一种机械加工送料装置及其使用方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工送料装置及其使用方法。

背景技术：

机械加工是指通过机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在管件的加工过程中，有时需要将管件通过切割机等进行切成一定的长度，或将管件通过弯管机弯曲成一定的长度。

现有的管件在进行机械加工时，由于一些机械设备的加工位置较高，需要人工将管件抬起插进加工位置，这样使的工作人员需要来回弯腰抬起管件，在长时间工作后较为疲惫，使用较为不便。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机械加工送料装置及其使用方法，通过齿轮二与传动机构传动连接，可以通过夹持模块夹住管件，然后工作人员可以脚踩踩踏机构，使管件上升，这样工作人员可以不需要弯腰抬起管件，且将管件抬起后，可以直接通过手部将管件穿到机械设备上，较为节省工作人员的体力，便于使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械加工送料装置，包括支架模块与两个夹持模块，所述支架模块包括底板，所述底板顶面一侧短边固定连接有卷线模块，所述底板顶面一侧长边固定连接有两个立杆，所述立杆顶面固定连接有固定杆，立杆可以对固定杆进行支撑，所述固定杆侧面背离立杆的一侧转动连接有转动杆一，转动杆一对应夹持模块的上方，两个所述固定杆相对面固定连接有与转动杆一侧面固定连接的矩型杆，所述矩型杆侧面滑动连接有两个卷线筒，两个所述卷线筒相对面固定连接有套杆，套杆可以使两个卷线筒保持相对位置不变，两个所述卷线筒侧面均卷绕有连接线一，所述连接线一一端与卷线筒侧面固定连接，且连接线一另一端与对应夹持模块固定连接，可以通过夹持模块夹住管件，将连接线一收卷到卷线筒上后，可以使管件向上移动，两个所述固定杆侧面转动连接有连接杆，所述连接杆侧面位于卷线模块的一侧固定套接有转轮二，位于转轮二一侧的转动杆一侧面对应转轮二固定套接有卷线轮一；

所述底板顶面对应转轮二固定连接有连接座，所述连接座内侧面转动连接有转轮一，所述卷线模块与所述卷线轮一之间设置有连接线二。

进一步在于：所述卷线模块包括传动机构，所述传动机构固定连接有连接盒与踩踏机构，所述连接盒底面与底板顶面固定连接，所述连接盒内侧面转动连接有转动杆二，所述转动杆二位于连接盒内的侧面固定套接有与传动机构传动连接的齿轮二，可以通过踩踏机构与传动机构带动齿轮二转动，所述转动杆二位于连接盒外的侧面对应转轮一固定连接有卷线轮二，所述卷线轮二侧面卷绕所述连接线二，所述连接线二一端与卷线轮二侧面固定连接，所述连接线二另一端绕过转轮一底部与转轮二顶部，且连接线二另一端与卷线轮一侧面固定连接，齿轮二可以通过转动杆二带动卷线轮二移动，从而将连接线二卷到卷线轮二，这样卷线轮二可以通过连接线二带动卷线轮一转动，卷线轮一可以通过转动杆一与矩型杆带动卷线筒转动，从而升高夹持模块的位置，这样工作人员可以不需要弯腰抬起管件，且将管件抬起后，可以直接通过手部将管件插到机械设备上，较为节省工作人员的体力，便于使用。

进一步在于：所述夹持模块包括连接板与连接框，所述连接板侧面与连接框内侧面接触，所述连接板与连接框两者的底面均固定连接有若干弧型杆，所述连接板上的弧型杆与连接框上的弧型杆相互交错，可以通过弧型杆夹持管件，这样可以夹持管径大小不同的管件，便于使用，所述连接板两个侧面均开设有连接槽，所述连接框两个内侧面均固定连接有与相邻连接槽内侧面转动连接的棘齿杆二，所述连接槽内侧面固定连接有弹簧一，所述弹簧一一端固定连接有与相邻棘齿杆二接触的棘齿杆一，在弹簧一的作用下，可以使棘齿杆一与棘齿杆二保持接触，使棘齿杆二只能像一个方向转动，这样在弧型杆将管件夹持后，可以避免弧型杆张开，夹持较为简单，便于使用，所述棘齿杆一侧面与相邻连接槽内侧面滑动连接，所述棘齿杆一侧面固定连接有与连接板侧面接触的拨块，所述连接板侧面两侧均开设有与相邻拨块滑动连接的限位槽，限位槽可以限制拨块的移动方向，从而避免棘齿杆一转动。

进一步在于：所述连接框两个外侧面均转动连接有转动块，两个所述转动块侧面固定连接有吊杆，所述连接线一另一端与对应吊杆侧面固定连接，所述连接板与连接框相对面顶部固定连接有两个弹簧二，通过拨块可以使棘齿杆一与棘齿杆二脱离，这时在弹簧二的作用下，可以使连接板与连接框顶部相互远离，从而使弧型杆张开，将管件松开，松开管件较为简单，便于使用。

进一步在于：所述传动机构包括固定盒，所述固定盒底面与底板顶面固定连接，所述固定盒侧面与连接盒侧面固定连接，所述固定盒内侧面转动连接有与连接盒内侧面转动连接的传动杆，所述传动杆位于连接盒内的侧面固定套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合传动，传动杆可以通过齿轮一与齿轮二带动转动杆二转动，所述传动杆位于固定盒内的侧面固定套接有棘齿轮，所述固定盒内顶面固定连接有定位盒，所述固定盒内侧面滑动连接有滑动盒，滑动盒可以沿固定盒内侧面转动，所述定位盒与滑动盒内侧面均滑动连接有与棘齿轮接触的棘齿块，所述定位盒与滑动盒内侧面均固定连接有与棘齿块顶面固定连接的两个弹簧四，在弹簧四的作用下，可以使棘齿块与棘齿轮保持接触，这样定位盒内的棘齿块可以使棘齿轮只能向一个方向转动，所述固定盒背离连接盒一侧的侧面开设有弧型槽，所述滑动盒外侧面固定连接有与弧型槽滑动连接的连接块，连接块可以在弧型槽内滑动。

进一步在于：所述踩踏机构包括固定板，所述固定板侧面与固定盒侧面固定连接，所述固定板顶面位于卷线轮二的一侧固定连接有固定座，所述固定座内侧面通过轴杆转动连接有与连接块侧面固定连接的踏板，可以踩动踏板，使踏板向下转动，踏板可以通过连接块带动滑动盒向下转动，滑动盒可以通过棘齿块带动棘齿轮转动，所述踏板底面与固定板顶面固定连接有两个弹簧三，松开踏板后，在弹簧三的作用下，可以使踏板移动到原来的位置，这样可以重复踩动踏板，使连接线二卷到卷线轮二上，从而使管件上升，工作人员可以借助自身体重使踏板向下转动，这样在升起较重的管件时较为方便，有利于节省工作人员的体力，便于使用。

进一步在于：所述固定盒弧形外侧面开设有开口槽，所述开口槽内侧面设置有拉线，所述拉线一端穿过滑动盒与滑动盒内的棘齿块侧面固定连接，所述拉线另一端穿过固定盒与定位盒，且拉线另一端与定位盒内的棘齿块侧面固定连接，可以拉住拉线或勾住拉线，然后拉紧拉线，使两个棘齿块均与棘齿轮脱离，这时棘齿轮可以反向转动，在夹持模块自身重力的作用下，夹持模块可以向下移动到原来的位置，操作简单，便于使用。

进一步在于：所述套杆侧面旋合连接有与矩型杆侧面接触的螺丝。螺丝可以抵在矩型杆上，固定套杆的位置。

进一步在于：所述转动杆二位于连接盒外的一端转动连接有与底板顶面固定连接的立板，立板可以对转动杆二进行支撑。

一种机械加工送料装置的使用方法,该装置的具体使用操作步骤为：

步骤一：将送料装置的放置到加工机械旁，使底板位于卷线模块的一侧对应加工机械的上料位置，将夹持模块移动到管件的上方，使管件位于弧型杆之间，然后捏住连接板与连接框，使连接板与连接框顶部相互靠近，从而使弧型杆夹住管件；

步骤二：脚部踩住踏板，使踏板向下转动，然后抬起脚部，这时在弹簧三的作用下，可以使踏板转动到原来的位置，然后继续向下踩动踏板，重复这个过程，使棘齿轮沿一个方向转动，棘齿轮转动时，可以使连接线二收卷到卷线轮二，同时使卷线轮一转动，卷线轮一可以使卷线筒转动，这样可以将连接线一收卷到卷线筒上，从而使管件升高，升高到相应位置后，旋松螺丝，拨动卷线筒，将管件插进加工机械的上料位置；

步骤三：向连接板中心位置处拨动两个拨块，使棘齿杆一与棘齿杆二脱离，这时在弹簧二的作用下，可以使连接板与连接框顶部相互远离，从而将连接板与连接框上的弧型杆张开，松开管件，将夹持模块全部松开后，将管件彻底送进加工机械内；

步骤四：将卷线筒远离卷线模块移动，移动到原来的位置后，旋紧螺丝，固定套杆与卷线筒的位置，拉住拉线或勾住拉线，然后拉紧拉线，使两个棘齿块均与棘齿轮脱离，这时棘齿轮可以反向转动，在夹持模块自身重力的作用下，夹持模块可以向下移动落到底板上，松开拉线，完成送料。

本发明的有益效果：

1、将卷线筒侧面均卷绕有连接线一，在连接线一一端与卷线筒侧面固定连接，且连接线一另一端与对应夹持模块固定连接，在传动机构固定连接有连接盒与踩踏机构，并在连接盒内侧面转动连接有转动杆二，在转动杆二侧面固定套接有与传动机构传动连接的齿轮二，并在转动杆二侧面固定连接有卷线轮二，在卷线轮二侧面卷绕有连接线二，在连接线二一端与卷线轮二侧面固定连接，并在连接线二另一端绕过转轮一底部与转轮二顶部，且连接线二另一端与卷线轮一侧面固定连接，通过齿轮二与传动机构传动连接，可以通过夹持模块夹住管件，然后工作人员可以脚踩踩踏机构，通过传动机构使连接线二卷在卷线轮二上，这样可以使矩型杆转动，从而将连接线一卷在卷线筒，使管件上升，这样工作人员可以不需要弯腰抬起管件，且将管件抬起后，可以直接通过手部将管件穿到机械设备上，较为节省工作人员的体力，便于使用；

2、将连接板与连接框两者的底面均固定连接有若干弧型杆，在连接板两个侧面均开设有连接槽，并在连接框两个内侧面均固定连接有与相邻连接槽内侧面转动连接的棘齿杆二，在连接槽内侧面固定连接有弹簧一，并在弹簧一一端固定连接有与相邻棘齿杆二接触的棘齿杆一，在棘齿杆一侧面固定连接有与连接板侧面接触的拨块，并在连接板与连接框相对面顶部固定连接有两个弹簧二，通过棘齿杆一与棘齿杆二接触，可以直接通过弧型杆夹在管件的两侧，在弹簧一的作用下，可以使棘齿杆一与棘齿杆二紧贴，这样可以避免弧型杆松开管件，可以通过拨块使棘齿杆一与棘齿杆二分离，这时在弹簧二的作用下，可以使弧型杆张开，这样夹持与松开管件都较为简单，且可以夹持管径大小不同的管件，便于使用；

3、将传动杆侧面固定套接有齿轮一，在齿轮一与齿轮二啮合传动，并在传动杆侧面固定套接有棘齿轮，在定位盒与滑动盒内侧面均滑动连接有与棘齿轮接触的棘齿块，并在滑动盒外侧面固定连接有连接块，在固定板顶面固定连接有固定座，并在固定座内侧面通过轴杆转动连接有与连接块侧面固定连接的踏板，踏板底面与固定板顶面固定连接有两个弹簧三，通过连接块与踏板固定连接，踩动踏板可以通过棘齿块带动棘齿轮转动，从而使连接线二卷在卷线轮二上，升起管件较为简单，且工作人员可以借助自身体重使踏板向下转动，这样在升起较重的管件时较为方便，有利于节省工作人员的体力，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种机械加工送料装置及其使用方法整体结构示意图；

图2是本发明中的支架模块结构示意图；

图3是本发明中的卷线筒结构示意图；

图4是本发明中的夹持模块结构示意图；

图5是本发明中的连接槽结构示意图；

图6是本发明中的棘齿杆二结构示意图；

图7是本发明中的卷线模块结构示意图；

图8是本发明中的固定盒结构示意图；

图9是本发明中的连接盒结构示意图。

图中：100、支架模块；110、底板；111、转轮一；120、立杆；130、固定杆；131、转动杆一；132、卷线轮一；140、连接杆；141、转轮二；150、矩型杆；160、套杆；161、螺丝；170、卷线筒；200、夹持模块；210、弧型杆；220、连接板；221、连接槽；222、拨块；223、棘齿杆一；224、弹簧一；230、连接框；231、棘齿杆二；240、弹簧二；250、吊杆；300、卷线模块；310、传动机构；311、固定盒；312、弧型槽；313、开口槽；314、棘齿轮；315、传动杆；316、齿轮一；320、拉线；330、连接盒；331、齿轮二；332、转动杆二；333、卷线轮二；340、踩踏机构；341、踏板；342、弹簧三；343、固定板；344、固定座；350、定位盒；360、滑动盒；361、连接块；370、弹簧四；380、棘齿块；400、连接线一；500、连接线二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种机械加工送料装置，包括支架模块100与两个夹持模块200，支架模块100包括底板110，底板110顶面一侧短边固定连接有卷线模块300，底板110顶面一侧长边固定连接有两个立杆120，立杆120顶面固定连接有固定杆130，立杆120可以对固定杆130进行支撑，固定杆130侧面背离立杆120的一侧转动连接有转动杆一131，转动杆一131对应夹持模块200的上方，两个固定杆130相对面固定连接有与转动杆一131侧面固定连接的矩型杆150，矩型杆150侧面滑动连接有两个卷线筒170，两个卷线筒170相对面固定连接有套杆160，套杆160可以使两个卷线筒170保持相对位置不变，两个卷线筒170侧面均卷绕有连接线一400，连接线一400一端与卷线筒170侧面固定连接，且连接线一400另一端与对应夹持模块200固定连接，可以通过夹持模块200夹住管件，将连接线一400收卷到卷线筒170上后，可以使管件向上移动，两个固定杆130侧面转动连接有连接杆140，连接杆140侧面位于卷线模块300的一侧固定套接有转轮二141，位于转轮二141一侧的转动杆一131侧面对应转轮二141固定套接有卷线轮一132；

底板110顶面对应转轮二141固定连接有连接座，连接座内侧面转动连接有转轮一111，卷线模块300与所述卷线轮一132之间设置有连接线二500，卷线模块300包括传动机构310，传动机构310固定连接有连接盒330与踩踏机构340，连接盒330底面与底板110顶面固定连接，连接盒330内侧面转动连接有转动杆二332，转动杆二332位于连接盒330内的侧面固定套接有与传动机构310传动连接的齿轮二331，可以通过踩踏机构340与传动机构310带动齿轮二331转动，转动杆二332位于连接盒330外的侧面对应转轮一111固定连接有卷线轮二333，卷线轮二333侧面卷绕连接线二500，连接线二500一端与卷线轮二333侧面固定连接，连接线二500另一端绕过转轮一111底部与转轮二141顶部，且连接线二500另一端与卷线轮一132侧面固定连接，齿轮二331可以通过转动杆二332带动卷线轮二333移动，从而将连接线二500卷到卷线轮二333，这样卷线轮二333可以通过连接线二500带动卷线轮一132转动，卷线轮一132可以通过转动杆一131与矩型杆150带动卷线筒170转动，从而升高夹持模块200的位置，这样工作人员可以不需要弯腰抬起管件，且将管件抬起后，可以直接通过手部将管件插到机械设备上，较为节省工作人员的体力，便于使用。

夹持模块200包括连接板220与连接框230，连接板220侧面与连接框230内侧面接触，连接板220与连接框230两者的底面均固定连接有若干弧型杆210，连接板220上的弧型杆210与连接框230上的弧型杆210相互交错，可以通过弧型杆210夹持管件，这样可以夹持管径大小不同的管件，便于使用，连接板220两个侧面均开设有连接槽221，连接框230两个内侧面均固定连接有与相邻连接槽221内侧面转动连接的棘齿杆二231，连接槽221内侧面固定连接有弹簧一224，弹簧一224一端固定连接有与相邻棘齿杆二231接触的棘齿杆一223，在弹簧一224的作用下，可以使棘齿杆一223与棘齿杆二231保持接触，使棘齿杆二231只能像一个方向转动，这样在弧型杆210将管件夹持后，可以避免弧型杆210张开，夹持较为简单，便于使用，棘齿杆一223侧面与相邻连接槽221内侧面滑动连接，棘齿杆一223侧面固定连接有与连接板220侧面接触的拨块222，连接板220侧面两侧均开设有与相邻拨块222滑动连接的限位槽，限位槽可以限制拨块222的移动方向，从而避免棘齿杆一223转动。

连接框230两个外侧面均转动连接有转动块，两个转动块侧面固定连接有吊杆250，连接线一400另一端与对应吊杆250侧面固定连接，连接板220与连接框230相对面顶部固定连接有两个弹簧二240，通过拨块222可以使棘齿杆一223与棘齿杆二231脱离，这时在弹簧二240的作用下，可以使连接板220与连接框230顶部相互远离，从而使弧型杆210张开，将管件松开，松开管件较为简单，便于使用。

传动机构310包括固定盒311，固定盒311底面与底板110顶面固定连接，固定盒311侧面与连接盒330侧面固定连接，固定盒311内侧面转动连接有与连接盒330内侧面转动连接的传动杆315，传动杆315位于连接盒330内的侧面固定套接有齿轮一316，齿轮一316与齿轮二331啮合传动，传动杆315可以通过齿轮一316与齿轮二331带动转动杆二332转动，传动杆315位于固定盒311内的侧面固定套接有棘齿轮314，固定盒311内顶面固定连接有定位盒350，固定盒311内侧面滑动连接有滑动盒360，滑动盒360可以沿固定盒311内侧面转动，定位盒350与滑动盒360内侧面均滑动连接有与棘齿轮314接触的棘齿块380，定位盒350与滑动盒360内侧面均固定连接有与棘齿块380顶面固定连接的两个弹簧四370，在弹簧四370的作用下，可以使棘齿块380与棘齿轮314保持接触，这样定位盒350内的棘齿块380可以使棘齿轮314只能向一个方向转动，固定盒311背离连接盒330一侧的侧面开设有弧型槽312，滑动盒360外侧面固定连接有与弧型槽312滑动连接的连接块361，连接块361可以在弧型槽312内滑动。

踩踏机构340包括固定板343，固定板343侧面与固定盒311侧面固定连接，固定板343顶面位于卷线轮二333的一侧固定连接有固定座344，固定座344内侧面通过轴杆转动连接有与连接块361侧面固定连接的踏板341，可以踩动踏板341，使踏板341向下转动，踏板341可以通过连接块361带动滑动盒360向下转动，滑动盒360可以通过棘齿块380带动棘齿轮314转动，踏板341底面与固定板343顶面固定连接有两个弹簧三342，松开踏板341后，在弹簧三342的作用下，可以使踏板341移动到原来的位置，这样可以重复踩动踏板341，使连接线二500卷到卷线轮二333上，从而使管件上升，工作人员可以借助自身体重使踏板341向下转动，这样在升起较重的管件时较为方便，有利于节省工作人员的体力，便于使用。

固定盒311弧形外侧面开设有开口槽313，开口槽313内侧面设置有拉线320，拉线320一端穿过滑动盒360与滑动盒360内的棘齿块380侧面固定连接，拉线320另一端穿过固定盒311与定位盒350，且拉线320另一端与定位盒350内的棘齿块380侧面固定连接，可以拉住拉线320或勾住拉线320，然后拉紧拉线320，使两个棘齿块380均与棘齿轮314脱离，这时棘齿轮314可以反向转动，在夹持模块200自身重力的作用下，夹持模块200可以向下移动到原来的位置，操作简单，便于使用。套杆160侧面旋合连接有与矩型杆150侧面接触的螺丝161。螺丝161可以抵在矩型杆150上，固定套杆160的位置。转动杆二332位于连接盒330外的一端转动连接有与底板110顶面固定连接的立板，立板可以对转动杆二332进行支撑。

一种机械加工送料装置的使用方法,该装置的具体使用操作步骤为：

步骤一：将送料装置的放置到加工机械旁，使底板110位于卷线模块300的一侧对应加工机械的上料位置，将夹持模块200移动到管件的上方，使管件位于弧型杆210之间，然后捏住连接板220与连接框230，使连接板220与连接框230顶部相互靠近，从而使弧型杆210夹住管件；

步骤二：脚部踩住踏板341，使踏板341向下转动，然后抬起脚部，这时在弹簧三342的作用下，可以使踏板341转动到原来的位置，然后继续向下踩动踏板341，重复这个过程，使棘齿轮314沿一个方向转动，棘齿轮314转动时，可以使连接线二500收卷到卷线轮二333，同时使卷线轮一132转动，卷线轮一132可以使卷线筒170转动，这样可以将连接线一400收卷到卷线筒170上，从而使管件升高，升高到相应位置后，旋松螺丝161，拨动卷线筒170，将管件插进加工机械的上料位置；

步骤三：向连接板220中心位置处拨动两个拨块222，使棘齿杆一223与棘齿杆二231脱离，这时在弹簧二240的作用下，可以使连接板220与连接框230顶部相互远离，从而将连接板220与连接框230上的弧型杆210张开，松开管件，将夹持模块200全部松开后，将管件彻底送进加工机械内；

步骤四：将卷线筒170远离卷线模块300移动，移动到原来的位置后，旋紧螺丝161，固定套杆160与卷线筒170的位置，拉住拉线320或勾住拉线320，然后拉紧拉线320，使两个棘齿块380均与棘齿轮314脱离，这时棘齿轮314可以反向转动，在夹持模块200自身重力的作用下，夹持模块200可以向下移动落到底板110上，松开拉线320，完成送料。

工作原理：使用时，将送料装置的放置到加工机械旁，使底板110位于卷线模块300的一侧对应加工机械的上料位置，将夹持模块200移动到管件的上方，使管件位于弧型杆210之间，然后捏住连接板220与连接框230，使连接板220与连接框230顶部相互靠近，从而使弧型杆210夹住管件，这时在弹簧一224的作用下，可以使棘齿杆一223与棘齿杆二231紧贴，这样可以避免连接框230顶部远离连接板220顶部移动，从而将管件夹住，将两个管件全部夹持在一个管件上后，脚部踩住踏板341，使踏板341向下转动，然后抬起脚部，这时在弹簧三342的作用下，可以使踏板341转动到原来的位置，然后继续向下踩动踏板341，重复这个过程，在弹簧四370的作用下可以使棘齿块380与棘齿轮314紧贴，这样在踏板341向下转动时，踏板341可以通过连接块361使滑动盒360向下转动，滑动盒360可以通过棘齿块380带动棘齿轮314转动，在踏板341向上转动到原来的位置时，定位盒350内的棘齿块380可以限制棘齿轮314反向转动，这样来回踩动踏板341，可以使棘齿轮314沿一个方向转动；

棘齿轮314转动时，可以使传动杆315转动，传动杆315可以通过齿轮一316与齿轮二331带动转动杆二332转动，转动杆二332转动可以使连接线二500收卷到卷线轮二333，这样卷线轮二333可以通过连接线二500带动卷线轮一132转动，卷线轮一132可以通过转动杆一131与矩型杆150带动卷线筒170转动，这样可以将连接线一400收卷到卷线筒170上，从而升高夹持模块200的位置，使管件升高，升高到相应位置后，旋松螺丝161，拨动卷线筒170，通过套杆160可以使两个卷线筒170同步移动，从而将管件插进加工机械的上料位置；

向连接板220中心位置处拨动两个拨块222，使棘齿杆一223与棘齿杆二231脱离，这时在弹簧二240的作用下，可以使连接板220与连接框230顶部相互远离，从而将连接板220与连接框230上的弧型杆210张开，松开管件，在松开管件时，可以捏住连接板220与连接框230，使连接板220与连接框230慢慢张开，松开管件后，松开拨块222，将夹持模块200全部松开后，将管件彻底送进加工机械内；

送料完成后，将卷线筒170远离卷线模块300移动，移动到原来的位置后，旋紧螺丝161，螺丝161可以抵在矩型杆150上，从而固定套杆160与卷线筒170的位置，拉住拉线320或勾住拉线320，然后拉紧拉线320，使两个棘齿块380均与棘齿轮314脱离，这时棘齿轮314可以反向转动，在夹持模块200自身重力的作用下，夹持模块200可以向下移动，使连接线一400从卷线筒170拉出，从而使卷线筒170转动，卷线筒170可以通过矩型杆150与转动杆一131带动卷线轮一132转动，将连接线二500卷到卷线轮一132上，夹持模块200落到底板110上后，松开拉线320，在弹簧四370的作用下，使棘齿块380重新与棘齿轮314接触，然后可以进行下一次的送料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。