组装设备及组装方法与流程

本发明涉及电子器件装配技术领域，特别是涉及一种组装设备及一种组装方法。

背景技术：

智能手表、手机、平板等电子设备中大多设置有振动器，其中智能手表中的振动器通过转角连接头与主板连接。在装配过程中，需要先将转角连接头定位在主板上，再组装振动器，采用现有技术中的组装设备及组装方法，将振动器直接从上方装入主板，会导致转角连接头对振动器的组装产生干涉，无法完成振动器的组装。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的一个技术问题在于提供一种组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组装设备，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的翻转架、用于驱动所述翻转架的驱动机构、与所述翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于所述翻转架下方的载物台，所述载物台上设有主板载具，所述载物台下方设有用于驱动载物台升降的顶升装置。

优选地，所述驱动机构包括组装在所述支撑架上的翻转电机，所述翻转电机与翻转架连接。

进一步地，所述驱动机构还包括导向块以及设置在导向块上的滑移气缸，所述滑移气缸与翻转架连接，所述翻转电机与导向块连接。

更进一步地，所述驱动机构还包括水平位移气缸，所述水平位移气缸与支撑架连接。

优选地，所述翻转架上设有磁吸部和导向架，所述导向架位于磁吸部的两侧，所述磁吸部用于吸附振动器吸头。

进一步地，所述导向架上设有定位豁口，所述振动器吸头上设有与定位豁口相配合的凸起部。

如上所述，本发明的一种组装设备，具有以下有益效果：

本发明的组装设备在使用过程中，先将主板定位在主板载具上，再通过振动器吸头将振动器吸附住，再将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，并将振动器吸头连接到翻转架上，再通过翻转架带动振动器翻转至水平状态，最后通过顶升装置带动载物台上移，使得主板与振动器贴紧，实现振动器在主板上的定位。采用本发明的组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉，从而实现将振动器组装到主板上。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种采用上述组装设备的组装方法，包括以下步骤：

s1，所述驱动机构驱动翻转架至第一设定位置；

s2，通过振动器吸头将振动器吸附住；

s3，手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，再将振动器吸头连接到翻转架上，此时振动器处于倾斜状态；

s4，所述驱动机构驱动翻转架至第二设定位置，带动振动器翻转至水平状态；

s5，所述顶升装置带动载物台向上移动，使得主板与振动器贴紧。

优选地，所述s1具体包括以下步骤：所述水平位移气缸驱动翻转架沿水平向移动，所述滑移气缸驱动翻转架沿导向块移动，使得翻转架移至第一设定位置；所述s4具体包括以下步骤：所述翻转电机驱动翻转架转至第二设定位置。

优选地，所述s3具体包括以下步骤：

s31，手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面；

s32，将振动器吸头上的所述凸起部嵌入导向架上的定位豁口；

s33，将振动器吸头沿着导向架连接至翻转架上，使得磁吸部吸附住振动器吸头，此时振动器随着振动器吸头转至倾斜状态。

本发明的一种组装方法由于采用上述的组装设备，因此也具有与本发明的组装设备相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1显示为本发明一种实施例中翻转架与支撑架的背侧结构示意图；

图2显示为本发明一种实施例中的翻转架与驱动机构以及支撑架的连接结构示意图；

图3显示为本发明一种实施例中的振动器吸头与振动器的结构示意图；

图4显示为本发明一种实施例中的转角连接头的结构示意图；

图5显示为本发明一种实施例中的导向架与翻转架的连接结构示意图；

图6显示为本发明一种实施例中组装设备在第一种工作状态下的结构示意图；

图7显示为本发明一种实施例中组装设备在第二种工作状态下的结构示意图；

图8显示为本发明一种实施例中组装设备在第三种工作状态下的结构示意图；

图9显示为本发明一种实施例中组装设备在第四种工作状态下的结构示意图；

图10显示为本发明一种实施例中的保压机构的结构示意图；

图11显示为本发明一种实施例中组装设备在保压状态下的结构示意图。

附图标号说明

1支撑架

110限位块

2翻转架

210磁吸部

220导向架

221调整螺栓

3驱动机构

310翻转电机

320导向块

330滑移气缸

340水平位移气缸

4振动器吸头

5载物台

6主板载具

610主板

7顶升装置

8振动器

9保压机构

910第一压头

920第一驱动模组

930第二压头

940第二驱动模组

950砝码

10显微镜

11转角连接头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1-11所示，本实施例提供了一种组装设备，包括：支撑架1、设置在支撑架1上的翻转架2、用于驱动翻转架2的驱动机构3、与翻转架2可拆卸式连接的振动器吸头4以及位于翻转架2下方的载物台5，载物台5上设有主板载具6，载物台5下方设有用于驱动载物台5升降的顶升装置7。

本实施例的组装设备在使用过程中，先将主板610定位在主板载具6上，再通过振动器吸头4将振动器8吸附住，再将振动器8上的与转角连接头11配合的角伸入到主板610上的转角连接头11下面，并将振动器吸头4连接到翻转架2上，再通过翻转架2带动振动器8翻转至水平状态，最后通过顶升装置7带动载物台5上移，使得主板610与振动器8贴紧，实现振动器8在主板610上的定位。采用本实施例的组装设备，能够避免转角连接头11对振动器8的组装产生干涉，从而实现将振动器8组装到主板610上。

如图1和图2所示，作为一种优选地实施方式，本实施例中的驱动机构3包括组装在支撑架1上的翻转电机310，翻转电机310与翻转架2连接。通过翻转电机310带动翻转架2翻转，从而带动振动器8从倾斜状态转至水平状态。

具体的，本实施例中的驱动机构3还包括导向块320以及设置在导向块320上的滑移气缸330，滑移气缸330与翻转架2连接，翻转电机310与导向块320连接。滑移气缸330驱动翻转架2沿导向块320移动，便于调整翻转架2至工作位置，翻转电机310带动导向块320转动，导向块320带动翻转架2翻转。

更具体的，本实施例中的驱动机构3还包括水平位移气缸340，水平位移气缸340与支撑架1连接。水平位移气缸340驱动支撑架1沿水平向移动，使得组装在支撑架1上的翻转架2也沿水平向移动，便于调整翻转架2至工作位置。

如图5所示，作为一种优选地实施方式，本实施例中的翻转架2上设有磁吸部210和导向架220，导向架220位于磁吸部210的两侧，磁吸部210用于吸附振动器吸头4。通过磁吸部210实现振动器吸头4与翻转架2的可拆卸式连接，导向架220对振动器吸头4的安装起到导向作用，引导振动器吸头4吸附在磁吸部210上，保证振动器8定位的更加准确。

具体的，本实施例中的导向架220上设有定位豁口，振动器吸头4上设有与定位豁口相配合的凸起部。将凸起部嵌入定位豁口，进一步地保证振动器8在水平状态下的定位准确。更具体，一侧的定位豁口内设有调整螺栓221，通过调整螺栓221能够调整凸起部与定位豁口之间的配合间隙，从而能够更好地调整定位精度。

如图10和11所示，本实施例中的组装设备还包括保压机构9，保压机构9包括第一压头910、用于驱动第一压头910沿竖直方向位移的第一驱动模组920、第二压头930、用于驱动第二压头930沿竖直方向位移的第二驱动模组940以及用于配重的砝码950，第一压头910用于对定位在主板610上的转角连接头11进行保压，第二压头930用于对定位在主板610上的振动器卡扣进行保压。

本实施例还提供一种采用上述组装设备的组装方法，包括以下步骤：

s1，驱动机构3驱动翻转架2至第一设定位置；

s2，通过振动器吸头4将振动器8吸附住，如图3所示；

s3，手持振动器吸头4将振动器8上的与转角连接头11配合的角伸入到主板610上的转角连接头11下面，再将振动器吸头4连接到翻转架2上，此时振动器8处于倾斜状态，如图6-8所示；

s4，驱动机构3驱动翻转架2至第二设定位置，带动振动器8翻转至水平状态，如图9所示；

s5，顶升装置7带动载物台5向上移动，使得主板610与振动器8贴紧。

作为一种优选地实施方式，本实施例中的s1具体包括以下步骤：水平位移气缸340驱动翻转架2沿水平向移动，滑移气缸330驱动翻转架2沿导向块320移动，使得翻转架2移至第一设定位置；s4具体包括以下步骤：翻转电机310驱动翻转架2转至第二设定位置。

具体的，本实施例中的滑移气缸330驱动翻转架2沿导向块320移动的方向与水平向交错，第一设定位置相对于翻转架2的初始位置更加接近于载物台5上的主板载具6。为了使得翻转架2翻转的角度更加准确，在支撑架1上设有限位块110，当翻转架2与限位块110接触时，刚好转至第二设定位置。

作为一种优选地实施方式，本实施例中的s3具体包括以下步骤：

s31，手持振动器吸头4将振动器8上的与转角连接头11配合的角伸入到主板610上的转角连接头11下面，如图6所示；

s32，将振动器吸头4上的凸起部嵌入导向架220上的定位豁口，结合图5和图7所示；

s33，将振动器吸头4沿着导向架220连接至翻转架2上，使得磁吸部210吸附住振动器吸头4，此时振动器8随着振动器吸头4转至倾斜状态，结合图5和图8所示。

在本实施例的组装方法中：

在s1之前还包括步骤：通过吸笔将转角连接头11扣到主板610的卡扣上；具体的，这个过程采用显微镜10辅助操作，其中转角连接头11的放大结构如图4所示。

在s3和s4之间还包括以下步骤：通过吸笔将振动器卡扣组装到主板610上；再通过保压机构9分别对转角连接头11和振动器卡扣进行保压，如图11所示；具体的，保压压力为1kg，保压时间为5s。

在s5之后还包括以下步骤：通过螺丝将振动器8与主板610和转角连接头11锁紧；最后振动器吸头4与振动器8分离，顶升装置7带动载物台5回至初始位置，驱动机构3驱动翻转架2回复至初始位置，并将振动器吸头4从翻转架2上取下，将主板610从主板载具6上取下，完成振动器8的组装。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。