用于液压阀体的密封O圈及挡圈安装装置的制作方法

本发明涉及密封o圈和弹性挡圈安装技术领域，更具体地，涉及一种用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置。

背景技术：

目前，传统市场上液压阀体弹性挡圈及密封o圈多采用手动套装，单个逐一装配，一般是通过人工给阀体安装弹性挡圈及密封o圈，操作人员工作强度大，安装费力、工作效率低，安装过程中容易使弹性挡圈及密封o圈出现损坏或工件表面出现划痕，在生产过程中，操作人员会出现少装、漏装及错装等现象，自动化程度低，或者部分功能利用机械来完成，进而在操作人员与机械交互的过程中会存在一定的安全隐患。

产生这些问题的重要原因是装配用的o圈材料为橡胶，质地柔软，弹性较大，定位比较困难，在套装过程中容易产生切圈现象，破坏o圈密封性，弹性挡圈材料主要为聚乙烯，质地偏硬，弹性较差，撑开后很难恢复原有状态，从而达不到保护密封o圈的作用，而最主要的问题是装配时要求在同一位置装配密封o圈和弹性密挡圈，密封o圈和弹性挡圈不能重叠，上下位置有顺序要求，这就很难实现自动化装配。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置，实现液压阀体弹性挡圈及密封o圈同时自动化套装，避免人员参与产生少装、漏装及错装等现象，并保证密封o圈和弹性挡圈的质量，避免出现损坏或工件表面出现划痕影响密封性，同时也提高了工作效率，自动化程度大幅度提高。

根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置，包括底座和设在所述底座上的变位组件、涨紧组件、阀体固定组件、过渡套筒组件、第一推圈组件、第二推圈组件、第三推圈组件、切圈组件、修正紧固组件；其中所述涨紧组件和所述阀体固定组件与所述变位组件连接，所述变位组件在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，在所述第一位置，所述涨紧组件与所述第一推圈组件上下相对，在所述第二位置，所述涨紧组件与所述过渡套筒组件上下相对，在所述第三位置，所述阀体固定组件与所述过渡套筒组件上下相对；所述第三推圈组件的至少部分套设在所述涨紧组件外侧，所述第二推圈组件的至少部分套设在所述过渡套筒组件外侧。

根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置，首先，使变位组件位于第一位置，使第一推圈组件与涨紧组件对正，利用密封o圈质地较软、弹性较好的特点，将密封o圈套设在涨紧组件外侧，通过第一推圈组件将密封o圈推向靠近变位组件的方向，使密封o圈被一定程度的撑大，针对弹性挡圈弹性较差的特点，利用切圈组件先将闭环的弹性挡圈切开一个切口，再利用修正紧固组件对弹性挡圈初次涨紧，使弹性挡圈收紧，克服其弹性差的缺点，然后将弹性挡圈套设在涨紧组件外侧，通过第一推圈组件将弹性挡圈推向密封o圈方向，弹性挡圈与密封o圈同轴层叠设置，然后，使变位组件位于第二位置，使第二推圈组件与过渡套筒组件对正，过渡套筒组件移动与涨紧组件对接，第三推圈组件将套设在涨紧组件外侧的弹性挡圈和密封o圈推到过度套筒组件外侧，然后，将液压阀体固定在阀体固定组件上，变位组件运动到第三位置，阀体固定组件与过渡套筒组件对正，过渡套筒组件运动与液压阀体对接，最后，第二推圈组件将密封o圈和弹性挡圈推到液压阀体上，此时，密封o圈和弹性挡圈的一次套设动作完成，整个过程完全实现自动化装配，不涉及人工操作，避免了少装、漏装、错装情况的发生，也防止装配过程中对密封o圈产生破坏，同时也提高了工作效率。

在一些实施例中，所述变位组件包括第一安装架和驱动所述第一安装架沿所述底座的长度方向移动的第四推动件。

在一些实施例中，所述涨紧组件包括在竖直方向上相连的导向部和涨紧部，所述涨紧部与所述第一安装架连接，所述导向部设置在所述涨紧部远离所述第一安装架一端，所述导向部远离所述涨紧部一端的外径小于密封o圈和弹性挡圈的内径，所述导向部的横截面积在从上向下的方向上逐渐增大。

在一些实施例中，所述涨紧组件上设置有由所述涨紧部向所述导向部方向延伸的滑槽，所述滑槽贯穿所述涨紧部和所述导向部，所述第一推圈组件包括第一推圈部和用于驱动所述第一推圈部移动的第一推动件，所述第一推动件用于带动所述第一推圈部沿所述滑槽滑动。

在一些实施例中，所述第三推圈组件包括第三推动件和套设在所述涨紧部外侧的第三推圈部，所述第三推圈部的内径等于所述涨紧部的外径，所述第三推动件带动所述第三推圈部沿所述涨紧组件的轴向滑动。

在一些实施例中，所述过渡套筒组件包括第五推动件和设置在所述第五推动件邻近所述第一安装架一端的过渡筒，所述过渡筒的外径等于所述涨紧部外径，所述第五推动件用于带动所述过渡筒套设在所述导向部外侧或液压阀体外侧，所述第二推圈组件包括第二推动件和套设在所述过渡筒外侧的第二推圈部，所述第二推圈部的内径等于所述过渡筒的外径，所述第二推动件用于带动所述第二推圈部沿所述过渡筒的轴向移动。

在一些实施例中，所述阀体固定组件包括两个第一夹臂和驱动两个所述第一夹臂开合的第一驱动件，所述第一夹臂的开合方向与所述过渡筒的轴向垂直。

在一些实施例中，所述切圈组件包括第六推动件和支撑件，所述第六推动件的一端设有刀片，所述支撑件与所述刀片相对设置。

在一些实施例中，所述修正紧固组件包括两个第二夹臂和用于驱动两个所述第二夹臂开合的第二驱动件，两个所述第二夹臂上设置有多组不同宽度的卡槽。

在一些实施例中，还包括高度切换组件，所述高度切换组件包括用于限制所述过渡套筒组件移动距离的第一限位组件和用于限制所述第二推圈组件移动距离的第二限位组件。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置的第一视角立体图。

图2是根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置的第二视角立体图一。

图3是根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置的第三视角立体图。

图4是根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置的第二视角立体图二。

图5是根据本发明实施例的第二推板剖视图。

附图标记：

变位组件1、第一安装架101、第一支撑平台1011、第一支撑杆1012、底板1013、滑动组件1014、第四推动件102；

涨紧组件2、导向部201、涨紧部202、十字槽203；

阀体固定组件3、第一夹臂301、第一驱动件302；

过渡套筒组件4、第五推动件401、过渡筒402、第四安装架403、第四支撑杆4031、第四支撑平台4032、滑动平台404、缓冲杆405；

第一推圈组件5、第一推圈部501、第一推动件502、第二安装架503、第二支撑杆5031、第二支撑平台5032、第三安装架504、第三支撑杆5041、第三支撑平台5042、第一滑动支架505、第一连接板5051、第一滑杆5052；

第二推圈组件6、第二推动件601、第二推板602、第五安装架603、第五支撑杆6031、第五支撑平台6032、第三滑动支架604、第三滑动杆6041、第三连接板6042、容纳槽605；

第三推圈组件7、第三推动件701、第三推板702、第二滑动支架703、第二连接板7031、第二滑杆7032、第七安装架704、第七支撑杆7041、第七支撑平台7042；

切圈组件8、第六推动件801、刀片802、第六安装架803、第六支撑杆8031、第六支撑平台8032、支撑杆804；

修正紧固组件9、第二驱动件901、第二夹臂902、卡槽903；

第一限位组件10、第七推动件1001、阻挡块1002；

第二限位组件11、第八推动件1101、垫块1102；

底座12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～图5所示，根据本发明实施例的用于液压阀体的密封o圈及挡圈安装装置包括底座12和设置在底座12上的变位组件1、涨紧组件2、阀体固定组件3、过渡套筒组件4、第一推圈组件5、第二推圈组件6、第三推圈组件7、切圈组件8和修正紧固组件9，其中：

变位组件1位于底座12上，涨紧组件2和阀体固定组件3可以一左一右设置在变位组件1顶端，第一推圈组件5和过渡套筒组件4一左一右设置在变位组件1的上方，变位组件1可以带动涨紧组件2和阀体固定组件3沿左右方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，当变位组件1位于第一位置时，涨紧组件2位于第一推圈组件5下方且两者沿竖直方向对正，当变位组件1位于第二位置时，涨紧组件2位于过渡套筒组件4下方且两者沿竖直方向对正，当变位组件1位于第三位置时，阀体固定组件3位于过渡套筒装置下方且两者沿竖直方向对正，第二推圈组件6套设在过渡套筒组件4外侧，第三推圈组件7套设在涨紧组件2外侧，切圈组件8和修正紧固组件9可以设置在变位组件1一侧；

需要说明的是，涨紧组件2和第一推圈组件5可以位于相同一侧，阀体固定组件3和过渡套筒组件4可以位于相同一侧，此时，当变位组件1位于第一位置时，涨紧组件2与第一推圈组件5上下对正，阀体固定组件3和过渡套筒组件4上下对正，第一位置与第三位置为同一位置，变位组件1位于第二位置时，涨紧组件2和过渡套筒组件4上下对正，第一推圈组件5和阀体固定组件3位于涨紧组件2的两侧；或者涨紧组件2和过渡套筒组件4位于相同一侧，阀体固定组件3和第一推圈组件5位于相同一侧，当变位组件1位于第一位置时，涨紧组件2与第一推圈组件5上下对正，过渡套筒组件4和阀体固定组件3位于涨紧组件2的两侧，变位组件1位于第二位置时，涨紧组件2与过渡套筒组件4上下对正，阀体固定组件3和第一推圈组件5对正，变位组件1位于第三位置时，阀体固定组件3与过渡套筒组件4上下对正，涨紧组件2和第一推圈组件5位于阀体固定组件3的两侧；当然，涨紧组件2、第一推圈组件5、阀体固定组件3和过渡套筒组件4的分布方式不仅仅局限于以上两种，凡可实现变位组件1位于第一位置时，涨紧组件2与第一推圈组件5上下对正，变位组件1位于第二位置时，涨紧组件2与过渡套筒组件4上下对正，变位组件1位于第三位置时，阀体固定组件3与过渡套筒装置上下对正的分布方式均在本申请的保护范围之内；

具体的，变位组件1可带动涨紧组件2和阀体固定组件3沿左右方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，第一推圈组件5可上下移动，用于将密封o圈和弹性挡圈推向涨紧组件2靠近变位组件1一端，第三推圈组件7可上下移动，用于将套设在涨紧组件2外侧的密封o圈和弹性挡圈推到过渡套筒组件4外侧，第二推圈组件6可上下移动，用于将套设在过渡套筒组件4外侧的密封o圈和弹性挡圈推到液压阀体上，阀体固定组件3用于固定液压阀体，且用于限制第二推圈组件6的最大下降高度，以使第二推圈组件6在密封o圈和弹性挡圈恰好套设在液压阀体安装密封o圈和弹性挡圈的位置时停止下移，切圈组件8用于将闭环的弹性挡圈切开，使其成为带有豁口的弹性挡圈，然后通过修正紧固组件9对弹性挡圈实行初次涨紧，使弹性挡圈收紧，克服其弹性差的缺点。

在一些实施例中，变位组件1可以包括第一安装架101和驱动第一安装架101沿底座12的长度方向(即左右方向)移动的第四推动件102，具体的，第一安装架101可以包括顶部的第一支撑平台1011和底部的底板1013，底板1013与第一支撑平台1011之间设置有第一支撑杆1012，底板1013底部与底座12之间设置有滑动组件1014，其中涨紧组件2安装在第一支撑平台1011顶部左侧，阀体固定组件3固定连接在第一支撑平台1011的顶部右侧，底部的滑动组件1014沿左右方向滑动，第四推动件102可以为气缸或者电动推杆，设置在第一安装架101的左侧或者右侧，驱动第一安装架101沿左右方向滑动。

进一步的，涨紧组件2可以包括导向部201和涨紧部202，导向部201和涨紧部202沿竖直方向连接，涨紧部202与第一支撑平台1011连接，导向部201设置在涨紧部202远离第一支撑平台1011一端(即涨紧部202的顶端)，用于引导弹性挡圈和密封o圈到达涨紧部202外侧，具体的，涨紧部202可以为圆柱体结构，圆柱体的外径大于密封o圈和弹性挡圈的内径，最好等于液压阀体的外径，导向部201可以为圆台形结构，导向部201的底部外径等于涨紧部202外径，导向部201顶部外径小于底部外径，圆台形的导向部201顶端便于密封o圈和弹性挡圈的套入，平滑的外侧面可使密封o圈和弹性挡圈顺畅的滑入涨紧部202外侧，且可防止划伤密封o圈。

更进一步的，涨紧组件2上设置有由涨紧部202向导向部201方向延伸的滑槽，滑槽贯穿涨紧部202和导向部201，换言之，滑槽沿竖直方向贯穿涨紧部202和导向部201，第一推圈组件5包括第一推圈部501、用于驱动第一推圈部501移动的第一推动件502和第二安装架503，第一推动件502带动第一推圈部501沿滑槽滑动，具体的，滑槽可以为纵向贯穿导向部201和涨紧部202的十字槽203，第一推圈部501为十字交叉的第一推板或者推杆，第一推板的厚度或者推杆的外径小于或等于十字槽203的槽体宽度，第二安装架503可以包括与底座12连接的第二支撑杆5031和设置在第二支撑杆5031顶端的第二支撑平台5032，第二支撑平台5032顶部设置有第三安装架504，第三安装架504包括与第二支撑平台5032连接的第三支撑杆5041和设置在第三支撑杆5041顶端的第三支撑平台5042，第一推动件502可以为电动推杆或者气缸，电动推杆或气缸固定在第三支撑平台5042顶端且伸缩杆竖直向下穿过第三支撑平台5042，伸缩杆底部设置第一滑动支架505，第一滑动支架505可以包括第一连接板5051和设置在第一连接板5051底部多个第一滑杆5052，第一滑杆5052与第二支撑平台5032通过直线轴承滑动连接，第一滑杆5052穿过直线轴承延伸到第二支撑平台5032下方，第一推圈部501设置在第一滑杆5052的底部。

在一些实施例中，第三推圈组件7包括第三推动件701、套设在涨紧部202外侧的第三推圈部和第七安装架704，具体的，第七安装架704包括与第一支撑平台1011底部连接的第七支撑杆7041和设置在第七支撑杆7041底部的第七支撑平台7042，第三推动件701可以为电动推杆或者气缸，电动推杆或者气缸固定在第七支撑平台7042的底部，伸缩杆向上延伸穿过第七支撑平台7042，在伸缩杆的顶部可以设置第二滑动支架703，第二滑动支架703可以包括与伸缩杆顶端连接的第二连接板7031和设置在第二连接板7031顶部的第二滑杆7032，第二滑杆7032向上贯穿第一支撑平台1011，且与第一支撑平台1011之间通过直线轴承连接，第三推圈部可以为片状的第三推板702，第三推板702的中心设置有圆孔，圆孔的内径等于涨紧部202外径，第三推板702可沿涨紧部202的轴向移动,第二滑杆7032的顶端在第一支撑平台1011的上方与第三推板702固定连接。

在一些实施例中，过渡套筒组件4可以包括第五推动件401、过渡筒402和第四安装架403，第四安装架403可以位于变位组件1的后侧，包括底部与底座12固定连接的第四支撑杆4031和设置在第四支撑杆4031顶端的第四支撑平台4032，第五推动件401可以为电动推杆或气缸，电动推杆或气缸设置在第四支撑平台4032的顶端，伸缩杆竖直向下贯穿第四支撑平台4032，第四支撑杆4031可以包括四个，分别设置在第四支撑平台4032的四个角的位置，第四支撑平台4032的下方设置有与第四支撑杆4031滑动连接的滑动平台404，滑动平台404与第四支撑杆4031通过直线轴承滑动连接，第五推动件401的伸缩杆与滑动平台404固定连接，滑动平台404向前侧水平延伸，延伸到第一支撑平台1011的上方，过渡筒402设置在滑动平台404底面位于第一支撑平台1011上方的位置，在滑动平台404的下方设置有底部与底座12固定连接的缓冲杆405；第二推圈组件6包括第二推动件601和套设在过渡筒402外侧的第二推圈部，在滑动平台404的顶面位于变位组件1上方的位置设置有第五安装架603，第五安装架603包括底部与滑动平台404连接的第五支撑杆6031和设置在第五支撑杆6031顶端的第五支撑平台6032，第二推动件601可以为电动推杆或者气缸，电动推杆或者气缸安装在第五支撑平台6032的顶部，伸缩杆竖直向下穿过第五支撑平台6032，在第五支撑平台6032的下方设置有第三滑动支架604，第三滑动支架604包括第三滑动杆6041和第三连接板6042，第三连接板6042位于滑动平台404与第五支撑平台6032之间，第三连接板6042的顶端与伸缩杆固定连接，第三滑动杆6041连接在第三连接板6042的底面，且向下穿过滑动平台404，与滑动平台404通过直线轴承滑动连接，第二推圈部可以为板状的第二推板602，第二推板602的中心设置有圆孔，圆孔的孔径等于过渡筒402的外径，第二推板602的底部与过渡筒402接触处设置有沿过渡筒402径向向外延伸的容纳槽605，容纳槽605底部贯穿第二推板602，容纳槽605用于容纳密封o圈和弹性挡圈，第二推板602沿过渡筒402的轴向滑动，第二推板602顶部与第三滑动杆6041的底部在滑动平台404下方连接。

在一些实施例中，阀体固定组件3包括两个第一夹臂301和驱动第一夹臂301开合的第一驱动件302，第一驱动件302可以为气缸，气缸可以与第一支撑平台1011固定连接，例如可以设置在第一支撑平台1011的右侧，第一夹臂301向第一支撑平台1011的左侧延伸，在两个第一夹臂301相对一侧设置有弧形结构，在第一夹臂301上还设置有磁性检测开关(图中未示出)，当磁性检测开关检测到液压阀体放置到两个第一夹臂301之间后，两个第一夹臂301在气缸的带动下夹紧液压阀体，第一夹臂301的顶面与液压阀体上用于安装密封o圈的安装槽底部平齐。

在一些实施例中，切圈组件8包括第六推动件801和设置在第六推动件801一端的刀片802，在底座12上位于变位组件1一侧可以设置第六安装架803，第六安装架803可以包括底部与底座12连接的第六支撑杆8031和设置在第六支撑杆8031顶部的第六支撑平台8032，第六推动件801可以为气缸或电动推杆，气缸或电动推杆与第六支撑平台8032连接，伸缩杆可以朝前侧设置，在第六推动件801的前侧设置有支撑件，支撑件可以为与第六支撑平台8032垂直的支撑杆804，支撑杆804的外径小于弹性挡圈的内径，刀片802倾斜的设置在伸缩杆的前端且刀刃方向朝前设置。

在一些实施例中，修正紧固组件9设置在第六支撑平台8032上，且位于切圈组件8一侧，包括第二驱动件901和两个第二夹臂902，第二驱动件901可以为气缸，气缸底部与第六支撑平台8032连接，两个第二夹臂902向上延伸且沿左右方向开合，在两个第二夹臂902相对面上设置有多个卡槽903，卡槽903沿沿水平方向延伸，由上到下设置多组不同宽度的卡槽903。

在一些实施例中，由于一个液压阀体上需要套设两层密封o圈和弹性挡圈，因此，本申请还包括高度切换组件，高度切换组件包括用于限制过渡套筒组件4移动距离的第一限位组件10和用于限制第二推圈组件6移动距离的第二限位组件11，第一限位组件10包括第七推动件1001和阻挡块1002，第七推动件1001可以为气缸或电动推杆，可以设置在滑动平台404的右侧，伸缩杆朝左设置，阻挡块1002设置在伸缩杆前端，当第一限位组件10位于第一位置时，伸缩杆收缩，阻挡块1002位于滑动平台404右侧，滑动平台404可带动过渡筒402下移，当滑动平台404底部与缓冲杆405顶端接触时，过渡筒402的底部与液压阀体用于安装弹性挡圈的下层凹槽顶部平齐，当第一限位组件10位于第二位置时，伸缩杆伸出，阻挡块1002位于滑动平台404下方，滑动平台404可带动过渡筒402下移，当滑动平台404底部与阻挡块1002接触后，过渡筒402的底部与液压阀体用于安装弹性挡圈的上层凹槽顶部平齐；第二限位组件11包括第八推动件1101和垫块1102，第八推动件1101可以为气缸或电动推杆，气缸或电动推杆安装在第一支撑平台1011的顶面前侧，伸缩杆朝后设置，垫块1102与伸缩杆连接，垫块1102远离第八推动件1101的一侧设置有弧形槽，弧形槽用于与液压阀体接触，当第八推动件1101带动垫块1102向远离变位组件1方向移动时，第二推板602的底面移动到第一夹臂301顶面时停止，此时，密封o圈和弹性挡圈被送入下层用于安装密封o圈和弹性挡圈的安装槽内，当第八推动件1101带动垫块1102向靠近变位组件1方向移动时，垫块1102运动到第一夹臂301上方，垫块1102的顶面与上层用于安装密封o圈的安装槽底端平齐，第二推板602运动到垫块1102顶面时停止，密封o圈和弹性挡圈被送入上层用于安装密封o圈和弹性挡圈的安装槽内。

本申请实施例公开的液压阀体用密封o圈和弹性挡圈安装装置的工作过程如下：

变位组件1位于第一位置，外部的机械手将密封o圈套在涨紧组件2的导向部201，第一推动件502向下伸出，带动第一推圈部501向下移动，将密封o圈推到涨紧部202底部，使密封o圈被一定程度的撑大，然后第一推动件502带动第一推圈部501向上收回；

外部的机械手拿取弹性挡圈，将弹性挡圈水平的套设在支撑杆804上，使弹性挡圈的内侧面靠近切圈组件8一侧紧贴支撑杆804外侧壁，第六推动件801伸出，刀片802将闭环的弹性挡圈切开，然后第六推动件801带动刀片802收回，外部机械手将弹性挡圈转移到修正紧固组件9的第二夹臂902的卡槽903内，两个第二夹臂902夹紧，使弹性挡圈初次涨紧，然后第二夹臂902松开弹性挡圈，机械手将弹性挡圈转移到涨紧组件2的导向部201，第一推动件502向下伸出，带动第一推圈部501向下移动，将弹性挡圈推到涨紧部202，且弹性挡圈位于密封o圈上方，两者上下层叠设置，然后第一推动件502带动第一推圈部501向上收回；

变位组件1移动到第二位置，第七推动件1001带动阻挡块1002远离滑动平台404，第五推动件401向下移动，过渡筒402套设在导向部201外侧，且过渡筒402的外侧面与涨紧部202的外侧面平齐，第三推动件701向上伸出，运动到第三推板702顶面与第二推板602底面接触时停止，第三推板702将密封o圈和弹性挡圈推入第二推板602的容纳槽605内，第三推动件701带动第三推板702收回，第五推动件401带动滑动平台404上升回位；

变位组件1移动到第三位置，外部的机械手将液压阀体转移到两个第一夹臂301之间，磁性检测开关检测液压阀体到位后，第一驱动件302带动两个第一夹臂301夹紧液压阀体，第一夹臂301的顶面与液压阀体用于安装密封o圈的下层安装槽底面平齐，然后第五推动件401带动滑动平台404下移，过渡筒402套设在液压阀体外侧，当滑动平台404底部与缓冲杆405顶端接触时停止，此时过渡筒402的底面与液压阀体上用于安装弹性挡圈的安装槽的上端面平齐，第二推动件601向下伸出，运动到第二推板602底面与第一夹臂301顶面接触时停止，第二推板602将密封o圈和弹性挡圈转移到安装槽内，密封o圈和弹性挡圈恢复形变套紧在安装槽内，然后第二推动件601带动第二推板602回位，第五推动件401带动滑动平台404回位，下层密封o圈和弹性挡圈安装完成；

当安装上层密封o圈和弹性挡圈时，重复上述步骤，与上述步骤不同之处在于：

变位组件1位于第三位置时，在第五推动件401带动滑动平台404下移前，第七推动件1001向左伸出，阻挡块1002伸出到滑动平台404下方，当滑动平台404向下移动到滑动平台404底面与阻挡块1002顶面接触时停止，此时过渡筒402的底面与液压阀体上用于安装弹性挡圈的上层安装槽的顶面平齐，与此同时，第八推动件1101向后伸出，使垫块1102运动到第一夹臂301上方，此时，垫块1102的顶面与液压阀体上用于安装密封o圈的上层安装槽的底面平齐，第二推动件601向下伸出，当第二推板602的底面与垫块1102的顶面接触时停止，密封o圈和弹性挡圈恢复形变卡入安装槽内，然后第二推动件601带动第二推板602向上收回，第五推动件401带动滑动平台404向上收回，第七推动件1001带动阻挡块1002收回，第八推动件1101带动垫块1102收回，第一夹臂301松开液压阀体，机械手取走液压阀体，安装完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。