1.本发明涉及一种起重机技术领域，特别涉及一种转盘式自动加工装置。
背景技术：
2.吊钩夹板，是起重机的重要部件，用于连接起重臂和吊钩，夹板材料一般采用吊钩用夹板专属钢材，并且在加工时具有严格的质量要求。
3.吊钩夹板上的安装孔通常是切割而成的，在安装孔切割完成之后还需要对其进行打磨，但是因现有技术没有将切孔和打磨融入到同一设备中进行，因而在安装孔切割结束后，还需要另对其进行打磨，这样不仅增加了加工工序，而且影响加工效率。
4.因此，有必要设计一种切孔、打磨一体化的加工装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种切孔、打磨一体化的转盘式自动加工装置。
6.为此本发明提出的解决方案为：一种转盘式自动加工装置，包括有底板、支腿、圆支板、支撑柱、第一支架、第二支架、上支架、传动装置、切割组件和打磨组件，底板上安装有四个用于支撑的支腿，底板中心安装有一个第一支架，支腿上端固定安装着同一个圆支板，圆支板上设有一个缺口，，三个间隔设置的支撑柱位于圆支板上端面远离缺口的一侧，圆支板上端面固定安装有两个对称的第二支架，第二支架上端固定安装有上支架，传动装置安装在上支架和第一支架上，切割组件和打磨组件都安装在传动装置上，切割组件靠近打磨组件。
7.优选地，圆支板上远离缺口的一侧相邻设有三个贯穿的喇叭孔。
8.优选地，传动装置包括有气缸、十字架、直齿条、棘轮、第一斜齿轮、第三支架、竖轴、第二斜齿轮、第一齿轮、轴一、第二齿轮、轴二、第三齿轮和间歇转盘组件，气缸安装在上支架中部，气缸活塞杆上端固定安装有十字架，十字架左端固定安装有切割组件，十字架的后端安装有打磨组件，气缸活塞杆滑动穿过圆支板中心并连接有直齿条，棘轮带有棘爪的内轴和第一斜齿轮204同轴且与第一支架上端部转动连接，直齿条与棘轮外齿啮合，第三支架固定安装在圆支板底侧靠近中心的位置，竖轴转动安装在第三支架上并穿过圆支板，竖轴与圆支板转动连接，竖轴两端分别固定连接有第二斜齿轮和第二齿轮，其中第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，轴一和轴二靠近竖轴，轴一和轴二与圆支板转动连接，轴一上固定安装有第三齿轮，轴二上安装有第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮和第一齿轮也啮合，气缸活塞杆穿过轴二并与其滑动式转动连接，轴二远离圆支板的一端固定连接有间歇转盘组件，间歇转盘组件与支撑柱接触。
9.优选地，间歇转盘组件包括有工位盘、加工板、转杆一、扭簧、定位销、滑销、拉簧和承压板，工位盘固定安装在轴二上端，工位盘与轴二横截面同圆心，气缸活塞杆滑动式穿过工位盘中心，四个加工板沿工位盘中心环形阵列，加工板通过两侧带有扭簧的转杆一转动
安装在工位盘上，支撑柱与加工板和工位盘滑动接触，加工板上设有三个圆形通孔，三个圆形通孔横截面中心点的连线为等腰直角三角形，加工板上端面设有两个定位销，两个滑销对称的滑动安装在加工板上，滑销上端固定安装有承压板，每个滑销上各套有一个拉簧，拉簧的上端与加工板固定连接，拉簧的下端与滑销下端固定连接。
10.优选地，切割组件包括有第一连接块、安装板、小机架、第一电机、三角板、转轴、连接柱、直齿轮、圆管、小弹簧、小压杆、切刀头、大压杆和大弹簧，第一连接块上侧固定在十字架的左端，下侧固定连接有安装板，安装板上侧固定连接有小机架，小机架上固定安装有第一电机，安装板的其中三个角上各转动连接有一个转轴，其中一个转轴穿过安装板与第一电机输出轴连接，每个转轴下端各固定连接有一个连接柱，每个连接柱上各固定安装有一个直齿轮，三个直齿轮依次啮合，每个连接柱底侧中心安装有一个圆管，每个圆管内均滑动连接有一个小压杆，每个小压杆上套有一个小弹簧，小弹簧与圆管接触，每个连接柱底侧偏离圆心的位置均安装有一个切刀头，三角板安装在三个转轴中部，三角板与转轴转动配合，套有大弹簧的大压杆穿过安装板和三角板中心，大弹簧的上端与安装板接触。
11.优选地，打磨组件包括有第二连接块、方形连接板、第二电机、转杆二、滑动块、小连板、压力簧和摩擦棒，第二连接块上侧安装在十字架的后端，下侧固定连接有方形连接板，方形连接板顶侧三个角上各固定安装有一个第二电机，第二电机输出轴穿过方形连接板并连接有转杆二，转杆二下端对称设有两个方形盲孔，每个方形盲孔内滑动连接有一个滑动块，滑动块上对称安装有两个小连板，每个小连板上连接有一个压力簧，压力簧的远离小连板的一端压入方形盲孔内侧，每个滑动块远离小支板的一侧各连接有一个摩擦棒。
12.优选地，还包括有间歇供料组件，间歇供料组件包括有t型连杆、横支杆、连杆一、料仓、竖撑杆、连杆二、连块和挡板，料仓通过横支杆固定在两个第二支架上，竖撑杆上端固定在料仓外壁上，下端固定在圆支板上，t型连杆上侧固定安装在十字架的前端，下侧对称设有两个连杆一，每个连杆一下端铰接有两个连杆二，每个连杆二远离连杆一的一端各铰接有一个连块，其中位于不同侧的两个连块连接着一个挡板，挡板与料仓底部滑动连接。
13.优选地，还包括有退料组件，退料组件包括有梯形板和推料压杆，梯形板固定安装在十字架的右端，梯形板底侧安装有两个推料压杆，推料压杆与承压板接触。
14.本发明的有益效果：本发明通过气缸带动直齿条上下往复运动，从而带动棘轮转动，利用棘轮单向转动的特性，间接将动力传递到工位盘上，从而带动了工位盘间歇转动，同时气缸利用十字架带切割组件和打磨组件同时运行，在加工板带动夹板运动的过程中将会依次进行下料、切孔、打磨和退料，即在一个工位盘上实现上述四道加工程序，相对于现有技术，减少了繁琐的步骤，提高了加工效率。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明传动装置的局部立体结构示意图。
17.图3为本发明传动装置的局部放大图。
18.图4为本发明工位盘、缺口、喇叭孔和支撑柱的立体结构示意图。
19.图5为本发明直齿条的立体结构示意图。
20.图6为本发明加工板、圆形通孔和承压板的立体结构示意图。
21.图7为本发明转杆一、扭簧和加工板的立体结构示意图。
22.图8为本发明的局部立体结构示意图。
23.图9为本发明切割组件的立体结构示意图。
24.图10为本发明打磨组件的立体结构示意图。
25.图11为本发明图10中a的爆炸放大图。
26.图12为本发明间歇供料组件的立体结构示意图。
27.图13为本发明退料组件的立体结构示意图。
28.图中标号名称：1：底板，101：支腿，102：圆支板，1021：缺口，1022：喇叭孔，1023：支撑柱，103：第一支架，104：第二支架，105：上支架，2：气缸，201：十字架，202：直齿条，203：棘轮，204：第一斜齿轮，205：第三支架，206：竖轴，207：第二斜齿轮，208：第一齿轮，209：轴一，210：第二齿轮，211：轴二，212：第三齿轮，7：工位盘，701：加工板，701a：圆形通孔，702：转杆一，703：扭簧，704：定位销，705：滑销，706：拉簧，707：承压板，3：t型连杆，301：横支杆，302：连杆一，303：料仓，304：竖撑杆，305：连杆二，306：连块，307：挡板，4：第一连接块，401：安装板，402：小机架，403：第一电机，404：三角板，405：转轴，405a：连接柱，406：直齿轮，407：圆管，408：小弹簧，409：小压杆，410：切刀头，411：大压杆，412：大弹簧，5：第二连接块，501：方形连接板，502：第二电机，503：转杆二，5031：方形盲孔，504：滑动块，505：小连板，506：压力簧，507：摩擦棒，6：梯形板，601：推料压杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1
‑
4所示，一种转盘式自动加工装置，包括有底板1、支腿101、圆支板102、支撑柱1023、第一支架103、第二支架104、上支架105、传动装置、切割组件和打磨组件，底板1四周固定安装有四个用于支撑圆支板102的支腿101，底板1中心安装有一个第一支架103，圆支板102右侧边上设有一个缺口1021，三个间隔设置的支撑柱1023位于圆支板102上端面远离缺口1021的一侧，圆支板102上远离缺口1021的一侧设有三个贯穿的喇叭孔1022，圆支板102上端面固定安装有两个对称的第二支架104，第二支架104上端固定安装有上支架105，传动装置安装在上支架105和第一支架103上，切割组件和打磨组件分别固定安装在传动装置上，切割组件靠近打磨组件。
31.先依次将待加工夹板放入传动装置工位上，然后运行传动装置，此时，传动装置会同时带动切割组件和打磨组件运行，当工件被带动到切割组的下方时，传动装置会带动切割组件对待加工夹板进行切孔，待切孔结束之后，传动组件又会带动打完孔的夹板传输至打磨组件下方，而后通过传动装置带动打磨组件对开孔夹板进行打磨加工，同时，新放入传动装置的加工件也会被切孔加工，接着又会传送到打磨组件下方进行打磨加工，最后再将加工好的夹板收集，这样便在同一个加工装置上完成了夹板的切孔和打磨。
32.如图1
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3所示，传动装置包括有气缸2、十字架201、直齿条202、棘轮203、第一斜齿
轮204、第三支架205、竖轴206、第二斜齿轮207、第一齿轮208、轴一209、第二齿轮210、轴二211、第三齿轮212和间歇转盘组件，气缸2安装在上支架105中部，气缸2活塞杆上端固定安装有十字架201，十字架201左端固定安装有切割组件，十字架201的后端安装有打磨组件，气缸2活塞杆滑动穿过圆支板102中心并连接有直齿条202，棘轮203带有棘爪的内轴和第一斜齿轮204同轴且与第一支架103上端部转动连接，直齿条202与棘轮203外齿啮合，第三支架205固定安装在圆支板102底侧中心偏前侧，竖轴206转动安装在第三支架205上并向上延伸穿过圆支板102，竖轴206与圆支板102转动连接，竖轴206下端固定连接有第二斜齿轮207，上端固定连接有第二齿轮210，其中第二斜齿轮207与第一斜齿轮204啮合，轴一209位于竖轴206右后侧，轴二211位于竖轴206右侧，轴一209和轴二211与圆支板102转动连接，轴一209上端固定安装有第三齿轮212，轴二211上安装有第一齿轮208，第二齿轮210和第三齿轮212啮合，第三齿轮212和第一齿轮208也啮合，气缸2活塞杆自上而下穿过轴二211并与其滑动式转动连接，轴二211上端固定连接有间歇转盘组件，间歇转盘组件与支撑柱1023滑动接触。
33.气缸2活塞杆做往复运动时会带动十字架201和直齿条202一起运动，当直齿条202向上运动时会带动棘轮203转动，棘轮203会通过第二斜齿轮207带动竖轴206转动，竖轴206会带动第二齿轮210转动，第二齿轮210转动会带动第三齿轮212转动，第三齿轮212又会带动第一齿轮208转动，第一齿轮208转动又会带动轴二211转动，轴二211转动时会带动间歇转盘组件一起转动，当直齿条202向下运动时，棘轮203会空转，因为竖轴206上部连接有间歇转盘组件，在没有外力的情况下，空转的棘轮203并不会通过内轴带动第一斜齿轮204转动，因此，气缸2活塞杆回缩时间歇转盘组件不会转动，这样便实现了间歇转盘组件间歇转动的目的。
34.如图5
‑
7所示，间歇转盘组件包括有工位盘7、加工板701、转杆一702、扭簧703、定位销704、滑销705、拉簧706和承压板707，工位盘7中心与轴二211上端固定连接，气缸2活塞杆滑动式穿过工位盘7中心，四个加工板701沿工位盘7中心环形阵列，加工板701通过两侧带有扭簧703的转杆一702转动安装在工位盘7上，支撑柱1023与加工板701和工位盘7滑动接触，加工板701上设有三个通孔701a，通孔701a横截面中心点的连线为等腰直角三角形，加工板701上端面设有两个定位销704，两个滑销705对称的滑动安装在加工板701上，滑销705上端固定安装有承压板707，每个滑销705上各套有一个拉簧706，拉簧706的上端与加工板701底侧连接，拉簧706的下端与滑销705下端固定连接。
35.工位盘7上设有四个工位，每个工位安装有相同的零部件，首先工作人员会将待加工夹板放置在工位盘7上的加工板701上，通过定位销704和承压板707对其限位卡紧，随后，通过气缸2间接带动工位盘7转动，当夹板随工位盘7转动过程中，会依次完成开孔和打磨工序，加工过程中夹板的碎屑会通过圆形通孔701a和喇叭孔1022掉落，加工好的工件将会被工作人员收集，这样便实现了带动工件转动至不同的加工区。
36.如图9所示，切割组件包括有第一连接块4、安装板401、小机架402、第一电机403、三角板404、转轴405、连接柱405a、直齿轮406、圆管407、小弹簧408、小压杆409、切刀头410、大压杆411和大弹簧412，第一连接块4上侧固定在十字架201左端，下侧固定连接有安装板401，安装板401上侧固定连接有小机架402，小机架402上固定安装有第一电机403，安装板401的右前侧、左后侧和左前侧的三个角上各转动连接有一个转轴405，其中左前侧的一个
转轴405穿过安装板401与第一电机403输出轴连接，每个转轴405下端各固定连接有一个连接柱405a，每个连接柱405a上各固定安装有一个直齿轮406，三个直齿轮406依次啮合，每个连接柱405a底侧中心安装有一个圆管407，每个圆管407内均滑动连接有一个小压杆409，每个小压杆409上套有一个小弹簧408，小弹簧408与圆管407接触，小压杆409与小弹簧408用于压住工件，每个连接柱405a底侧偏离圆心的位置均安装有一个切刀头410，所采用的切孔方式为等离子切割，三角板404安装在三个转轴405中部，三角板404与转轴405转动配合，套有大弹簧412的大压杆411穿过安装板401和三角板404中心，三角板404中心开有一个能通过大弹簧412的通孔，大弹簧412的上端与安装板401接触。
37.当加工板701带着夹板转动到切割组件正下方时，气缸2带动十字架201向下运动，十字架201会带动切割组件向下运动，同时，第一电机403会带动连接在其输出轴上的转轴405转动，通过直齿轮406的传动最终将会带动所有的转轴405转动，转轴405转动又会带动连接柱405a和切刀头410转动，本发明所采用的切孔方式为离子切割方式，当切割组件向下运动过程中，大压杆411会预先接触到夹板，通过大压杆411、大弹簧412和支撑柱1023的配合，实现对夹板的卡紧，随后切刀下行过程中对夹板进行旋转切割，同时小压杆409会将切割完的废料沿着圆形通孔701a和喇叭孔1022推离加工区，之后在切割组件向上运动时，第一电机403又会带动转轴405反向转动，最后会带动切刀头410复位，这样便完成了夹板上孔的切割。
38.如图10
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11所示，打磨组件包括有第二连接块5、方形连接板501、第二电机502、转杆二503、滑动块504、小连板505、压力簧506和摩擦棒507，第二连接块5上侧安装在十字架201后端，下侧固定连接有方形连接板501，方形连接板501顶侧左前侧、左后侧和右后侧三个角上各固定安装有一个第二电机502，第二电机502输出轴穿过方形连接板501并连接有转杆二503，转杆二503下端任意两侧对称设有两个方形盲孔5031，每个方形盲孔5031内滑动连接有一个滑动块504，滑动块504上对称安装有两个小连板505，每个小连板505上连接有一个压力簧506，压力簧506压入方形盲孔5031内侧，每个滑动块504外侧各连接有一个摩擦棒507。
39.夹板开孔完成后，气缸2活塞杆向上运动的同时间接带动工位盘7转动45度，并将加工好的夹板转动至打磨组件正下方，这时十字架201会带动打磨组件向下运动，同时第二电机502会带动转杆二503转动，转杆二503又会带动摩擦棒507转动，当摩擦棒507转动插入切孔中时会将切孔打磨，压力簧506则起到了缓冲的作用，打磨结束之后十字架201会带动打磨组件向上运动，这样实现了对切孔打磨的目的。
40.如图12所示，还包括有间歇供料组件，间歇供料组件包括有t型连杆3、横支杆301、连杆一302、料仓303、竖撑杆304、连杆二305、连块306和挡板307，料仓303通过横支杆301固定在两个第二支架104前侧中部，竖撑杆304上端固定在料仓303外壁上，下端固定在圆支板102上，t型连杆3上侧固定安装在十字架201的前端，下侧左右对称设有两个连杆一302，每个连杆一302下端铰接有两个连杆二305，每个连杆二305下端各铰接有一个连块306，其中左后侧和右后侧的两个连块306连接着一个挡板307，左前侧和右前侧的两个连块306连接着一个挡板307，挡板307与料仓303底部滑动连接。
41.工作人员将待加工夹板放入间歇供料组件中，然后会随着十字架201的上下往复运动带动间歇供料组件运行，当十字架201向下运动时会带动t型连杆3向下运动，t型连杆3
会带动连杆一302向下运动，连杆一302会带动连杆二305将两个连块306向两侧推动，这时连块306就会带动挡板307沿着料仓303底侧向两边滑动，位于料仓303中最低部的夹板便会掉落到加工板701上，这样便实现了自动下料的目的。
42.如图13所示，还包括有退料组件，退料组件包括有梯形板6和推料压杆601，梯形板6固定安装在十字架201的右端，梯形板6底侧安装有两个推料压杆601，推料压杆601下端与承压板707接触。
43.当工位盘7带动夹板转动到推料组件整下方式，十字架201会带动梯形板6和推料压杆601向下运动，当推料压杆601触碰到承压板707时，会下压承压板707并带动滑销705沿着加工板701向下滑动，随后下压的承压板707会嵌入加工板701中，继续下压的推料压杆601会通过承压板707带动加工板701沿着转杆一702转动杆，同时扭簧703将会拧紧，当推料压杆601将加工板701下压接触到缺口1021时，加工完成的夹板会沿着加工板701滑落，这样便完成了夹板的退料。
44.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。