套装有第一轮腿滑杆(215)、主动轮(211)、辅助轮(212)和第二轮腿滑杆(216)；所述第一齿轮轴(2130)上依次套装有滑杆固定块(217)、第一轮腿滑杆(215)、圆盘齿轮(213)和第二轮腿滑杆(216)；所述第一轮腿滑杆(215)、第二根轮腿杆(216)上套装有连接滑块(218)；所述滑块支撑杆(219)一端与连接滑块(218)相连，所述滑块支撑杆(219)另一端与支撑杆固定块(210)相连；所述轮腿传动机构(22)包括第三电机(221)、第三联轴器(222)、轮腿连接轴(223)、圆盘大锥齿轮(224)、中锥齿轮(225)、小锥齿轮(226)、齿轮固定块(227)和第二齿轮轴(228)；所述第三电机(221)输出端与第三联轴器(222)的一端相连，所述第三联轴器(222)的另一端与轮腿连接轴(223)的一端相连，所述轮腿连接轴(223)另一端与圆盘大锥齿轮(224)相连；所述第二底盖(24)上安装有齿轮固定块(227)，所述齿轮固定块(227)上安装有第二齿轮轴(228)，所述齿轮轴(228)的两端分别安装有中锥齿轮(225)和小锥齿轮(226)；所述小锥齿轮(226)与圆盘齿轮(213)啮合相连；所述中锥齿轮(225)和圆盘大锥齿轮(224)啮合相连；所述第三电机(221)、第三联轴器(222)、轮腿连接轴(223)和圆盘大锥齿轮(224)同轴安装；所述支撑定位模块(3)中的支撑定位机构(31)包括第四电机(311)、2根支撑齿条(312)和直齿轮(313)；所述圆形支撑盘(34)的一侧安装有第四电机(311)，所述圆形支撑盘(34)
的另一侧安装有直齿轮(313)；且所述直齿轮(313)和第四电机(311)输出端相连；所述安装有直齿轮(313)侧的圆形支撑盘(34)与圆形底盖(35)相连；所述圆形支撑盘(34)与圆形底盖(35)之间安装有2根支撑齿条(312)，且所述2根支撑齿条(312)和直齿轮(313)啮合相连；所述滚动机构(32)包括滑杆固定块(321)、滑杆(322)、调节滑块(323)、滚轮(324)、滑块连杆(325)和连杆固定块(326)；所述滑杆固定块(321)上一体成型安装有滑杆安装台(3212)，所述滑杆固定块(321)上开设有第一固定安装孔(3211)，所述滑杆安装台(3212)上开设有第一安装通孔(3213)；所述滑杆(322)的两端分别开设有第二安装通孔(3221)；所述滑杆安装台(3212)上的第一安装通孔(3213)与滑杆(322)一端的第二安装通孔(3221)通过销相连；所述滑杆(322)另一端的第二安装通孔(3221)通过滚轮轴分别与2个滚轮(324)相连；所述调节滑块(323)上一体成型安装有有滑块连杆安装台(3231)，所述调节滑块(323)侧面开设有滑杆安装方孔(3233)；所述调节滑块(323)正面开设有调节滑块定位孔(3234),且所述调节滑块定位孔(3234)和滑杆安装方孔(3233)连通；所述滑块连杆安装台(3231)上开设有第三安装通孔(3232)；所述滑块连杆(325)的两端开设有第四安装通孔(3251)；所述连杆固定块(326)一体成型安装有连杆安装台(3262)；所述连杆固定块(326)上开设有第二固定安装孔(3261)，所述连杆安装台(3262)上开设有第五安装通孔(3263)；所述滑块连杆(325)的一端的第四安装通孔(3251)和调节滑块(323)的第三安装通孔(3232)通过销连接；所述连杆安装台(3262)上的第五安装通孔(3263)和滑块连杆(325)另一端的第四安装通孔(3251)通过销相连。2.如权利要求1所述的一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，其特征在于，所述支撑杆(113)的一端端部开设有深沟球轴承安装孔(1131)，所述深沟球轴承安装孔(1131)内安装有深沟球轴承(114)；且位于所述支撑杆(113)一侧位置的深沟球轴承(114)上安装有第一滚轮(111)，位于所述支撑杆(113)另一侧位置的深沟球轴承(114)上安装有第二滚轮(112)；且所述第二滚轮(112)与第一滚轮(111)通过滚轮螺钉(115)和滚轮螺母(116)固连；所述深沟球轴承安装孔(1131)下方位置的支撑杆(113)上还开设有支撑杆限位平台(1132)，所述支撑杆(113)另一端侧面安装有转接连接平台(1133)，所述转接连接平台(1133)上开设有第六安装通孔(1134)，所述转接连接平台(1133)通过第六安装通孔(1134)与连接杆(125)相连；所述支撑杆(113)侧面开设有t形槽(1135)；所述第一滚轮(111)为一面为曲面，一面为平面的滚轮；所述第一滚轮(111)上平面侧开设有深沟球轴承安装孔(1131)和深沟球轴承(114)安装用第一环槽(1113)，所述第一滚轮(111)上平面侧中间位置开设有螺钉安装通孔(1116)，所述螺钉安装通孔(1116)外周的第一滚轮(111)上开设有与深沟球轴承(114)内孔配合用的轴面(1111)，所述轴面(1111)底部的第一滚轮(111)上开设有呈台阶状的轴肩(1112)；所述第一滚轮(111)上曲面侧的第一滚轮曲面(1115)中间位置开设有第一凹台(1114)，且所述第一凹台(1114)与螺钉安装通孔(1116)中心位置连通；所述第二滚轮(112)也为一面为曲面，一面为平面的滚轮；所述第二滚轮(112)上平面侧开设有第一滚轮(111)上轴面(1111)配合使用的轴面安装凹台(1121)；所述第二滚轮(112)上平面侧中间位置开设有螺母安装通孔(1126)，所述轴面安装凹台(1121)外周开设有深沟球轴承安装孔(1131)和深沟球轴承(114)安装用第二环槽(1123)，所述第二环槽(1123)和轴面安装凹台(1121)之间开设有与第一滚轮(111)上呈台阶状的轴肩(112)配合
使用的轴承定位凸台(1122)；所述第二滚轮(112)上曲面侧的第二滚轮曲面(1125)中间位置开设有第二凹台(1124)，且所述第二凹台(1124)、螺母安装通孔(1126)、轴面安装凹台(1121)、第二环槽(1123)、轴承定位凸台(1122)中心位置连通；所述第一滚轮曲面(1115)和第二滚轮曲面(1125)的曲面形状与所需滚压成形的波纹形状一致；所述丝杠(123)包括一体成形的第一丝杠轴段(1231)、丝杠螺纹段(1232)、第二丝杠轴段(1233)；所述丝杠螺母(124)为中空的外侧安装有与连接杆(125)根数相等且位置对应的连接块(1241)，所述连接块(1241)上开设有连接块安装孔(1242)，所述丝杠螺母(124)中空内侧开设有丝杠螺母内螺纹(1243)；所述丝杠螺母内螺纹(1243)与丝杆(123)的丝杠螺纹段1232)啮合相连；所述连接杆(125)的两端一体成形安装有连接杆连接平台(1251)，且所述连接平台(1251)的侧面开设有连接平台安装通孔(1252)；所述连接杆(125)一端的连接杆连接平台(1251)通过连接平台安装通孔(1252)利用销与支撑杆(113)上转接连接平台(1133)的轴安装通孔(1134)相连，所述连接杆(125)另一端的连接杆连接平台(1251)通过连接平台安装通孔(1252)利用销与丝杠螺母(124)上连接块(1241)的连接块安装孔(1242)相连；所述第一联轴器(122)内安装有丝杠(123)的第二丝杠轴段(1233)；所述第一底盖(17)的中心位置开设有丝杠孔(171)，所述第一底盖(17)的丝杠孔(171)内通过轴承安装有丝杠(123)的第一丝杠轴段(1231)；所述第一底盖(17)上还均布安装有6根t形导轨(172)，所述第一底盖(17)的t形导轨(172)上活动安装有支撑杆(113)的t形槽(1135)；所述第一底盖(17)上安装有t形导轨(172)的一侧的圆周边上均布安装有6个第一底盖安装平台(173)，且所述第一底盖安装平台(173)分布位置为每2根t形导轨(172)之间的第一底盖(17)的圆周边上；所述第一底盖安装平台(173)上开设有第一底盖安装平台安装孔(177)；所述第一底盖(17)另一侧上一体成型安装有第一底盖固定块(174)，所述第一底盖固定块(174)上开设有第一底盖连接孔(175)和用于第一底盖(17)、滚动连接轴(133)固定用的紧定孔(176)，且所述的第一底盖连接孔(175)和紧定孔(176)连通；所述第一底盖连接孔(175)内安装有滚动连接轴(133)且在紧定孔(176)内安装紧定螺钉使滚动连接轴(133)与第一底盖(17)固连；所述锥台形端盖(14)上均匀安装有4个端盖连接平台(141)，所述端盖连接平台(141)上开设有端盖固定安装孔(142)；所述锥台形端盖(14)中间开设有轴承安装平台(143)，所述轴承安装平台(143)上开设有轴承盖固定安装孔(144)；所述轴承安装平台(143)内安装有轴承，所述锥台形端盖(14)的轴承盖固定安装孔(144)与轴承盖(18)固连；所述轴承盖(18)上均匀安装有4个轴承盖固定平台(181)，所述轴承盖固定平台(181)上开设有端盖固定安装通孔(182)，所述轴承盖(18)中间开设有连接轴段安装通孔(183)；所述锥台形端盖(14)的轴承盖固定安装孔(144)与轴承盖(18)的端盖固定安装通孔(182)通过螺钉固连；所述电机安装架(15)包括四方形电机安装平台(151)，所述四方形电机安装平台(151)的四个角通过支杆(152)与圆环形安装环(153)相连；所述四方形电机安装平台(151)中间位置开设有第一联轴器安装通孔(154)；所述四方形电机安装平台(151)上还开设有第一电机安装孔(155)，所述第一电机(121)通过螺母螺栓利用第一电机安装孔(155)与四方形电机安装平台(151)固连；所述圆环形安装环(153)上均布安装有4个筒体安装平台(156)，所
述筒体安装平台(156)上开设有筒体安装孔(157)；所述圆环形安装环(153)上均布开设有4个锥台形端盖安装让位槽(158)，且所述筒体安装平台(156)和锥台形端盖安装让位槽(158)间隔分布；所述第一电机(121)外围与电机安装架(15)之间安装有锥台形端盖(14)；所述筒体(16)一端均布安装有8个组合安装平台(161)，且所述组合安装平台(161)上开设有组合安装孔(164)；所述筒体(16)的8个组合安装平台(161)中，每间隔1个分布的所述组合安装平台(161)上的组合安装孔(164)与电机安装架(15)的4个筒体安装平台(156)上的筒体安装孔(157)分别通过螺栓螺母固连；所述筒体(16)的8个组合安装平台(161)中除去4个与电机安装架(15)相连的外，其余4个所述组合安装平台(161)与锥台形端盖(14)的4个端盖连接平台(141)上的端盖固定安装孔(142)分别通过螺栓螺母固连；所述筒体(16)另一端均布安装有个6筒体安装平台(162)，且每2个所述筒体安装平台(162)之间还均布安装有支撑杆让位槽(163)。3.如权利要求1所述的一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，其特征在于，所述主动轮(211)上同轴一体成形有小带轮(2111)，且所述主动轮(211)和小带轮(2111)同轴中心位置开设有第一轴安装通孔(2112)；所述圆盘齿轮(213)上同轴一体成形有大带轮(2131)，且所述圆盘齿轮(213)和大带轮(2131)同轴中心位置开设有第二轴安装通孔(2132)；所述主动轮(211)上的小带轮(2111)和圆盘齿轮(213)上的大带轮(2131)之间安装有皮带(214)；所述第一轮腿滑杆(215)、第二轮腿滑杆(216)的两端分别开设有第三轴安装通孔(2151)；所述滑杆固定块(217)上开设有第七安装通孔(2171)和第三固定安装通孔(2172)；所述连接滑块(218)为中间段呈圆轴段(2182)且两端分别开设有连接滑块方孔(2181)的滑块；所述连接滑块(218)两端的连接滑块方孔(2181)分别安装在第一轮腿滑杆(215)、第二轮腿滑杆(216)上；所述滑块支撑杆(219)两端均开设有支撑杆安装孔(2191)，且其中一端的所述支撑杆安装孔(2191)上开设有安装缺口(2192)；所述支撑杆固定块(210)上开设有第四固定安装孔(2101)和第八安装通孔(2102)；所述滑块支撑杆(219)的一端通过安装缺口(2192)安装在连接滑块(218)的圆轴段(2182)上，所述滑块支撑杆(219)的另一端支撑杆安装孔(2191)与支撑杆固定块(210)上的第八安装通孔(2102)通过销连接；所述轮腿连接轴(223)包括第一连接轴轴段(2231)和第二连接轴轴段(2232)，且所述第二连接轴轴段(2232)上开设有第一键槽(2233)；所述圆盘大锥齿轮(224)上中心位置开设有第三轴安装通孔(2241)，所述第三轴安装通孔(2241)边缘开设有第二键槽(2242)；所述轮腿连接轴(223)的第二连接轴轴段(2232)上安装有圆盘大锥齿轮(224)，且所述轮腿连接轴(223)的第一键槽(2233)和圆盘大锥齿轮(224)的第二键槽(2242)中通过键相连；所述轮腿连接轴(223)的第一连接轴轴段(2231)与第三联轴器(222)的另一端相连；所述齿轮固定块(227)上开设有第四轴安装通孔(2271)和齿轮固定块安装孔(2272)，所述第四轴安装通孔(2271)内安装有第二齿轮轴(228)；所述第二底盖(24)一侧开设有齿轮固定块安装通孔(241)、滑杆固定块安装通孔(242)和箱体安装通孔(243)，所述第二底盖(24)另一侧中间还安装有第二底盖连接台肩(244)，所述第二底盖连接台肩(244)中心位置安装有第二底盖连接轴段(245)；所述第二底盖(24)上的齿轮固定块安装通孔(241)与齿轮固定块(227)的齿轮固定块安装孔(2272)通过螺钉固连；所述第二底盖(24)上的滑杆固定块安装通孔(242)与滑杆固定块(217)的第三固定安装通孔(2172)通过螺钉固连；所述第二底盖(24)的第二底盖连接轴段(245)穿过轴承盖
(18)的连接轴段安装通孔(183)后安装在锥台形端盖(14)的轴承安装平台(143)内轴承内孔中，并通过键将所述第二底盖连接轴段(245)和轴承安装平台(143)内的轴承内环相连；所述第二底盖(24)与箱体(23)底部固连；所述箱体(23)的侧壁面上安装有支撑杆固定块安装平台(2302)和第二底盖安装平台(2304)；所述箱体(23)上开设有第三电机安装孔(2301)，所述支撑杆固定块安装平台(2302)上开设有支撑杆固定块安装通孔(2303)，所述第二底盖安装平台(2304)上开设有第二底盖安装通孔(2305)；所述箱体(23)上还开设有让位于轮腿机构(21)使其外露在外的让位槽(2306)；所述箱体(23)的支撑杆固定块安装平台(2302)上通过支撑杆固定块安装通孔(2303)与支撑杆固定块(210)的第四固定安装孔(2101)通过螺钉固连；所述箱体(23)上底盖安装平台(2304)通过底盖安装孔(2305)与第二底盖(24)上箱体安装孔(243)通过螺钉固连；所述箱体(23)上的第三电机安装孔(2301)与第三电机(221)壳体之间通过螺钉相连。4.如权利要求1所述的一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，其特征在于，其特征在于，所述支撑齿条(312)上安装有直齿(3121)，所述支撑齿条(312)上直齿(3121)的背面安装有矩形滑块(3122)；且其中1块所述支撑齿条(312)的顶部安装有半圆形限位块(3123)，另1块所述支撑齿条(312)的底部安装有半圆形限位块(3123)；所述半圆形限位块(3123)上安装有半圆形支撑块(3124)，所述半圆形支撑块(3124)两端点位置安装有橡胶点(3125)；所述直齿(3121)和直齿轮(313)啮合相连；所述圆筒箱体(33)侧壁面上一体成型安装有滑杆固定块安装平台(331)、连杆固定块安装平台(333)和圆形底盖安装平台(335)；所述滑杆固定块安装平台(331)上开设有滑杆固定块安装孔(332)，所述连杆固定块安装平台(333)上开设有连杆固定块安装孔(334)，所述圆形底盖安装平台(335)上开设有圆形底盖安装通孔(336)；所述圆筒箱体(33)端部开设第二联轴器安装通孔(337)和第二电机固定安装孔(338)；所述的轴向旋转传动机构(13)上与第二电机(131)相连端的第二联轴器(132)穿过第二联轴器安装通孔(337)后将第二电机(131)的壳体与圆筒箱体(33)内壁面的第二电机固定安装孔(338)通过螺钉固连；所述滑杆固定块安装平台(331)的滑杆固定块安装孔(332)与滑杆固定块(321)的第一固定安装孔(3211)通过螺钉固连；所述连杆固定块安装平台(333)的连杆固定块安装孔(334)与连杆固定块(326)的第二固定安装孔(3261)通过螺钉固连；所述圆形底盖(35)上安装有2根l形滑槽(351)，所述圆形底盖(35)圆周上的圆边(352)位置开设有2个使支撑齿条(312)外露在外的让位槽(353)，且所述圆形底盖(35)圆周上的圆边(352)位置一体成型安装有支撑盘安装台(354)，所述支撑盘安装台(354)上开设有支撑盘固定孔(355)；所述支撑齿条(312)上的矩形滑块(3122)和圆形底盖(35)上的l形滑槽(351)配合安装；所述圆形支撑盘(34)中心位置开设有第四电机输出端安装通孔(341)，所述圆形支撑盘(34)上还开设有第四电机固定孔(342)；所述第四电机(311)的输出端穿过圆形支撑盘(34)的电机输出端安装通孔341)后将第四电机(311)壳体与圆形支撑盘(34)的第四电机固定孔(342)通过螺钉固连；所述圆形支撑盘(34)圆周上还一体成型安装有圆形底盖安装台(343)，所述圆形底盖安装台(343)上开设有圆形底盖安装孔(344)；所述圆形支撑盘(34)上还安装有与圆形底盖(35)的圆边(352)卡合使用的圆环台肩(345)。