一种金属丝绕丝装置及金属丝绕丝方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种金属丝绕丝装置及金属丝绕丝方法。


背景技术：

2.金属丝是以金属盘条或者金属棒等等作为原材料，通过拔丝设备、退火设备以及其他加工设备，通过多次拉拔退火等等工序加工成不同规格和型号的丝(线)产品，金属丝的分类可以通过材质分类、粗细分类以及状态分类等等，根据生产的金属丝规格的不同，选择所使用的设备也相应的调整。
3.金属丝在完成生产至成品后，通过绕丝机将金属丝缠绕在收线盘上进行绕丝捆扎，便于后期金属丝的运输和使用。
4.现有在进行定量分离金属丝作业时，通常使用人工将完成绕丝的金属丝从收线盘中取下，并放置在计重器上，调整好计重器上金属丝重量后将金属丝剪断捆扎，这种的定量分离的方式不仅提高了作业人员的工作强度，同时由于人力的限制，也使得无法保证定量分离的质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种金属丝绕丝装置，以解决在现有在进行定量分离金属丝作业时，通常使用人工将完成绕丝的金属丝从绕丝机中取下，并放置在计重器上，调整好计重器上金属丝重量后将金属丝剪断捆扎，这种的定量分离的方式不仅增大了作业人员的工作强度，同时由于人力的限制，也使得无法保证定量分离的质量。
6.为实现上述目的，本发明提供一种金属丝绕丝装置，包括绕丝结构、穿丝通道、收线结构、转动结构、夹持剪切结构
7.所述转动结构，用于提供绕丝结构转动的动力以及预设所述绕丝结构转动圈数；
8.所述穿丝通道，用于供金属丝穿过；
9.所述绕丝结构，用于与转动结构配合，带动所述穿丝通道中的金属丝转动绕设在所述收线结构上；
10.所述收线结构，与绕丝结构对置设置；
11.所述夹持剪切结构，用于固定绕设在收线结构上的金属丝起始端以及剪切金属丝绕设至预设圈数的末端。
12.本发明的另一个实施例中，还提供一种金属丝绕丝方法，其应用于上述金属丝绕丝装置上，所述金属丝绕丝方法包括如下步骤；
13.金属丝穿过所述穿丝通道，通过所述夹持剪切结构固定金属丝一端；
14.绕丝结构带动金属丝绕设在所述收线结构上，通过所述转动结构带动所述绕丝结构转动至预设圈数后，通过所述夹持剪切结构剪切金属丝末端。
15.本发明通过上述绕丝方法完成金属丝绕丝作业，实现了金属丝定量绕丝的自动化
作业，减轻了绕丝作业人员劳动强度，提高了作业的效率，同时提高了定量分离的质量，避免出现人工定量分离出现质量偏差的问题。
附图说明
16.图1为一种金属丝绕丝装置的结构示意图。
17.图2为图1的剖面示意图。
18.图3为转动结构的结构示意图。
19.图4为转动结构的剖面图。
20.图5为绕丝柱的结构示意图。
21.图6为收线结构、推出结构以及夹持剪切结构的安装示意图。
22.图7为夹持剪切结构与推出结构的结构示意图。
23.图8为捆扎结构的结构示意图。
24.图中：1、支撑架；11、安装板ⅰ；12、安装板ⅱ；13、作业台；14、支撑柱；2、绕丝结构；21、上轴承座；22、上轴承；23、上转轮；24、转动轴；25、下轴承座；26、下轴承；27、下转轮；28、转动盘；29、绕丝柱；3、收线结构；31、收线柱；32、导向杆；33、伸缩气缸ⅰ；34、移动台；4、夹持剪切结构；41、剪切刀；42、夹持爪；43、升降底座；5、捆扎结构；51、捆扎枪；52、伸缩气缸ⅱ；53、安装座；6、推出结构；61、伸缩气缸ⅲ；62、支撑杆；63、推动板；7、转动结构；71、转动电机；72、传动轮ⅰ；73、传动带；74、传动轮ⅱ。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本发明一种金属丝绕丝装置及金属丝绕丝方法的再进一步详细地说明。
26.如图1和图2所示，本发明实施例中，一种金属丝绕丝装置，包括：绕丝结构2、收线结构3、转动结构7、夹持剪切结构4以及推出结构6，上述结构分别安装在支撑架1上；
27.其中转动结构7提供绕丝结构2转动的动力；
28.绕丝结构2与转动结构7传动连接，同时绕丝结构2内有用于金属丝穿过的穿丝通道，金属丝从绕丝结构2上设置的丝口穿出，通过转动结构7转动，带动金属丝进行绕丝转动；
29.收线结构3与绕丝结构2对置设置，收线结构3上设置有限位件，金属丝通过绕丝结构2带动转动，绕设在限位件的外侧，通过限位件对金属丝进行支撑和定性；
30.夹持剪切结构4用于金属丝起始端的固定，协助绕丝结构2进行绕丝作业，同时该结构还用于终止端的剪切；
31.推出结构6安装在收线结构3朝向绕丝结构2的一侧，将完成绕丝以及剪切完毕后的金属丝推出。
32.在本实施例的一种情况下，金属丝从外部输入至绕丝装置内，先经过绕丝结构2内的穿丝通道，通过绕丝结构2上开设的丝口穿出，通过夹持剪切结构4将穿出的金属丝起始段固定，通过转动结构7带动绕丝结构2转动，绕丝结构2与收线结构3配合，将金属丝绕设在收线结构3上的限位件上，当转动结构7带动收线结构3转动至设计圈数时候，通过夹持剪切结构4将金属丝剪断，通过推出结构6，将完成绕丝的金属丝从限位件上脱离，并推送出装置
外，完成一组金属丝的绕丝作业，其中转动结构7和绕丝结构2相互配合，组成了本发明带动金属丝转动的转动组件。
33.在本实施例的一种情况下，金属丝材质的选择上，根据实际情况选择绕设的金属丝，其中金属丝的种类包括铁丝、铜丝或者钢丝等等，根据实际绕设的金属丝的规格，选择合适装置的大小。
34.如图1和图2所示，本发明实施例中，本发明所展示的上述结构安装方式顺序为从上至下依次竖直放置，实际在设计时，也可根据金属丝输送位置的不同，调整装置的方式放置方向，例如可将装置倾斜放置或者水平放置等等，根据实际使用情况调整装置的摆放方向，需要注意的是，在调整不同放置方向时候，需要对装置内的推出结构6进行适当调整，避免由于放置方向的改变，导致金属丝在推送出装置过程中脱落；
35.如图1至图5所示，上述若干结构安装在支撑架1上，支撑架1包括作业台13、若干安装板以及若干支撑柱14，本发明选择安装板为两块，从上至下设为安装板ⅰ11和安装板ⅱ12，安装板的数量根据实际固定件的固定方式来选择，当然可以根据结构的变化选择合适数量的安装板，支撑柱14的数量为四根，通过支撑柱14支撑固定装置，竖直放置的支撑杆62依次与作业台13以及安装板固定连接，其中作业台13上安装有收线结构3、夹持剪切结构4以及推送结构，作业台13上部放置的安装板上安装有转动结构7以及绕丝结构2；
36.其中所述绕丝结构2包括转动件以及绕丝件，其中转动件包括转动轴24以及套设在转动轴24两端的转动轮，由于本装置放置方向为竖直方向，所以本发明通过上下来区分部件的位置，易于理解本发明，转动轮包括安装在转动轴24上部的上转轮23以及安装在转动轴24下部的下转轮27，上转轮23与安装在安装板ⅰ11的上轴承22固定连接，上轴承22通过上轴承22座21限位转动，同理，下转轮27与安装在安装板ⅱ12上的下轴承26固定连接，下轴承26通过下轴承座25限位转动；
37.在本实施例的一种情况下，转动电机71包括转动电机71和固定在转动电机71转动端的传动轮ⅰ72，转动电机71通过控制器控制转动圈数，其中传动轮ⅰ72通过传动件与固定在转动轴24上的传动轮ⅱ74传动连接，本发明选择传动件为传动带73，当然还可以选择其他具有传动能力的部件代替例如皮带，当然本发明并不限定传动方式，也可通过齿轮传动的方式代替本发明选择的传动带73等等方式都可以，本发明传动电机固定位置为安装板ⅰ11的上端，实际选择转动电机71固定位置时，可以选择其他固定位置，只要能起到带动转动轴24转动的功能都可以；
38.在本实施例的一种情况下，本发明选择上下轴承座结构来固定连接转动轴24的两端，实际在设计也可选择单个或者三个转动轴24带动转动轴24转动的方式，并不硬性要求作用在转动轴24上的转动轴24承的数量为两个，可以根据实际情况选择合适数量的转动轴24承。
39.如图4和图5所示，本发明实施例中，所述转动轴24底部与转动盘28的一面固定连接，转动盘28的另一面设置有安装槽，绕丝件安装在滑动槽内，本发明选择绕丝件为绕丝柱29，其中转动轴24内部设有穿丝通道，转动盘28上设有与传送通道连接的穿丝孔，金属丝通过外接进入转动轴24内的穿丝通道内，在经过穿丝孔移动至绕丝柱29上，通过绕丝柱29上设置的丝口穿出，本发明通过穿丝通道、穿丝孔以及绕丝柱29，对金属丝进入装置进行限位，通过驱动电机带动转动轴24转动，带动绕丝结构2主动，从而带动绕丝柱29转动。
40.如图2至图8所示，本发明实施例中，收线结构3包括限位件，移动台34以及驱动件，其中限位件包括若干固定在移动台34上的收线柱31，收线柱31拆卸式安装在移动台34上开设的安装孔内，通过若干收线柱31组成金属丝绕丝作业中的内支撑，由于若干收线柱31为拆卸式连接在移动台34上，所以可以根据绕丝金属丝的规格，调整收线柱31组成内支撑的大小，提高了装置使用的灵活性，其中本发明选择拆卸式连接的方式为螺纹连接，实际在选择连接方式时，还可以选择其他例如插销连接或者卡扣连接方式等等都可以选择，本发明选择驱动件为伸缩气缸ⅰ33，伸缩气缸固定在作业台13上，通过伸缩气缸ⅰ33伸缩调整移动台34的竖直高度，移动台34底部固定连接有若干导向杆32，导向杆32滑动连接在作业台13上设置的滑动槽内，通过导向杆32协助移动台34进行滑动限位；
41.在本实施例的一种情况下，夹持剪切结构4包括夹持件以及剪切件，其中夹持件选择为夹持爪42，剪切件选择为剪切刀41，夹持爪42以及剪切刀41通过升降底座43安装在作业台13上，夹持剪切结构4的安装位置置于收线柱31围成的金属丝内支撑的外侧，通过升降底座43升降，带动夹持爪42以及剪切刀41运动至设计位置；
42.本发明在进行绕丝作业上，通过升降气缸ⅰ伸长带动移动板运动至最高位置，金属丝从装置外进入绕丝机构内设计在穿丝通道，并从绕丝柱29上的丝口穿出，金属丝的末端通过通过夹持爪42进行固定，此时通过控制器控制转动电机71开始转动，通过传动带73带动转动轴24转动，带动绕丝柱29沿收线柱31外侧圆周运动，进行绕丝作业，当控制器控制转动电机71转动至设计圈数时，此时控制器控制转动电机71停止作业，夹持爪42放松金属丝末端，升降底座43带动夹持剪切结构4移动至金属丝剪切端，通过剪切刀41完成剪切金属丝剪断，通过固定在作业台13上的捆扎结构5对完成绕丝操作的金属丝进行捆扎，捆扎结构5包括捆扎枪51和驱动件，本发明选择驱动件为伸缩气缸ⅱ52，通过伸缩气缸ⅱ52伸缩带动捆扎枪51至捆扎位置进行捆扎固定金属丝，完成一组金属丝的定量绕丝作业。
43.在本实施例的一种情况下，推送结构包括支撑件以及推送件，本发明中支撑件的为若干固定在支撑架1上支撑杆62，支撑杆62放置在移动台34上部与绕丝柱29下部之间，支撑杆62的固定位置不可以对绕丝柱29的转动以及移动台34的升降进行阻拦，在推送件的选择上，本发明选择的若干推动板63以及驱动推动板63运动的伸缩气缸ⅲ61；
44.支撑杆62在绕丝结构2进行绕丝作业时处于收线柱31底部靠近移动板位置，支撑柱14不干扰金属丝绕设在收线柱31上，当一组金属丝的绕丝作业完成后，通过伸缩气缸ⅰ33收缩，带动移动台34下降，此时绕设在收线柱31上的金属丝底部与支撑杆62接触，通过支撑杆62将金属丝从收线柱31上剥离，通过支撑杆62承托金属丝，通过伸缩气缸ⅲ61带动推动板63与金属丝接触并将金属丝推送出装置外，完成金属丝的推送作业；
45.由推送操作可以得知，在支撑件的选择上并不一定需要选择若干支撑杆62，当然还可以选择支撑板或者支撑架1等等，其中在支撑板的选择上，需要在支撑板上开设若干供收线柱31移动的移动孔。
46.与现有技术相比，本发明金属丝通过绕丝结构内设置的穿丝通道穿出，通过夹持剪切结构4固定金属丝的起始段，绕丝结构2通过转动结构7带动转动，带动金属丝绕收线结构3上的限位件转动，并通过限位件与金属丝抵接，对金属丝绕丝形状进行定性，当转动结构7带动金属丝绕设至规定圈数时，通过夹持剪切结构4将金属丝终止端剪切，通过推出结构6将完成绕丝作业的金属丝圈送出，完成金属丝绕丝作业，实现了金属丝定量绕丝的自动
化作业，减轻了绕丝作业人员劳动强度，提高了作业的效率，同时提高了定量分离的质量，避免出现人工定量分离出现质量偏差的问题。
47.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。