内筒翻转旋铆机的制作方法

本发明涉及洗衣机加工设备技术领域，尤其涉及内筒翻转旋铆机。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，洗衣机内筒是洗衣机重要组成部分之一，在洗衣机内筒加工时需要将前后法兰组装到筒体上然后在进行旋铆固定，这就要用到旋铆机。

传统内筒旋铆机采用先卷圆后压平的方式进行旋铆，其重合度低，在加工后次品率高，且对洗衣机使用的寿命产生了一定的影响，难以满足人们的使用要求，所以研究一种内筒翻转旋铆机是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的内筒翻转旋铆机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

内筒翻转旋铆机，包括底座，底座上端固定有安装架，所述安装架上端两侧均滑动连接有齿条，两个所述齿条底面通过螺钉固定有顶部托板，所述安装架上端两侧还固定有横板，横板顶面中部通过螺钉固接有伺服电机一，伺服电机一输出端转动连接有驱动杆，驱动杆两侧均通过螺钉固定有驱动轮，安装架内底面一侧和中部分别转动连接有支撑轴和滑板轴，支撑轴和滑板轴上端穿过顶部托板并通过同步带轮一转动连接，所述安装架内顶面中心位置还转动连接有内筒固定盘，内筒固定盘顶端卡接有内筒本体，安装架下侧还安装有伺服电机二，伺服电机二输出端与滑板轴通过锥齿轮组转动连接，所述安装架内底面和顶部托板底面一侧均安装有上下定位模具，安装架内底面和顶部托板底面另一侧均安装有翻转旋铆组件，所述翻转旋铆组件包括安装板，安装板中部一侧转动安装有铰接座，铰接座上转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端通过螺钉固接有旋转压紧接头，旋转压紧接头一端转动连接有连动杆，所述安装板中部另一侧还焊接有安装座，连动杆一端转动连接在安装座侧壁上，连动杆上端侧壁转动连接有翻转滚轮轴，翻转滚轮轴外壁通过螺钉固定有翻转压紧轮，所述安装座前侧还转动连接有旋铆滚轮，安装板靠近铰接座一侧还通过螺钉固接有伺服电机三，伺服电机三后侧设置有减速箱，且伺服电机三输出端固定连接在减速箱输入端上，所述安装板后端背离减速箱一侧还有翻转轴承座，翻转轴承座上端转动连接有下靠滚轮，且减速箱输出端与下靠滚轮之间通过同步带轮二转动连接，所述内筒固定盘顶面中部还固定有内筒稳固组件。

优选的，所述内筒稳固组件包括空心柱，空心柱内底面通过螺钉固接有驱动电机，驱动电机的输出端固定有螺纹筒，螺纹筒内壁通过螺纹固定有螺纹柱，所述螺纹柱上端侧壁铰接有支撑杆，且空心柱上端侧壁还贯穿开设有通孔，所述支撑杆均转动连接在通孔前后侧内壁上，所述支撑杆背离螺纹柱一端均转动连接有压块，压块一侧固定有防滑垫。

优选的，所述空心柱通过螺钉固接在内筒固定盘内底面中心位置，且支撑杆设有多根并均匀分布在螺纹柱上端侧壁上。

优选的，两个所述驱动轮均与齿条啮合连接。

优选的，所述上下定位模具朝安装架中心一侧设置。

优选的，所述安装板焊接固定在安装架内底面和顶部托板的底面上。

优选的，所述翻转压紧轮和下靠滚轮均设置在靠近安装架中心一侧位置。

优选的，所述底座设有九个并呈矩阵状均匀分布在安装架底侧位置。

与现有技术相比，本发明提供了内筒翻转旋铆机，具备以下有益效果：

1、本发明设计合理，装置运行稳定，且在加工时对内筒采用翻转式旋铆，大大提高了洗衣机内筒旋铆后的重合度，为洗衣机的高质量制备提供了一定的保障；

2、本发明在使用时人工将前后法兰组装到筒体上，然后放置到设备内部，此时上下定位模具定位前后法兰、筒体，前后法兰同时旋铆，内筒固定盘总成伺服控制驱动系统旋转，此时旋铆滚轮先法兰边包紧筒体的翻边，再将法兰与内筒翻边一起折度，从而实现内筒本体与法兰之间转旋铆接，相对先卷圆后压平的方式加工旋铆后的重合度大大提升，为洗衣机高质量出厂提供了一定的保障；

3、本发明的控制系统采用程序控制，自动化程度高，操作简单，启动按钮为双联开关，装置上下料端设置有防护罩，很好的保证了加工的安全性；

4、本发明在内筒固定盘的顶侧增设有内筒稳固组件，在洗衣机内筒卡接后通过驱动电机带动螺纹筒转动，此时螺纹柱上下移动使压块与洗衣机内筒紧贴，从而实现子洗衣机内筒的内侧固定，很好的保证了内筒翻转旋铆时的稳定性，且压块能根据洗衣机的内径实现调节，从而大大增强了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的内筒翻转旋铆机的正面结构示意图；

图2为本发明提出的内筒翻转旋铆机的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的内筒翻转旋铆机图1中a处放大图；

图4为本发明提出的内筒翻转旋铆机图1中b处放大图；

图5为本发明提出的内筒翻转旋铆机中翻转旋铆组件的正视图；

图6为本发明提出的内筒翻转旋铆机中翻转旋铆组件的俯视图；

图7为本发明提出的内筒翻转旋铆机中内筒稳固组件的平面图。

图中：底座1、安装架2、齿条3、顶部托板4、横板5、伺服电机一6、驱动杆7、驱动轮8、支撑轴9、滑板轴10、同步带轮一11、内筒固定盘12、内筒本体13、伺服电机二14、上下定位模具15、翻转旋铆组件16、内筒稳固组件17、安装板161、铰接座162、电动伸缩杆163、旋转压紧接头164、连动杆165、安装座166、翻转滚轮轴167、翻转压紧轮168、旋铆滚轮169、伺服电机三1610、减速箱1611、翻转轴承座1612、下靠滚轮1613、同步带轮二1614、空心柱171、驱动电机172、螺纹筒173、螺纹柱174、支撑杆175、通孔176、压块177、防滑垫178。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-7，内筒翻转旋铆机，包括底座1，底座1上端固定有安装架2，安装架2上端两侧均滑动连接有齿条3，两个齿条3底面通过螺钉固定有顶部托板4，安装架2上端两侧还固定有横板5，横板5顶面中部通过螺钉固接有伺服电机一6，伺服电机一6输出端转动连接有驱动杆7，驱动杆7两侧均通过螺钉固定有驱动轮8，两个驱动轮8均与齿条3啮合连接，安装架2内底面一侧和中部分别转动连接有支撑轴9和滑板轴10，支撑轴9和滑板轴10上端穿过顶部托板4并通过同步带轮一11转动连接，安装架2内顶面中心位置还转动连接有内筒固定盘12，内筒固定盘12顶端卡接有内筒本体13，安装架2下侧还安装有伺服电机二14，伺服电机二14输出端与滑板轴10通过锥齿轮组转动连接，安装架2内底面和顶部托板4底面一侧均安装有上下定位模具15，上下定位模具15朝安装架2中心一侧设置，安装架2内底面和顶部托板4底面另一侧均安装有翻转旋铆组件16，翻转旋铆组件16包括安装板161，安装板161中部一侧转动安装有铰接座162，铰接座162上转动连接有电动伸缩杆163，电动伸缩杆163输出端通过螺钉固接有旋转压紧接头164，旋转压紧接头164一端转动连接有连动杆165，安装板161中部另一侧还焊接有安装座166，连动杆165一端转动连接在安装座166侧壁上，连动杆165上端侧壁转动连接有翻转滚轮轴167，翻转滚轮轴167外壁通过螺钉固定有翻转压紧轮168，安装座166前侧还转动连接有旋铆滚轮169，安装板161靠近铰接座162一侧还通过螺钉固接有伺服电机三1610，伺服电机三1610后侧设置有减速箱1611，且伺服电机三1610输出端固定连接在减速箱1611输入端上，安装板161后端背离减速箱1611一侧还有翻转轴承座1612，翻转轴承座1612上端转动连接有下靠滚轮1613，且减速箱1611输出端与下靠滚轮1613之间通过同步带轮二1614转动连接，内筒固定盘12顶面中部还固定有内筒稳固组件17，翻转压紧轮168和下靠滚轮1613均设置在靠近安装架2中心一侧位置，在使用时人工将前后法兰组装到筒体上，然后放置到设备内部，此时上下定位模具15定位前后法兰、筒体，前后法兰同时旋铆，内筒固定盘12总成伺服控制驱动系统旋转，此时旋铆滚轮169先法兰边包紧筒体的翻边，再将法兰与内筒翻边一起折90度，从而实现内筒本体13与法兰之间转旋铆接，相对先卷圆后压平的方式加工旋铆后的重合度大大提升，为洗衣机高质量出厂提供了一定的保障。

伺服电机一6、伺服电机二14、伺服电机三1610和电动伸缩杆163的控制端均与控制系统电性连接，且控制系统采用程序控制，自动化程度高，操作简单，启动按钮为双联开关，装置上下料端设置有防护罩，很好的保证了加工的安全性

实施例二

如图1、2和7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，内筒稳固组件17包括空心柱171，空心柱171内底面通过螺钉固接有驱动电机172，驱动电机172的输出端固定有螺纹筒173，螺纹筒173内壁通过螺纹固定有螺纹柱174，螺纹柱174上端侧壁铰接有支撑杆175，且空心柱171上端侧壁还贯穿开设有通孔176，支撑杆175均转动连接在通孔176前后侧内壁上，支撑杆175背离螺纹柱174一端均转动连接有压块177，压块177一侧固定有防滑垫178。

空心柱171通过螺钉固接在内筒固定盘12内底面中心位置，且支撑杆175设有多根并均匀分布在螺纹柱174上端侧壁上。

本实施例中，在内筒固定盘的顶侧增设有内筒稳固组件，在洗衣机内筒卡接后通过驱动电机172带动螺纹筒173转动，此时螺纹柱174上下移动使压块177与洗衣机内筒紧贴，从而实现子洗衣机内筒的内侧固定，很好的保证了内筒翻转旋铆时的稳定性，且压块177能根据洗衣机的内径实现调节，从而大大增强了装置的适用范围。

实施例三

如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，安装板161焊接固定在安装架2内底面和顶部托板4的底面上。

本实施例中，安装板161焊接固定在安装架2内底面和顶部托板4的底面上，从而使翻转旋铆组件16运行更平稳。

实施例四

如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，底座1设有九个并呈矩阵状均匀分布在安装架2底侧位置。

本实施例中，底座1设有九个，从而使装置运行更稳定。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。