一种泡壳胶座金属电极自动化铆压设备的制作方法

1.本发明涉及铆压设备技术领域，具体为一种泡壳胶座金属电极自动化铆压设备。


背景技术：

2.全自动压铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，其设备中需要上料机构、铆压机构、和下料机构，几组机构需要连贯使用，其产品依次被以上几组机构所作用之后，产品便可制作完成。
3.现有的装置存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn112475066a公开了一种全自动压铆机器人，“包括：转盘模组，转盘模组用于夹持固定工件的手柄、并将工件的手柄移动至不同的工位处；铆接头上料模组，铆接头上料模组用于对铆接头进行上料操作；压铆模组，压铆模组用于将铆接头压铆在工件的手柄上；下料模组，下料模组用于对铆接成型后的工件进行下料操作；机架模组，机架模组用于固定转盘模组、铆接头上料模组、压铆模组和下料模组，实现了自动化生产，降低人力成本，提高工作效率和产品良率。”但是本装置在上料时，其产品无法准确做到一次一个，转移产品时，后方产品无阻挡，且后方产品会对处于较前方的产品进行挤压，导致其前进速度大于产品转移速度，容易出现抛料的现象，而后影响设备运转；
5.2.对比文件cn107104012a公开了一种按压开关组装设备及工艺，“包括底座送入模块、底座自动斩散机、底座转向排列模块、底座分料模块、底座吹吸尘模块、底座涂油模块、底座铆接模块、底座安装模块、接片铆接测试系统、接片旋钮吹吸尘模块、胶座波子组件装入模块、胶座波子组件吹吸尘模块、胶座波子组件测试模块、接片旋钮铆接模块、旋钮接片组件安装模块、胶座胶头安装模块、胶座铁壳安装模块、大弹簧装入模块、铁壳测试模块、老化测试模块、半成品不良品排出模块、成品档位测试模块、成品耐压不良测试模块、成品高度测试模块、良品印记模块和良品不良品区分模块。”但是本装置在工作台上放置产品时，其产品缺少限制位置的部件，导致产品容易发生倾倒，继而在进行铆压时，其与铆钉之间的接触位置会发生偏移，影响铆压质量；
6.3.对比文件cn106944589a公开了一种全自动铆压机，“包括设有产品治具的工作台、位于工作台上方的铆接机构和供料机构；供料机构包括振动式供料盘、与振动式供料盘出料口衔接的倾斜滑轨；铆接机构包括铆接杆，与铆接杆活动配合的铆钉定位座，铆钉定位座开设供所述铆接杆插入的铆接杆滑孔，铆接杆滑孔的侧壁上开设铆钉滑入口，铆钉滑入口与自动供料设备对接。操作中，自动供料设备向铆钉滑入口供给铆钉，铆钉定位座的底部首先接触产品而定位铆钉，铆接杆相对铆钉定位座继续下行，将铆钉压入产品的铆接孔内。本发明供料、铆接全自动完成，提高产品铆接效率和质量。”但是本装置在对产品进行转移时，其用于夹取产品的夹具与产品本身的外表面无法做到相互契合，其在夹取的过程中，产品本身会有脱落的可能产生。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种泡壳胶座金属电极自动化铆压设备，以解决上述背景技术中提到出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泡壳胶座金属电极自动化铆压设备，包括底板、送料机构和铆钉夹料机构，所述底板的顶部安装有两组送料机构，所述底板的顶部安装有铆钉夹料机构，且铆钉夹料机构位于其中一组送料机构的后方，所述底板的顶部安装有抬升块，且抬升块位于另外一组送料机构的一侧，所述抬升块的顶部安装有两组倒l型杆，所述底板的顶部安装有环形围框，且环形围框位于其中一组送料机构的后方和另外一组送料机构的一侧，所述环形围框的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部均匀安装有六组放置块，所述底板的顶部安装有综合框，且综合框位于环形围框的后方。
9.优选的，所述抬升块的顶部安装有限定框，限定框的内部安装有移动框，抬升块的顶部安装有衔接板，衔接板的背面安装有电动推杆，且电动推杆的背面与移动框的正面贴合，抬升块的顶部安装有凹形条块，且凹形条块的一侧外壁延伸进入限定框的内部，凹形条块的正面安装有套板，套板的内部安装有延长板，延长板的背面延伸进入凹形条块的内部，套板的内前壁安装有微型电推杆，且微型电推杆的背面延伸进入延长板的内部，抬升块的顶部安装有放置座，且放置座位于限定框远离凹形条块的一侧。
10.优选的，所述放置块的顶部设置有置物槽和环形槽，且环形槽环绕在置物槽的外侧，放置块的顶部设置有四组活动槽，活动槽的内底壁安装有伸缩套杆和伸缩弹簧，伸缩套杆和伸缩弹簧的顶部均延伸出活动槽的内部，且伸缩弹簧环绕在伸缩套杆的外侧，伸缩套杆和伸缩弹簧的顶部安装有平面板，平面板的底部安装有环形罩板，且环形罩板的底部延伸进入环形槽的内部。
11.优选的，所述其中一组倒l型杆的背面安装有回型块，回型块的背面与另一组倒l型杆的正面贴合，回型块的一侧外壁安装有微型双向电机，微型双向电机的输出端安装有轴杆，轴杆的一端安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿回型块的内部，螺纹杆的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块，滑块的底部安装有液压缸，液压缸的两侧外壁均设置有两组槽洞，槽洞的内部安装有微型电动伸缩筒，且微型电动伸缩筒的尾端延伸出槽洞的内部，其中位于同一侧的两组微型电动伸缩筒的尾端安装有挤压板，两组挤压板相对的一侧外壁均安装有卡环，两组卡环均位于液压缸的下方。
12.优选的，所述送料机构由底座、转动电机、螺纹上料盘和输送线路组成，底座的内底壁安装有转动电机，转动电机的输出端安装有轴杆，轴杆的顶部安装有螺纹上料盘，且螺纹上料盘的顶部延伸出底座的内部，螺纹上料盘的外表面安装有输送线路，且输送线路的尾端与凹形条块的一侧外壁贴合。
13.优选的，所述底板的顶部设置有槽口，槽口的底壁安装有立柱，立柱位于环形围框所形成的围合空间内部，且立柱的顶部与工作台的底部贴合，立柱外表面安装有齿轮一，底板的顶部安装有直流电机，直流电机的输出端通过轴杆安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一通过齿槽配位连接。
14.优选的，所述综合框的顶部安装有气缸，气缸活动端所安装的杆体延伸进入综合框的内部，杆体的外表面安装有按压板，综合框的顶部安装有两组活动杆，两组活动杆分别位于气缸的两侧，且活动杆的底部贯穿按压板的内部，活动杆的底部安装有活动板，活动板
的顶部设置有通槽，活动杆的外表面安装有挤压弹簧，且挤压弹簧位于按压板的下方。
15.优选的，所述底板的顶部安装有圆筒，且圆筒位于环形围框远离抬升块的一侧，圆筒的内底壁安装有步进电机，步进电机的输出端通过轴杆安装有衔接柱，且衔接柱的底部与圆筒的顶部贴合，衔接柱的顶部安装有连接板，连接板的底部安装有电动收缩杆，电动收缩杆的底部安装有n型框，n型框的两侧外壁均安装有微型电缩杆，微型电缩杆的尾端安装有卡块，且两组卡块均位于n型框所围合成的空间内部。
16.优选的，该设备的工作步骤如下：
17.s1.工作人员分别将大量铆钉和胶座倒入至两组螺纹上料盘的内部，而后启动装置，直流电机通过其输出端所安装的轴杆转动可带动齿轮二转动，而后可促使与其通过齿槽配位连接的齿轮一带动立柱转动，此时工作台可按照设定速度旋转，当其中一组放置块位于铆钉夹料机构的下方时，铆钉夹料机构可以将位于输送线路上的铆钉夹住并放置在置物槽的内部；
18.s2.当另外一组送料机构内部所放置的胶座逐渐传递至凹形条块处时，处于前方的胶座会受到后方胶座的挤压，而后会从凹形条块处传递至处于其一侧的移动框的内部，同时微型电推杆启动，其向外延伸自身长度可以将收缩在套板内部的延长板往外侧推动，其延伸至最长状态时，延长板的背面会与凹形条块的后壁贴合，继而对凹形条块至移动框处的路径进行封堵，并且同时电动推杆启动将装载有胶座的移动框往后方推动，直至移动框的背面与限定框的后壁贴合，此时移动框与放置座处于同一条水平线上；
19.s3.启动液压缸，其两端同时接供油管，一端由于活塞杆的作用面积小于另一端，继而可利用差劲原理实现上下移动，其向下移动时，可带动底部的部件下移，而后促使两组卡环位于胶座的外侧，之后启动微型电动伸缩筒，其向内收缩自身长度，继而将两组卡环往相对方向拉动，促使其内圈外壁与胶座的外壁贴合，且卡环的内圈弯曲弧度与胶座外表面的弧形度相同，可便于更好的夹住胶座，胶座在转移的过程中不会从两组卡环的中间掉落，夹住胶座之后启动微型双向电机，其外接有周期性变化电流，可促使输出端所安装的轴杆进行顺时针或者逆时针方向转动，其转动时，可带动螺纹杆进行同方向转动，螺纹杆转动时，通过螺纹嵌合安装在其外表面的滑块可以在螺纹杆的外表面安装所转动方向移动，当其中一组滑块的一侧外壁与回型块的一侧内壁贴合时，两组胶座分别位于放置座和置物槽的顶部，而后启动液压缸，其底端向下移动，可促使两组胶座的底部分别逐渐延伸进入放置座和置物槽的内部，之后液压缸内部所安装的微型电动伸缩筒可向外延伸自身长度，而后可以将两组卡环的距离逐渐拉开，两组卡环可松开对胶座的夹制，而后滑块和移动框返回原定位置，延长板在微型电推杆的带动下收缩进入套板的内部，之后重复以上操作；
20.s4.当已放置胶座的放置块转动至综合框所在处时，气缸可引导活塞在缸内进行直线往复运动，其可改变自身综合长度，在本装置中，其活动端所安装的杆体向下延伸长度时，可带动按压板向下移动，按压板向下移动时，而后会给挤压弹簧产生挤压力，由于活动杆与综合框的顶部之间处于非固定状态，此时，两组活动杆会带动活动板随着按压板一起往下移动，而后活动板的底部会平面板的顶部，此时，胶座的顶部会贯穿通槽的内部，同时气缸活动端所安装的杆体继续向下移动，杆体的底部贯穿通槽的内部，并且逐渐向胶座的内部移动，而后对胶座进行压制，促使其与铆钉相互结合，压制结束后，气缸向内收缩自身长度，将按压板带回原处位置，此时活动板会在挤压弹簧本身复位性的作用下恢复原处位
置；
21.s5.当已压制的胶座转动至下料机构处时，步进电机启动，其可促使输出端所安装的轴杆带动其顶部各部件转动，而后可促使n型框位于胶座的正上方，之后启动电动收缩杆，其向下移动，而后n型框的两侧底部会与平面板的顶部贴合，并将其逐渐向下挤压，其底部所安装的伸缩弹簧会在自身的弹性变形能力的作用下向内收缩，以改变自身长度，而后可显露出胶座的大部分区域，可方便卡块夹取胶座，之后步进电机往回转动，促使卡块偏离放置块所在位置，并将所夹取的胶座放置在收集框的内部。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明在使用过程中，当送料机构内部所放置的胶座逐渐传递至凹形条块处时，处于前方的胶座会受到后方胶座的挤压，而后会从凹形条块处传递至处于其一侧的移动框的内部，同时微型电推杆启动，其向外延伸自身长度可以将收缩在套板内部的延长板往外侧推动，其延伸至最长状态时，延长板的背面会与凹形条块的后壁贴合，继而对凹形条块至移动框处的路径进行封堵，此时处于延长板一侧只有两组胶座，一组位于凹形条块的内部，一组位于移动框的内部，当位于移动框内部的胶座被转移时，另一组胶座不会受到后方胶座的挤压，直至移动框回归原处位置，延长板在微型电推杆的作用下向套板的内部收缩，而后重复以上操作，此操作可增加产品转移的有序性；
24.2.本发明在使用过程中，产品可放置在置物槽的内部，同时胶座的底部贯穿平面板的内部，平面板顶部所设置的凹槽直径大于胶座底部直径、小于胶座顶部直径，其对胶座进行限制，可避免放置在置物槽内部的胶座发生倾倒，继而影响后续工作进程，同时环形罩板的内圈直径大于胶座中间部位的外部直径，可避免胶座从平面板的顶部进入置物槽的内部时，底部无法对齐的可能发生，当需要在置物槽的内部拿取胶座时，可对平面板施加向下的挤压力，其底部的伸缩弹簧在本身所具备的弹性变形能力作用下，可向内收缩，以改变自身长度，而后可促使平面板往下移动，此时可以将放置在置物槽内部的胶座显露出较大部分，而后可便于胶座的夹取，当撤销对平面板和伸缩弹簧的挤压时，伸缩弹簧会在其本身所具备的复位性作用下，恢复原状，而后带动平面板往上移动；
25.3.本发明在从凹形条块的内部转移胶座时，需要启动液压缸，其两端同时接供油管，一端由于活塞杆的作用面积小于另一端，继而可利用差劲原理实现上下移动，其向下移动时，可带动底部的部件下移，而后促使两组卡环位于胶座的外侧，之后启动微型电动伸缩筒，其向内收缩自身长度，继而将两组卡环往相对方向拉动，促使其内圈外壁与胶座的外壁贴合，且卡环的内圈弯曲弧度与胶座外表面的弧形度相同，可便于更好的夹住胶座，胶座在转移的过程中不会从两组卡环的中间掉落。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明底座、转动电机与螺纹上料盘的安装结构示意图；
28.图3为本发明套板、微型电推杆与延长板的安装结构示意图；
29.图4为本发明抬升块、凹形条块与限定框的安装结构示意图；
30.图5为本发明倒l型杆、回型块与微型双向电机的安装结构示意图；
31.图6为本发明液压缸、微型电动伸缩筒与挤压板的安装结构示意图；
32.图7为本发明立柱、工作台与齿轮一的安装结构示意图；
33.图8为本发明放置块、伸缩弹簧与平面板的安装结构示意图；
34.图9为本发明综合框、按压板与活动板的安装结构示意图；
35.图10为本发明圆筒、步进电机与衔接柱的安装结构示意图。
36.图中：1、底板；2、送料机构；201、底座；202、转动电机；203、螺纹上料盘；204、输送线路；3、铆钉夹料机构；4、抬升块；401、凹形条块；402、套板；403、微型电推杆；404、延长板；405、限定框；406、移动框；407、衔接板；408、电动推杆；409、放置座；5、倒l型杆；501、回型块；502、微型双向电机；503、螺纹杆；504、滑块；505、液压缸；506、微型电动伸缩筒；507、挤压板；508、卡环；6、环形围框；601、立柱；602、工作台；603、齿轮一；604、直流电机；605、齿轮二；7、放置块；701、置物槽；702、环形槽；703、伸缩套杆；704、伸缩弹簧；705、平面板；706、环形罩板；8、综合框；801、气缸；802、按压板；803、活动杆；804、活动板；805、挤压弹簧；806、通槽；9、圆筒；901、步进电机；902、衔接柱；903、连接板；904、电动收缩杆；905、n型框；906、微型电缩杆；907、卡块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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图10，本发明提供的一种实施例：一种泡壳胶座金属电极自动化铆压设备，包括底板1、送料机构2和铆钉夹料机构3，底板1的顶部安装有两组送料机构2，底板1便于将装置中各个部件联系在一起，而后便于各个机构之间连贯作用，送料机构2通过其内部的转动电机202促使其输出端所安装的轴杆转动，而后带动螺纹上料盘203做旋转运动，继而将其内部产品依次往上传递，底板1的顶部安装有铆钉夹料机构3，且铆钉夹料机构3位于其中一组送料机构2的后方，铆钉夹料机构3可以将位于输送线路204尾端处的铆钉夹住转移至置物槽701的内部，底板1的顶部安装有抬升块4，且抬升块4位于另外一组送料机构2的一侧，抬升块4具有一定高度，其顶面所在高度与工作台602的高度一致，可便于胶座的转移，且其顶部便于各个部件的组合安装，继而增加了胶座转移的流畅性，抬升块4的顶部安装有两组倒l型杆5，倒l型杆5具有一定高度，可将上方的回型块501抬升至一定高度，而后增加了液压缸505的活动空间，底板1的顶部安装有环形围框6，且环形围框6位于其中一组送料机构2的后方和另外一组送料机构2的一侧，环形围框6可用于支撑工作台602，同时避免位于其空间内部的各部件工作时受到外界干扰，且其顶部与工作台602之间焊接在一起，底部放置在底板1的顶部，处于非固定连接，环形围框6的顶部安装有工作台602，工作台602可在直流电机604启动时，跟随其输出端所安装的轴杆旋转，其旋转速度与装置中其它各机构相互配合，继而便于装置完成对胶座的自动铆压流程，工作台602的顶部均匀安装有六组放置块7，放置块7用于放置胶座，底板1的顶部安装有综合框8，且综合框8位于环形围框6的后方，综合框8便于将与其相关的铆压部件组合在一起，而后相互配合对胶座进行铆压操作。
39.进一步，抬升块4的顶部安装有限定框405，限定框405的内部安装有移动框406，抬
升块4的顶部安装有衔接板407，衔接板407的背面安装有电动推杆408，且电动推杆408的背面与移动框406的正面贴合，抬升块4的顶部安装有凹形条块401，且凹形条块401的一侧外壁延伸进入限定框405的内部，凹形条块401的正面安装有套板402，套板402的内部安装有延长板404，延长板404的背面延伸进入凹形条块401的内部，套板402的内前壁安装有微型电推杆403，且微型电推杆403的背面延伸进入延长板404的内部，抬升块4的顶部安装有放置座409，且放置座409位于限定框405远离凹形条块401的一侧，限定框405用于限定移动框406的移动，当电动推杆408的综合长度处于最短状态时，移动框406的正面和限定框405的正面处于同一竖直面上，反之，电动推杆408长度达到最长时，移动框406的背面可与限定框405的后壁贴合，凹形条块401与输送线路204之间相互连接，当另外一组送料机构2内部所放置的胶座逐渐传递至凹形条块401处时，处于前方的胶座会受到后方胶座的挤压，而后会从凹形条块401处传递至处于其一侧的移动框406的内部，同时微型电推杆403启动，其向外延伸自身长度可以将收缩在套板402内部的延长板404往外侧推动，其延伸至最长状态时，延长板404的背面会与凹形条块401的后壁贴合，继而对凹形条块401至移动框406处的路径进行封堵，并且同时电动推杆408启动将装载有胶座的移动框406往后方推动，直至移动框406的背面与限定框405的后壁贴合，此时移动框406与放置座409处于同一条水平线上，衔接板407用于安装电动推杆408，且其位于移动框406的正前方，可便于电动推杆408对移动框406进行作用，放置座409可用于单独放置胶座。
40.进一步，放置块7的顶部设置有置物槽701和环形槽702，且环形槽702环绕在置物槽701的外侧，放置块7的顶部设置有四组活动槽，活动槽的内底壁安装有伸缩套杆703和伸缩弹簧704，伸缩套杆703和伸缩弹簧704的顶部均延伸出活动槽的内部，且伸缩弹簧704环绕在伸缩套杆703的外侧，伸缩套杆703和伸缩弹簧704的顶部安装有平面板705，平面板705的底部安装有环形罩板706，且环形罩板706的底部延伸进入环形槽702的内部，置物槽701的设置用于放置铆钉和胶座，其内部与胶座底部的外型相同，可便于胶座的契合放置，环形槽702便于环形罩板706在外力的带动下在其内部进行上下伸缩操作，环形罩板706的内圈直径大于胶座中间部位的外部直径，可避免胶座从平面板705的顶部进入置物槽701的内部时，底部无法对齐的可能发生，伸缩套杆703位于伸缩弹簧704的内部，可避免伸缩弹簧704在收缩时发生偏移，继而无法将平面板705与放置块7的顶部对齐，且其本身有两组不同直径的圆杆组成，直径略小的圆杆在外力的带动下可在较大直径的圆杆内部进行上下伸缩操作，伸缩弹簧704本身具备较大的弹性变形能力，其顶部在受到挤压时，可向内收缩，以改变自身长度，同时可促使平面板705往下移动，此时可以将放置在置物槽701内部的胶座显露出较大部分，而后可便于胶座的夹取，当撤销对平面板705和伸缩弹簧704的挤压时，伸缩弹簧704会在其本身所具备的复位性作用下，恢复原状，而后带动平面板705往上移动，平面板705顶部所设置的凹槽直径大于胶座底部直径、小于胶座顶部直径，其对胶座进行限制，可避免放置在置物槽701内部的胶座发生倾倒，继而影响后续工作进程。
41.进一步，其中一组倒l型杆5的背面安装有回型块501，回型块501的背面与另一组倒l型杆5的正面贴合，回型块501的一侧外壁安装有微型双向电机502，微型双向电机502的输出端安装有轴杆，轴杆的一端安装有螺纹杆503，且螺纹杆503的一端贯穿回型块501的内部，螺纹杆503的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块504，滑块504的底部安装有液压缸505，液压缸505的两侧外壁均设置有两组槽洞，槽洞的内部安装有微型电动伸缩筒506，且微型电
动伸缩筒506的尾端延伸出槽洞的内部，其中位于同一侧的两组微型电动伸缩筒506的尾端安装有挤压板507，两组挤压板507相对的一侧外壁均安装有卡环508，两组卡环508均位于液压缸505的下方，当移动框406的背面与限定框405的后壁贴合时，其中一组液压缸505位于胶座的正上方，启动液压缸505，其两端同时接供油管，一端由于活塞杆的作用面积小于另一端，继而可利用差劲原理实现上下移动，其向下移动时，可带动底部的部件下移，而后促使两组卡环508位于胶座的外侧，之后启动微型电动伸缩筒506，其向内收缩自身长度，继而将两组卡环508往相对方向拉动，促使其内圈外壁与胶座的外壁贴合，且卡环508的内圈弯曲弧度与胶座外表面的弧形度相同，可便于更好的夹住胶座，胶座在转移的过程中不会从两组卡环508的中间掉落，夹住胶座之后启动微型双向电机502，其外接有周期性变化电流，可促使输出端所安装的轴杆进行顺时针或者逆时针方向转动，其转动时，可带动螺纹杆503进行同方向转动，螺纹杆503转动时，通过螺纹嵌合安装在其外表面的滑块504可以在螺纹杆503的外表面安装所转动方向移动，当其中一组滑块504的一侧外壁与回型块501的一侧内壁贴合时，两组胶座分别位于放置座409和置物槽701的顶部，而后启动液压缸505，其底端向下移动，可促使两组胶座的底部分别逐渐延伸进入放置座409和置物槽701的内部，之后液压缸505内部所安装的微型电动伸缩筒506可向外延伸自身长度，而后可以将两组卡环508的距离逐渐拉开，两组卡环508可松开对胶座的夹制。
42.进一步，送料机构2由底座201、转动电机202、螺纹上料盘203和输送线路204组成，底座201的内底壁安装有转动电机202，转动电机202的输出端安装有轴杆，轴杆的顶部安装有螺纹上料盘203，且螺纹上料盘203的顶部延伸出底座201的内部，螺纹上料盘203的外表面安装有输送线路204，且输送线路204的尾端与凹形条块401的一侧外壁贴合，送料机构2通过其内部的转动电机202促使其输出端所安装的轴杆转动，而后带动螺纹上料盘203做旋转运动，继而将其内部产品依次往上传递，而后在输送线路204上往尾端推动，底座201的内部为中空状态，其内部可用于放置转动电机202，避免其工作时受到外界干扰。
43.进一步，底板1的顶部设置有槽口，槽口的底壁安装有立柱601，立柱601位于环形围框6所形成的围合空间内部，且立柱601的顶部与工作台602的底部贴合，立柱601外表面安装有齿轮一603，底板1的顶部安装有直流电机604，直流电机604的输出端通过轴杆安装有齿轮二605，且齿轮二605与齿轮一603通过齿槽配位连接，立柱601的顶部与工作台602之间焊接在一起，其底部在外力的带动下可在槽口的内部转动，直流电机604在启动时，其输出端所安装的轴杆可以带动齿轮二605转动，而后可促使与其通过齿槽配位连接的齿轮一603带动立柱601转动，此时工作台602可按照设定速度旋转。
44.进一步，综合框8的顶部安装有气缸801，气缸801活动端所安装的杆体延伸进入综合框8的内部，杆体的外表面安装有按压板802，综合框8的顶部安装有两组活动杆803，两组活动杆803分别位于气缸801的两侧，且活动杆803的底部贯穿按压板802的内部，活动杆803的底部安装有活动板804，活动板804的顶部设置有通槽806，活动杆803的外表面安装有挤压弹簧805，且挤压弹簧805位于按压板802的下方，当已放置胶座的放置块7转动至综合框8所在处时，气缸801可引导活塞在缸内进行直线往复运动，其可改变自身综合长度，在本装置中，其活动端所安装的杆体向下延伸长度时，可带动按压板802向下移动，按压板802向下移动时，而后会给挤压弹簧805产生挤压力，由于活动杆803与综合框8的顶部之间处于非固定状态，此时，两组活动杆803会带动活动板804随着按压板802一起往下移动，而后活动板
804的底部会平面板705的顶部，此时，胶座的顶部会贯穿通槽806的内部，同时气缸801活动端所安装的杆体继续向下移动，杆体的底部贯穿通槽806的内部，并且逐渐向胶座的内部移动，而后对胶座进行压制，促使其与铆钉相互结合，压制结束后，气缸801向内收缩自身长度，将按压板802带回原处位置，此时活动板804会在挤压弹簧805本身复位性的作用下恢复原处位置。
45.进一步，底板1的顶部安装有圆筒9，且圆筒9位于环形围框6远离抬升块4的一侧，圆筒9的内底壁安装有步进电机901，步进电机901的输出端通过轴杆安装有衔接柱902，且衔接柱902的底部与圆筒9的顶部贴合衔接柱902的顶部安装有连接板903，连接板903的底部安装有电动收缩杆904，电动收缩杆904的底部安装有n型框905，n型框905的两侧外壁均安装有微型电缩杆906，微型电缩杆906的尾端安装有卡块907，且两组卡块907均位于n型框905所围合成的空间内部，当已压制的胶座转动至下料机构处时，步进电机901启动，步进电机901是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进的电机件，其通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现步进电机901的转向、速度和旋转角度的控制，在本装置中其旋转三分之一圈可将处于收集框上方的两组卡块907转移至平面板705的正上方，而后启动电动收缩杆904，其向外延伸自身长度时，可将卡块907向下移动，促使胶座的顶部处于n型框905的空间内部，而后启动微型电缩杆906，其向外延伸自身长度，可将卡块907向外侧推动，直至其一侧外壁与胶座的外表面贴合，此时可将胶座夹住，而后电动收缩杆904向内收缩自身长度，同时，步进电机901可往回转动，促使卡块907偏离放置块7所在位置，并将所夹取的胶座放置在收集框的内部。
46.进一步，该设备的工作步骤如下：
47.s1.工作人员分别将大量铆钉和胶座倒入至两组螺纹上料盘203的内部，而后启动装置，直流电机604通过其输出端所安装的轴杆转动可带动齿轮二605转动，而后可促使与其通过齿槽配位连接的齿轮一603带动立柱601转动，此时工作台602可按照设定速度旋转，当其中一组放置块7位于铆钉夹料机构3的下方时，铆钉夹料机构3可以将位于输送线路204上的铆钉夹住并放置在置物槽701的内部；
48.s2.当另外一组送料机构2内部所放置的胶座逐渐传递至凹形条块401处时，处于前方的胶座会受到后方胶座的挤压，而后会从凹形条块401处传递至处于其一侧的移动框406的内部，同时微型电推杆403启动，其向外延伸自身长度可以将收缩在套板402内部的延长板404往外侧推动，其延伸至最长状态时，延长板404的背面会与凹形条块401的后壁贴合，继而对凹形条块401至移动框406处的路径进行封堵，并且同时电动推杆408启动将装载有胶座的移动框406往后方推动，直至移动框406的背面与限定框405的后壁贴合，此时移动框406与放置座409处于同一条水平线上；
49.s3.启动液压缸505，其两端同时接供油管，一端由于活塞杆的作用面积小于另一端，继而可利用差劲原理实现上下移动，其向下移动时，可带动底部的部件下移，而后促使两组卡环508位于胶座的外侧，之后启动微型电动伸缩筒506，其向内收缩自身长度，继而将两组卡环508往相对方向拉动，促使其内圈外壁与胶座的外壁贴合，且卡环508的内圈弯曲弧度与胶座外表面的弧形度相同，可便于更好的夹住胶座，胶座在转移的过程中不会从两组卡环508的中间掉落，夹住胶座之后启动微型双向电机502，其外接有周期性变化电流，可促使输出端所安装的轴杆进行顺时针或者逆时针方向转动，其转动时，可带动螺纹杆503进
行同方向转动，螺纹杆503转动时，通过螺纹嵌合安装在其外表面的滑块504可以在螺纹杆503的外表面安装所转动方向移动，当其中一组滑块504的一侧外壁与回型块501的一侧内壁贴合时，两组胶座分别位于放置座409和置物槽701的顶部，而后启动液压缸505，其底端向下移动，可促使两组胶座的底部分别逐渐延伸进入放置座409和置物槽701的内部，之后液压缸505内部所安装的微型电动伸缩筒506可向外延伸自身长度，而后可以将两组卡环508的距离逐渐拉开，两组卡环508可松开对胶座的夹制，而后滑块504和移动框406返回原定位置，延长板404在微型电推杆403的带动下收缩进入套板402的内部，之后重复以上操作；
50.s4.当已放置胶座的放置块7转动至综合框8所在处时，气缸801可引导活塞在缸内进行直线往复运动，其可改变自身综合长度，在本装置中，其活动端所安装的杆体向下延伸长度时，可带动按压板802向下移动，按压板802向下移动时，而后会给挤压弹簧805产生挤压力，由于活动杆803与综合框8的顶部之间处于非固定状态，此时，两组活动杆803会带动活动板804随着按压板802一起往下移动，而后活动板804的底部会平面板705的顶部，此时，胶座的顶部会贯穿通槽806的内部，同时气缸801活动端所安装的杆体继续向下移动，杆体的底部贯穿通槽806的内部，并且逐渐向胶座的内部移动，而后对胶座进行压制，促使其与铆钉相互结合，压制结束后，气缸801向内收缩自身长度，将按压板802带回原处位置，此时活动板804会在挤压弹簧805本身复位性的作用下恢复原处位置；
51.s5.当已压制的胶座转动至下料机构处时，步进电机901启动，其可促使输出端所安装的轴杆带动其顶部各部件转动，而后可促使n型框905位于胶座的正上方，之后启动电动收缩杆904，其向下移动，而后n型框905的两侧底部会与平面板705的顶部贴合，并将其逐渐向下挤压，其底部所安装的伸缩弹簧704会在自身的弹性变形能力的作用下向内收缩，以改变自身长度，而后可显露出胶座的大部分区域，可方便卡块907夹取胶座，之后步进电机901往回转动，促使卡块907偏离放置块7所在位置，并将所夹取的胶座放置在收集框的内部。
52.工作原理：工作人员分别将大量铆钉和胶座倒入至两组螺纹上料盘203的内部，而后启动装置，直流电机604通过其输出端所安装的轴杆转动可带动齿轮二605转动，而后可促使与其通过齿槽配位连接的齿轮一603带动立柱601转动，此时工作台602可按照设定速度旋转，当其中一组放置块7位于铆钉夹料机构3的下方时，铆钉夹料机构3可以将位于输送线路204上的铆钉夹住并放置在置物槽701的内部，当另外一组送料机构2内部所放置的胶座逐渐传递至凹形条块401处时，处于前方的胶座会受到后方胶座的挤压，而后会从凹形条块401处传递至处于其一侧的移动框406的内部，同时微型电推杆403启动，其向外延伸自身长度可以将收缩在套板402内部的延长板404往外侧推动，其延伸至最长状态时，延长板404的背面会与凹形条块401的后壁贴合，继而对凹形条块401至移动框406处的路径进行封堵，并且同时电动推杆408启动将装载有胶座的移动框406往后方推动，直至移动框406的背面与限定框405的后壁贴合，此时移动框406与放置座409处于同一条水平线上，启动液压缸505，其可利用差劲原理实现上下移动，其向下移动时，可带动底部的部件下移，而后促使两组卡环508位于胶座的外侧，之后启动微型电动伸缩筒506，其向内收缩自身长度，继而将两组卡环508往相对方向拉动，促使其内圈外壁与胶座的外壁贴合，且卡环508的内圈弯曲弧度与胶座外表面的弧形度相同，可便于更好的夹住胶座，胶座在转移的过程中不会从两组
卡环508的中间掉落，夹住胶座之后启动微型双向电机502，其外接有周期性变化电流，可促使输出端所安装的轴杆进行顺时针或者逆时针方向转动，其转动时，可带动螺纹杆503进行同方向转动，螺纹杆503转动时，通过螺纹嵌合安装在其外表面的滑块504可以在螺纹杆503的外表面安装所转动方向移动，当其中一组滑块504的一侧外壁与回型块501的一侧内壁贴合时，两组胶座分别位于放置座409和置物槽701的顶部，而后启动液压缸505，其底端向下移动，可促使两组胶座的底部分别逐渐延伸进入放置座409和置物槽701的内部，之后液压缸505内部所安装的微型电动伸缩筒506可向外延伸自身长度，而后可以将两组卡环508的距离逐渐拉开，两组卡环508可松开对胶座的夹制，伸缩弹簧704本身具备较大的弹性变形能力，其顶部在受到挤压时，可向内收缩，以改变自身长度，同时可促使平面板705往下移动，此时可以将放置在置物槽701内部的胶座显露出较大部分，而后可便于胶座的夹取，当撤销对平面板705和伸缩弹簧704的挤压时，伸缩弹簧704会在其本身所具备的复位性作用下，恢复原状，而后带动平面板705往上移动，平面板705顶部所设置的凹槽直径大于胶座底部直径、小于胶座顶部直径，其对胶座进行限制，可避免放置在置物槽701内部的胶座发生倾倒，继而影响后续工作进程，当已放置胶座的放置块7转动至综合框8所在处时，气缸801可引导活塞在缸内进行直线往复运动，其可改变自身综合长度，而后对胶座进行铆压，当已压制的胶座转动至下料机构处时，步进电机901启动，其可促使输出端所安装的轴杆带动其顶部各部件转动，而后可促使n型框905位于胶座的正上方，之后启动电动收缩杆904，其向下移动，而后n型框905的两侧底部会与平面板705的顶部贴合，并将其逐渐向下挤压，其底部所安装的伸缩弹簧704会在自身的弹性变形能力的作用下向内收缩，以改变自身长度，而后可显露出胶座的大部分区域，可方便卡块907夹取胶座，之后步进电机901往回转动，促使卡块907偏离放置块7所在位置，并将所夹取的胶座放置在收集框的内部。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。