一种激光打标机及控制方法与流程

本申请涉及打标机领域，具体而言，涉及一种激光打标机及控制方法。

背景技术：

随着激光技术的飞速发展，激光打标技术自实验室走向民用市场，经历了技术到市场应用的不断突破，现在流行的激光打标机主要有co2激光打标机、红外光纤激光打标机、紫外激光打标机以及绿光激光打标机等。在不同的行业中各自大显身手，不同类型的激光器可以在对应的物体材质上进行打标，如紫外激光打标机在玻璃表面，金属表面打标；红外激光打标机能在塑料等表面打标。在市场上，从最初的高精密领域应用，到现在深入大众领域，在日常生活中激光打标技术的应用随处可见。最为常见的要数手机外观中的logo以及字符串的打标，矿泉水瓶的生产日期激光打标，较为大众化的市场应用。

目前的激光打标机在工作过程中，需要工作人员大量参与，存在操作繁琐，效率低下的问题。如何克服以上问题，亟待本领域技术人员进行解决。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种激光打标机及控制方法，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种激光打标机，所述激光打标机包括第一处理模块、第二控制模块以及激光器，所述第一处理模块与所述第二控制模块连接，所述激光器与所述第二控制模块连接；

所述第一处理模块用于依据当前位置与标准位置获取偏移量，其中，所述当前位置为当前目标产品所摆放的位置，所述偏移量包括偏移角度和偏移距离；

所述第一处理模块还用于依据所述偏移角度和所述偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向；

其中，所述初始振镜方向为目标产品位于标准位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，所述激光器的振镜所处的方向，所述当前振镜方向为目标产品位于所述当前位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，所述激光器的振镜所处的方向；

所述第一处理模块还用于将所述当前振镜方向传输给所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于按照所述当前振镜方向调整所述激光器的振镜，以对所述待打印图标进行打印。

在一种可能的实现方式中，所述激光打标机还包括打标仓和图像采集模块，所述图像采集模块与所述第一处理模块连接，所述图像采集模块设置于所述打标仓内；

所述第一处理模块还用于依据所述图像采集模块传输的第一图像，获取目标产品的当前位置；

其中，所述第一图像为所述打标仓内当前环境对应的图像。

在一种可能的实现方式中，在目标产品被放入所述打标仓，且所述打标仓的仓门关闭的情况下，所述第一处理模块用于向所述图像采集模块发送第一采集指令；

所述图像采集模块用于在接收到所述第一采集指令的情况下，采集所述打标仓内的第一图像，并将所述第一图像传输给所述第一处理模块。

在一种可能的实现方式中，所述激光打标机还包括报警装置，所述报警装置与所述第一处理模块连接；

所述第一处理模块还用于依据所述第一图像判断所述目标产品的打印面是否朝向所述激光器；

若打印面未朝向所述激光器，则所述第一处理模块还用于控制所述报警装置处于第一报警状态；

若打印面朝向所述激光器，则所述第一处理模块还用于依据所述图像采集模块传输的第一图像，获取目标产品的当前位置；

所述第一处理模块还用于判断所述当前位置是否处于预设的打标区域；

若所述当前位置处于预设的打标区域，则所述第一处理模块用于依据当前位置与标准位置获取偏移量；

若所述当前位置未处于预设的打标区域，则所述第一处理模块还用于控制所述报警装置处于第二报警状态。

在一种可能的实现方式中，在接收到所述第二控制模块反馈的打印完成指令后，所述第一处理模块还用于向所述图像采集模块发送第二采集指令；

所述图像采集模块用于在接收到所述第二采集指令的情况下，采集所述打标仓内的第二图像，并将所述第二图像传输给所述第一处理模块；

所述第一处理模块用于依据所述第二图像与所述待打印图标，判断目标图像是否合格，其中，所述目标图像为所述目标产品上新打印的图像；

若否，则控制所述报警装置处于第三报警状态。

在一种可能的实现方式中，在目标图像合格的情况下，所述第一处理模块用于将所述第二图像传输给用户终端。

在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块还用于分别所述第二图像与所述待打印图标的亮度重合度、色彩重合度以及内容重合度，依据所述亮度重合度、所述色彩重合度以及所述内容重合度判断目标图像是否合格。

第二方面，本申请实施例提供一种激光打标机控制方法，激光打标机包括打标仓、第一处理模块、第二控制模块以及激光器，所述第一处理模块与所述第二控制模块连接，所述激光器与所述第二控制模块连接；

所述第一处理模块依据当前位置与标准位置获取偏移量，其中，所述当前位置为当前目标产品所摆放的位置，所述偏移量包括偏移角度和偏移距离；

所述第一处理模块依据所述偏移角度和所述偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向；

其中，所述初始振镜方向为目标产品位于标准位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，所述激光器的振镜所处的方向，所述当前振镜方向为目标产品位于所述当前位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，所述激光器的振镜所处的方向；

所述第一处理模块将所述当前振镜方向传输给所述第二控制模块；

所述第二控制模块按照所述当前振镜方向调整所述激光器的振镜，以对所述待打印图标进行打印。

在一种可能的实现方式中，所述激光打标机还包括打标仓和图像采集模块，所述图像采集模块与所述第一处理模块连接，所述图像采集模块设置于所述打标仓内；在所述第一处理模块依据当前位置与标准位置获取偏移量之前，所述方法还包括：

所述第一处理模块依据所述图像采集模块传输的第一图像，获取目标产品的当前位置；

其中，所述第一图像为所述打标仓内当前环境对应的图像。

在一种可能的实现方式中，在所述第一处理模块依据所述图像采集模块传输的第一图像，获取目标产品的当前位置之前，所述方法还包括：

在目标产品被放入所述打标仓，且所述打标仓的仓门关闭的情况下，所述第一处理模块向所述图像采集模块发送第一采集指令；

所述图像采集模块在接收到所述第一采集指令的情况下，采集所述打标仓内的第一图像，并将所述第一图像传输给所述第一处理模块。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种激光打标机及控制方法，激光打标机包括第一处理模块、第二控制模块以及激光器，第一处理模块用于依据当前位置与标准位置获取偏移量，其中，当前位置为当前目标产品所摆放的位置，偏移量包括偏移角度和偏移距离；第一处理模块还用于依据偏移角度和偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向；第一处理模块还用于将当前振镜方向传输给第二控制模块；第二控制模块用于按照当前振镜方向调整激光器的振镜，以对待打印图标进行打印。在目标产品的当前位置与标准位置存在偏差的情况下，通过将振镜调整为当前振镜方向，保障了图像的实际打印位置与用户期待的打印位置的一致性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的激光打标机的框形示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种激光打标机的框形示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种激光打标机的框形示意图；

图4为本申请实施例提供的激光打标机控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的激光打标机控制方法的又一流程示意图。

图中：10-第一处理模块；20-第二控制模块；30-激光器；40-图像采集模块；50-报警装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

电子产品的表面大多是塑料或者铝合金材质，例如手机或无线耳机等每天随身使用的产品，消费者期待能在手机或无线耳机上打上自己的名字、头像或者相关图片等，既可以防止丢失，又能增加美观和产品的档次，还能彰显个性。

相比传统的喷墨打标和热转印打标方式，激光打标技术则拥有得天独厚的优势，具有不可逆，不可消除的性质，标记的二维码、序列号以及图标文字等可以长久的保留下来。

但是激光打标机往往体积大、占地方、携带不便、打印出来的文字和图片的手感粗糙不光滑、图片的清晰度和灰度值分辨率不够，不如纸质照片的用户体验，且多为工业机器的外观，没有消费电子产品精美的外观。市场上的打标机以单激光器为主，只能在金属，塑料，玻璃的单一材质上打标，使用范围受现在。激光打标过程对人眼有伤害，需要屏蔽和保护，此时无法及时查看打标的过程是否正确。

为了克服以上问题，本申请实施例提供了一种激光打标机。如图1所示，激光打标机包括第一处理模块10、第二控制模块20以及激光器30，第一处理模块10与第二控制模块20连接，激光器30与第二控制模块20连接。

第一处理模块10用于依据当前位置与标准位置获取偏移量，其中，当前位置为当前目标产品所摆放的位置，偏移量包括偏移角度和偏移距离。

第一处理模块10还用于依据偏移角度和偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向。

其中，初始振镜方向为目标产品位于标准位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，激光器的振镜所处的方向，当前振镜方向为目标产品位于当前位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，激光器的振镜所处的方向。

第一处理模块10还用于将当前振镜方向传输给第二控制模块20。

第二控制模块20用于按照当前振镜方向调整激光器的振镜，以对待打印图标进行打印。

可以理解地，在目标产品的当前位置与标准位置存在偏差的情况下，当振镜保持为初始振镜方向不变时，因为位置的偏差，会导致打印出来的图像位置与用户期待的不一致。本申请实施例中，通过偏移角度和偏移距离对初始振镜方向进行矫正，以获取当前振镜方向，即完成对振镜方向的矫正，得到新的当前振镜方向。当振镜调整为当前振镜方向时，即使目标产品的当前位置与标准位置存在偏差，最终获得的打印出来的图像位置与用户期待的基本一致。即通过将振镜调整为当前振镜方向，保障了图像的实际打印位置与用户期待的打印位置的一致性。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光打标机，激光打标机包括第一处理模块、第二控制模块以及激光器，第一处理模块用于依据当前位置与标准位置获取偏移量，其中，当前位置为当前目标产品所摆放的位置，偏移量包括偏移角度和偏移距离；第一处理模块还用于依据偏移角度和偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向；第一处理模块还用于将当前振镜方向传输给第二控制模块；第二控制模块用于按照当前振镜方向调整激光器的振镜，以对待打印图标进行打印。在目标产品的当前位置与标准位置存在偏差的情况下，通过将振镜调整为当前振镜方向，保障了图像的实际打印位置与用户期待的打印位置的一致性。

在一种可能的实现方式，第二控制模块20用于按照当前振镜方向调整激光器的振镜，后依据第一处理模块10传输的打印参数对待打印图标进行打印。

打印参数包括功率、亮度、打标速度、频率、大小缩放、dpi等等。

在图1的基础上，关于如何获取目标产品的当前位置，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图2，激光打标机还包括打标仓和图像采集模块40，图像采集模块40与第一处理模块10连接，图像采集模块40设置于打标仓内。

第一处理模块10还用于依据图像采集模块40传输的第一图像，获取目标产品的当前位置。

其中，第一图像为打标仓内当前环境对应的图像。

可选地，图像采集模块40对打标仓内当前环境进行采集，获取第一图像。第一处理模块10依据目标产品在第一图像对应的坐标系中的坐标确定对应的当前位置。

在图2的基础上，为了避免采集到无用或者重复的第一图像，关于第一图像的采集时间，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

在目标产品被放入打标仓，且打标仓的仓门关闭的情况下，第一处理模块10用于向图像采集模块40发送第一采集指令。

图像采集模块40用于在接收到第一采集指令的情况下，采集打标仓内的第一图像，并将第一图像传输给第一处理模块10。

在一种可能的实现方式中，第一处理模块10可以监测打标仓的仓门状态。用户在再将目标产品放入打标仓后，会关闭打标仓的仓门，此时第一处理模块10向图像采集模块40发送第一采集指令。图像采集模块40仅在接收到第一采集指令的情况下，采集打标仓内的第一图像。从而避免打标仓内没有目标产品时采集到无效图像，或者多次重复采集图像。

关于如何进一步保障最终的打印结果与用户期待的一致，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图3，激光打标机还包括报警装置50，报警装置50与第一处理模块10连接。

第一处理模块10还用于依据第一图像判断目标产品的打印面是否朝向激光器。

若打印面未朝向激光器，则第一处理模块10还用于控制报警装置50处于第一报警状态。

可选地，对存在不同面的产品需要进行区分。若打印面未朝向激光器，则不能满足用户期待。为了避免将图像打印至不是用户期待的位置，只能报错重新摆放，即控制报警装置50处于第一报警状态，提示用户，目标产品的摆放面错误。反之，则可以继续获取目标产品的当前位置。

若打印面朝向激光器，则第一处理模块10还用于依据图像采集模块40传输的第一图像，获取目标产品的当前位置。

第一处理模块10还用于判断当前位置是否处于预设的打标区域。

可选地，当目标产品的当前位置与标准位置之间的差距不是特别大时，可以通过调整振镜方向，将图像打印至用户期待的位置。但是当目标产品的当前位置与标准位置之间的差距特别大时，仅通过调整振镜方向，不能够将图像打印至用户期待的位置。所以需要判断当前位置是否处于预设的打标区域，即当前位置与标准位置之间的差距是否超过差距阈值。

若当前位置处于预设的打标区域，则第一处理模块10用于依据当前位置与标准位置获取偏移量。

若当前位置未处于预设的打标区域，则第一处理模块10还用于控制报警装置50处于第二报警状态。

在一种可能的实现方式，预设定的打标区域的面积大于目标产品的面积，当目标产品位于打标区域内时，即当前位置与标准位置之间的差距未超过差距阈值，则继续获取目标产品的当前位置与标准位置之间的偏移数据，包括角度偏移和距离偏移。当目标产品未处于打标区域内时，即当前位置与标准位置之间的差距超过差距阈值，说明偏差过大，即使调整打印参数(振镜方向)，也不能满足用户的期待，只能报错重新摆放。

需要说明的是，第二报警状态可以与第一报警状态相同或不同，都是起到提示作用。在第一报警状态和第二报警状态后，可以主动断开激光器30的电源，并打开仓门，便于用户重新摆放，并保障用户安全。

在前文的基础上，关于如何监测打印结果，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式请参考下文。

在接收到第二控制模块20反馈的打印完成指令后，第一处理模块10还用于向图像采集模块40发送第二采集指令。

图像采集模块40用于在接收到第二采集指令的情况下，采集打标仓内的第二图像，并将第二图像传输给第一处理模块10。

第一处理模块10用于依据第二图像与待打印图标，判断目标图像是否合格，其中，目标图像为目标产品上新打印的图像。

可选地，通过比对第二图像与待打印图标的相似度可以判断目标图像是否合格，例如相似度达到95以上，则为合格。

若否，则控制报警装置50处于第三报警状态。

需要说明的是，第三报警状态可以与第一报警状态、第二报警状态相同或者不同。

在一种可能的实现方式中，在目标图像合格的情况下，第一处理模块10用于将第二图像传输给用户终端。

用户可以在用户终端上查看第二图像，从而了解打印结果。

关于如何判断目标图像是否合格，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

第一处理模块10还用于分别第二图像与待打印图标的亮度重合度、色彩重合度以及内容重合度，依据亮度重合度、色彩重合度以及内容重合度判断目标图像是否合格。

可选地，当亮度重合度、色彩重合度以及内容重合度中任意一个小于对应的合格阈值时，均可以认定为目标图像不合格，当亮度重合度、色彩重合度以及内容重合度均大于对应的合格阈值时，可以认定为目标图像合格。

优选地，本申请实施例提供的报警状态彼此不同，便于用户知晓对应的工况。

本申请实施例中的第一处理模块10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，第一处理模块10的各个功能用途可以通过第一处理模块10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理模块10可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，第一处理模块10可以通过软件流程控制模块调用其它的模块功能，综合处理数据和控制运行流程。其它的模块功能如下：

激光控制器模块：用于封装激光器30参数设置，如打标速度、频率、功率、激光器打标位置的偏移旋转等、打印图片图标的dpi、大小缩放等，控制激光器打标的动作。

相机控制器模块：用于控制相机曝光，增益等参数设置，控制相机拍照、采集图片等功能。

激光器对焦调节模块：用于利用相机多次拍照，处理相片，确定激光器是否到达正确对焦位置。

软件参数设置模块：用于保存和读取参数文件。

视频传输模块：用于输入相机采集的图片，将其编码成h264格式的帧数据，通过以太网往发送到显示终端机上，传输协议使用rtp协议。

通信服务接口模块：用于使用wcf(windows通信基础框架)方式，搭建web服务器，接收来自显示终端机的调用指令，包含激光器打标参数设置、打标指令、激光器当前状态查询、激光器打标过程状态查询。当web服务接口收到来自终端机的调用指令，将其解析后生成任务，由软件流程控制模块执行，并通过此接口将结果返回给终端机。

激光器打标参数模块：用于接收来自于终端机的打标参数，处理后将任务转到软件流程控制模块执行。

打标指令模块：用于接收到终端机发送的打标图片信息和相关参数，处理后将任务转到软件流程控制模块执行，调用激光器控制模块将图片数据导入，并设置图片数据转换参数，将图片数据转换成激光器可以打标的数据，并将其打印。

激光器状态查询模块：用于由终端机定时轮询激光器的当前状态，是否可以接收打标指令等，将当前状态返回给终端机。

打标状态查询模块：用于由终端机发送打标指令后进行轮询，返回当前打标过程中的状态和打标结果等。

安全io检测模块：用于将打标机的当前状态和打标过程中的状态通过io输出到打标机前面板的led呼吸灯显示，运行时led灯熄灭；当激光器不正常，不能进行打标时，led灯快闪烁，0.5秒闪一次；当激光器处于正常等待打标的状态时，led灯慢闪烁，1秒中一次。打标过程中led灯常亮，打标完成后恢复慢闪烁。此外还具备打印过程中检测到前门打开，可能发生激光辐射的危险，立即停止打标，关闭激光器，以防激光伤人，前门关闭后恢复正常使用。此功能在打标过程中有效。

第二控制模块20可以为激光器控制器，图像采集模块40可以为摄像头，报警装置50可以为前述的led呼吸灯。

本申请实施例提供的激光打标机集成了ir激光(红外激光)和uv激光(紫外激光)打标功能，能在金属，塑料，玻璃等材质上打标，使用范围广。使用无线网络接口，可以使用ipad、windows、手机等终端设备调用其中的web服务接口进行打标操作，使打标操作过程更加简单、易用、人性化。本申请实施例提供的激光打标机体积小，不占地方，携带方便，且打印出来的文字和图片的手感光滑，触摸时无粗糙感，图片的清晰度和灰度值分辨率很高，激光点的直径低至0.01mm，分辨率2540dpi，远超ipad或手机1个数量级，清晰度超过普通纸质照片，肉眼无法看到激光点颗粒。外观上抛弃了工业机器的样式，有着普通手机电池消费电子产品的精美的外观。还拥有安全保护措施，激光打标过程屏蔽和保护，同时还查看打标的过程，增加用户体验。

本申请实施例提供的一种激光打标机控制方法，可以但不限于应用于图1至图3所示的激光打标机，具体的流程，请参考图4，激光打标机控制方法包括：

s103，第一处理模块依据当前位置与标准位置获取偏移量。

其中，当前位置为当前目标产品所摆放的位置，偏移量包括偏移角度和偏移距离。

s104，第一处理模块依据偏移角度和偏移距离对初始振镜方向进行调整，以获取当前振镜方向。

其中，初始振镜方向为目标产品位于标准位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，激光器的振镜所处的方向，当前振镜方向为目标产品位于当前位置时，待打印图标中各个像素点在打印时，激光器的振镜所处的方向。

s105，第一处理模块将当前振镜方向传输给第二控制模块。

s201，第二控制模块按照当前振镜方向调整激光器的振镜，以对待打印图标进行打印。

在图4的基础上，关于如何获取目标产品的当前位置，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图5，激光打标机控制方法包括：

s101，在目标产品被放入打标仓，且打标仓的仓门关闭的情况下，第一处理模块向图像采集模块发送第一采集指令。

s401，图像采集模块在接收到第一采集指令的情况下，采集打标仓内的第一图像，并将第一图像传输给第一处理模块。

其中，第一图像为打标仓内当前环境对应的图像。

s102，第一处理模块依据图像采集模块传输的第一图像，获取目标产品的当前位置。

需要说明的是，本实施例所提供的激光打标机控制方法，其可以执行上述激光打标机各个部件对应的功能用途，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。