齿板升降机自动组装设备的制作方法

1.本发明属于自动化领域，特别涉及一种齿板升降机的自动组装设备。


背景技术：

2.齿板升降机主要包括主臂、定位罗拉、万向罗拉、马达、马达架、短滑槽、长滑槽等，在组装时需要先将主臂与定位罗拉铆合得到半成品一，半成品一再与万向罗拉铆合得到半成品二并涂油，半成品二再安装上马达及马达架，要先马达与马达架锁付后铆合到半成品二上得到半成品三，半成品三最后需要放入短长滑槽后涂油闭槽并全检得到成品，需要分四步完成，就目前来说，这些装配工序都是通过人工手动完成的，人工手动装配可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工装配效率低，劳动强度大，人工成本高，装配精度低良品率低，人工操作安全隐患大。
3.本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动装配、组装效率高、劳动强度小、人工成本低、装配精度高良品率高、安全隐患小的齿板升降机自动组装设备。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术人工装配效率低、劳动强度大、人工成本高、装配精度低良品率低、人工操作安全隐患大等问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种齿板升降机自动组装设备，包括机架、电控箱、操控屏、上料区、主臂铆合机构、万向罗拉铆合机构、马达锁付铆合机构、闭槽全检机构、下料区和涂油工作台，所述电控箱设于机架下部，所述操控屏设于机架侧边，所述上料区、下料区分别设置在机架两端，所述主臂铆合机构、万向罗拉铆合机构、马达锁付铆合机构、闭槽全检机构从右至左依次分布设置在机架上且相互间隔一定距离，所述涂油工作台设于万向罗拉铆合机构外侧。
5.作为对本发明的改进，所述主臂铆合机构包括第一治具、第一压紧气缸、第一铆合机、第一顶料气缸、第一电磁铁、第一无杆气缸和第一下料台，所述第一治具固定在机架上，所述第一压紧气缸、第一铆合机均位于第一治具上方，所述第一电磁铁设置在第一顶料气缸的气杆连板上，所述第一无杆气缸驱动连接第一顶料气缸运动，所述第一下料台设于机架上并远离第一治具。
6.作为对本发明的进一步改进，所述万向罗拉铆合机构包括第二治具、第二压紧气缸、第二铆合机、第二顶料气缸、第二电磁铁、第二无杆气缸和第二下料台，所述第二治具固定在机架上，所述第二压紧气缸、第二铆合机均位于第二治具上方，所述第二电磁铁设置在第二顶料气缸的气杆连板上，所述第二无杆气缸驱动连接第二顶料气缸运动，所述第二下料台设于机架上并远离第二治具。
7.作为对本发明的进一步改进，所述马达锁付铆合机构包括锁付治具、治具移动伺服马达、螺丝机、螺丝机升降伺服马达、旋铆机、下料气缸、下料电磁铁和下料无杆气缸，所述锁付治具固设在治具移动伺服马达上，所述螺丝机通过螺丝机升降伺服电机设置在机架
上方，所述旋铆机设于机架上方一侧，所述下料无杆气缸设置在旋铆机侧边，所述下料气缸固设在下料无杆气缸上，所述下料电磁铁设置在下料气缸底部。
8.作为对本发明的进一步改进，所述闭槽全检机构包括转盘、转盘电机、全检治具、全检模拟组件、涂油机器人和夹紧气缸，所述转盘放置在机架上，所述转盘电机驱动转盘转动，所述全检治具放置在转盘上，所述全检模拟组件设于转盘上方，所述涂油机器人设于机架上方，所述夹紧气缸设置在全检治具外侧。
9.本发明的有益效果在于：所有工序集中在一起并自动组装，无需人工手动装配，组装效率高、劳动强度小、人工成本低、装配精度高良品率高、安全隐患小。
附图说明
10.图1为本发明一种实施例的结构示意图。
11.图2为本发明中主臂铆合机构的放大示意图。
12.图3为本发明中万向罗拉铆合机构的放大示意图。
13.图4为本发明中马达锁付铆合机构的放大示意图。
14.图5为本发明中闭槽全检机构的放大示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
16.请参阅图1，一种齿板升降机自动组装设备，包括机架1、电控箱、操控屏、上料区2、主臂铆合机构3、万向罗拉铆合机构4、马达锁付铆合机构5、闭槽全检机构6、下料区和7涂油工作台8，所述电控箱设于机架下部，所述操控屏设于机架侧边，所述上料区、下料区分别设置在机架两端，所述主臂铆合机构、万向罗拉铆合机构、马达锁付铆合机构、闭槽全检机构从右至左依次分布设置在机架上且相互间隔一定距离，所述涂油工作台设于万向罗拉铆合机构外侧。
17.如图2所示，所述主臂铆合机构3包括第一治具31、第一压紧气缸32、第一铆合机33、第一顶料气缸34、第一电磁铁35、第一无杆气缸36和第一下料台37，所述第一治具固定在机架上，所述第一压紧气缸、第一铆合机均位于第一治具上方，所述第一电磁铁设置在第一顶料气缸的气杆连板上，所述第一无杆气缸驱动连接第一顶料气缸运动，所述第一下料台设于机架上并远离第一治具，人工把主臂及定位罗拉放置到治具上，压紧气缸压紧，铆合机进行铆合，铆合完成后无杆气缸推动顶料气缸到产品工位并上升顶料，电磁铁把产品吸附住，无杆气缸把产品带到下料台人工下料。
18.如图3所示，所述万向罗拉铆合机构4包括第二治具41、第二压紧气缸42、第二铆合机43、第二顶料气缸44、第二电磁铁45、第二无杆气缸46和第二下料台47，所述第二治具固定在机架上，所述第二压紧气缸、第二铆合机均位于第二治具上方，所述第二电磁铁设置在第二顶料气缸的气杆连板上，所述第二无杆气缸驱动连接第二顶料气缸运动，所述第二下料台设于机架上并远离第二治具，人工把上一步的半成品移到到这个治具内，再放入两个万向罗拉，铆合和下料的过程与上一步完全一样，在此不作过多重复赘述。
19.如图4所示，所述马达锁付铆合机构5包括锁付治具51、治具移动伺服马达52、螺丝机53、螺丝机升降伺服马达54、旋铆机55、下料气缸56、下料电磁铁57和下料无杆气缸58，所
述锁付治具固设在治具移动伺服马达上，所述螺丝机通过螺丝机升降伺服电机设置在机架上方，所述旋铆机设于机架上方一侧，所述下料无杆气缸设置在旋铆机侧边，所述下料气缸固设在下料无杆气缸上，所述下料电磁铁设置在下料气缸底部，人工把上一步的半成品移到到锁付治具内，放入螺钉，治具通过伺服马达移到到螺丝机下方，螺丝机下降到锁付工位进行锁付，锁付完成后螺丝机回位，锁付治具在伺服马达驱动下平移到旋铆机下方，旋铆机进行铆合，铆合完成后再下料，下料过程与上两步一样，在此不作过多赘述。
20.如图5所示，所述闭槽全检机构6包括转盘61、转盘电机62、全检治具63、全检模拟组件64、涂油机器人65和夹紧气缸66，所述转盘放置在机架上，所述转盘电机驱动转盘转动，所述全检治具放置在转盘上，所述全检模拟组件设于转盘上方，所述涂油机器人设于机架上方，所述夹紧气缸设置在全检治具外侧，人工把上一步的半成品移到到全检治具内，并放入短长滑槽，夹紧气缸夹紧产品，涂油机器人进行闭槽涂油，涂油完成后再进行全检，全检完成后再人工取下成品，组装完成。
21.本发明的有益效果在于：所有工序集中在一起并自动组装，无需人工手动装配，组装效率高、劳动强度小、人工成本低、装配精度高良品率高、安全隐患小。
22.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。