一种塑料灯脚自动化装配装置的制作方法

1.本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种塑料灯脚自动化装配装置。


背景技术：

2.机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化，自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成，其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统fas(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成，由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。
3.在塑料灯脚的加工生产过程中，自动化装配已经代替了传统的手工装配，在装配的过程中使用转动盘进行工件的移动，在移动过程中依次完成放置、装配和取出操作，但是在这一过程中转动盘的转动以及工件的取出等操作装置相互独立，需要单独进行控制，产生误差的可能性较大，若出现转动角度误差过大，则会影响正常的加工，为此，我们提出一种塑料灯脚自动化装配装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种对操作系统要求低，能有效降低误差，以提高加工精度和质量的塑料灯脚自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料灯脚自动化装配装置，包括底座，所述底座上侧转动连接有转动盘，所述转动盘上侧设有多个均匀分布的工件位，所述转动盘底部开有转动槽，所述转动槽开有多个均匀分布的单向组件和控制组件，工作架，所述工作架设于底座上侧，所述工作架下侧设有夹紧组件，所述工作架一端设有驱动组件，所述工作架远端设有控制机构。
6.优选的，所述单向组件包括单向圆板和单向架，所述单向架固定于转动盘下侧，所述单向圆板一侧设有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆远端固定于单向架远端，所述单向伸缩杆外侧设有单向弹簧，所述单向弹簧两端分别与单向圆板和单向架连接固定，所述单向圆板外侧设有被动锯齿结构，所述转动盘下侧设有与被动锯齿结构相啮合的主动锯齿结构，在被动锯齿结构和主动锯齿结构的啮合作用，以及单向伸缩杆和单向弹簧的压缩和复位作用下，是的单向圆板只可进行单向转动。
7.优选的，所述控制组件包括控制板，所述转动槽开有多个均匀分布的与控制板滑动连接的控制槽，所述控制槽一侧开有控制孔，所述控制孔内部设有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆远端与控制板连接固定，所述控制伸缩杆外侧设有控制弹簧，所述控制弹簧两端分别与控制孔和控制板连接固定，在控制伸缩杆和控制弹簧的压缩和复位作用下，是的控制板可被移动，且可自动给复位。
8.优选的，所述夹紧组件包括工作板，所述工作板两端转动连接有两个夹紧板，所述
工作板上侧设有两个移动杆，所述工作架下侧开有两个与移动杆滑动连接的移动槽，所述工作板开有工作槽，所述工作槽一侧滑动连接有两个开合块，所述开合块远端转动连接有偏转杆，所述偏转杆远端与夹紧板远端转动连接，所述开合块一端转动连接有开合杆，所述工作槽内部设有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆远端设有与两个开合杆转动连接的工作块，所述夹紧伸缩杆外侧设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧两端分别与工作块和工作槽内部连接固定，所述工作块内部设有卡接组件，在夹紧伸缩杆控制工作块进行移动作用，在开合杆的偏转作用下即可控制两个开合块进行同步分离和靠近，进而在偏转杆的作用下控制两个夹紧板相互打开和闭合，进而对工件进行夹紧和分离。
9.优选的，所述卡接组件包括卡接圆柱，所述工作块开有与卡接圆柱滑动连接的卡接孔，所述卡接孔内部设有卡接弹簧，所述卡接弹簧远端与卡接圆柱连接固定，所述工作槽上侧开有与卡接圆柱相贴合的固定孔，所述固定孔内部滑动连接有固定圆柱，所述工作架下侧开有卡接槽，控制两个开合块相互靠近，是的夹紧板对工件夹紧，进而控制工作块移动，在完成夹紧操作后，即可在卡接弹簧的伸长作用下将卡接弹簧推入固定孔内，将固定圆柱顶升起，进入卡接槽内部，即可固定工作块在工作槽内的位置，进而固定夹紧板。
10.优选的，所述控制机构包括起落板，所述起落板上侧设有起落圆柱，所述工作架上侧开有与起落圆柱滑动连接的起落孔，所述起落圆柱远端设有支撑板，所述起落圆柱外侧设有起落弹簧，所述起落弹簧两端分别与工作架和支撑板连接固定，所述起落板下侧开有卡接槽和两个与移动杆滑动连接的移动槽，所述工作架一端设有开合板，所述开合板开有开合槽，所述开合块远端转动连接有开合圆柱，将工作板移动至起落板下方，通过驱动组件即可推动工作板和起落板下降，同时开合圆柱进入开合槽内部，在下降过程中，开合槽即可控制两个开合圆柱相互靠近，进而控制两个夹紧板完成对工件的夹紧。
11.优选的，所述驱动组件包括驱动板，所述驱动板一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远端与工作架一端连接固定，所述驱动板上端转动连接有偏转板，所述偏转板远端转动连接于工作板一侧，所述驱动板下端固定有驱动杆，所述驱动杆远端转动连接有滚动于转动槽内部的转动圆柱，使用电动伸缩杆即可控制驱动板进行移动，进而通过偏转板即可控制工作板进行移动，并且在移动至工作架一端时按压工作板完成工件的夹紧，且在复位时，固定圆柱到达卡接槽一端，工作架即可按压固定圆柱将卡接圆柱按压入卡接孔内部，即可在夹紧弹簧的复位作用下控制两个夹紧板打开，完成工件的放置，同时在这一过程中控制驱动杆进行移动，在转动圆柱滚动于转动槽内部的作用下，控制转动盘进行转动。
12.优选的，所述工作架为金属材质，提高工作架的结构稳定性。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、只需控制电动伸缩杆即可控制转动盘进行转动，同时完成对成品的收取，结构之间协同工作，降低对操作系统的要求，同时降低误差，降低使用成本，且提高工件的加工质量；2、本发明中转动槽内表面为光滑面，降低转动圆柱控制转动盘转动时所受摩擦力；3、本发明中工作架为金属材质，提高工作架的结构稳定性。
附图说明
14.图1为本发明整体示意图；图2为本发明工作架内部完成工件夹紧示意图；图3为本发明转动盘底部示意图；图4为本发明单向组件示意图；图5为本发明工作板内部示意图；图6为图1中a区放大图；图7为图3中b区放大图；图8为图5中c区放大图。
15.图中：1
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底座；2
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转动盘；3
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转动槽；4
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单向组件；5
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控制组件；6
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工作架；7
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夹紧组件；8
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驱动组件；9
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控制机构；10
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单向圆板；11
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单向架；12
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单向伸缩杆；13
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单向弹簧；14
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被动锯齿结构；15
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主动锯齿结构；16
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控制板；17
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控制槽；18
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控制孔；19
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控制伸缩杆；20
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控制弹簧；21
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工作板；22
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夹紧板；23
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移动杆；24
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移动槽；25
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工作槽；26
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开合块；27
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偏转杆；28
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开合杆；29
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夹紧伸缩杆；30
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工作块；31
‑
夹紧弹簧；32
‑
卡接组件；33
‑
卡接圆柱；34
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卡接孔；35
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卡接弹簧；36
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固定孔；37
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固定圆柱；38
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卡接槽；39
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起落板；40
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起落圆柱；41
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起落孔；42
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支撑板；43
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起落弹簧；44
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开合板；45
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开合槽；46
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开合圆柱；47
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驱动板；48
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电动伸缩杆；49
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偏转板；50
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驱动杆；51
‑
转动圆柱。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1请参阅图1、图3、图4、图6和图7,本发明提供一种对操作系统要求低，能有效降低误差，以提高加工精度和质量的塑料灯脚自动化装配装置，包括底座1，所述底座1上侧转动连接有转动盘2，所述转动盘2上侧设有多个均匀分布的工件位，所述转动盘2底部开有转动槽3，所述转动槽3开有多个均匀分布的单向组件4和控制组件5，工作架6，所述工作架6设于底座1上侧，所述工作架6下侧设有夹紧组件7，所述工作架6一端设有驱动组件8，所述工作架6远端设有控制机构9。
18.单向组件4包括单向圆板10和单向架11，所述单向架11固定于转动盘2下侧，所述单向圆板10一侧设有单向伸缩杆12，所述单向伸缩杆12远端固定于单向架11远端，所述单向伸缩杆12外侧设有单向弹簧13，所述单向弹簧13两端分别与单向圆板10和单向架11连接固定，所述单向圆板10外侧设有被动锯齿结构14，所述转动盘2下侧设有与被动锯齿结构14相啮合的主动锯齿结构15，工作架6为金属材质，提高工作架6的结构稳定性。
19.控制组件5包括控制板16，所述转动槽3开有多个均匀分布的与控制板16滑动连接的控制槽17，所述控制槽17一侧开有控制孔18，所述控制孔18内部设有控制伸缩杆19，所述控制伸缩杆19远端与控制板16连接固定，所述控制伸缩杆19外侧设有控制弹簧20，所述控制弹簧20两端分别与控制孔18和控制板16连接固定。
20.在被动锯齿结构14和主动锯齿结构15的啮合作用，以及单向伸缩杆12和单向弹簧13的压缩和复位作用下，是的单向圆板10只可进行单向转动，在控制伸缩杆19和控制弹簧20的压缩和复位作用下，是的控制板16可被移动，且可自动给复位。
21.实施例2请参阅图3和图7，本实施例对实施例1进一步说明，底座1上侧转动连接有转动盘2，所述转动盘2上侧设有多个均匀分布的工件位，所述转动盘2底部开有转动槽3，所述转动槽3开有多个均匀分布的单向组件4和控制组件5，工作架6，所述工作架6设于底座1上侧，所述工作架6下侧设有夹紧组件7，所述工作架6一端设有驱动组件8，所述工作架6远端设有控制机构9。
22.其中，夹紧组件7包括工作板21，所述工作板21两端转动连接有两个夹紧板22，所述工作板21上侧设有两个移动杆23，所述工作架6下侧开有两个与移动杆23滑动连接的移动槽24，所述工作板21开有工作槽25，所述工作槽25一侧滑动连接有两个开合块26，所述开合块26远端转动连接有偏转杆27，所述偏转杆27远端与夹紧板22远端转动连接，所述开合块26一端转动连接有开合杆28，所述工作槽25内部设有夹紧伸缩杆29，所述夹紧伸缩杆29远端设有与两个开合杆28转动连接的工作块30，所述夹紧伸缩杆29外侧设有夹紧弹簧31，所述夹紧弹簧31两端分别与工作块30和工作槽25内部连接固定，所述工作块30内部设有卡接组件32。
23.卡接组件32包括卡接圆柱33，所述工作块30开有与卡接圆柱33滑动连接的卡接孔34，所述卡接孔34内部设有卡接弹簧35，所述卡接弹簧35远端与卡接圆柱33连接固定，所述工作槽25上侧开有与卡接圆柱33相贴合的固定孔36，所述固定孔36内部滑动连接有固定圆柱37，所述工作架6下侧开有卡接槽38。
24.在夹紧伸缩杆29控制工作块30进行移动作用，在开合杆28的偏转作用下即可控制两个开合块26进行同步分离和靠近，进而在偏转杆27的作用下控制两个夹紧板22相互打开和闭合，进而对工件进行夹紧和分离，控制两个开合块26相互靠近，是的夹紧板22对工件夹紧，进而控制工作块30移动，在完成夹紧操作后，即可在卡接弹簧35的伸长作用下将卡接弹簧35推入固定孔36内，将固定圆柱37顶升起，进入卡接槽38内部，即可固定工作块30在工作槽25内的位置，进而固定夹紧板22。
25.实施例3请参阅图2、图5和图8，本实施例对实施例2进一步说明，底座1上侧转动连接有转动盘2，所述转动盘2上侧设有多个均匀分布的工件位，所述转动盘2底部开有转动槽3，所述转动槽3开有多个均匀分布的单向组件4和控制组件5，工作架6，所述工作架6设于底座1上侧，所述工作架6下侧设有夹紧组件7，所述工作架6一端设有驱动组件8，所述工作架6远端设有控制机构9。
26.其中，控制机构9包括起落板39，所述起落板39上侧设有起落圆柱40，所述工作架6上侧开有与起落圆柱40滑动连接的起落孔41，所述起落圆柱40远端设有支撑板42，所述起落圆柱40外侧设有起落弹簧43，所述起落弹簧43两端分别与工作架6和支撑板42连接固定，所述起落板39下侧开有卡接槽38和两个与移动杆23滑动连接的移动槽24，所述工作架6一端设有开合板44，所述开合板44开有开合槽45，所述开合块26远端转动连接有开合圆柱46。
27.驱动组件8包括驱动板47，所述驱动板47一侧设有电动伸缩杆48，所述电动伸缩杆
48远端与工作架6一端连接固定，所述驱动板47上端转动连接有偏转板49，所述偏转板49远端转动连接于工作板21一侧，所述驱动板47下端固定有驱动杆50，所述驱动杆50远端转动连接有滚动于转动槽3内部的转动圆柱51。
28.将工作板21移动至起落板39下方，通过驱动组件8即可推动工作板21和起落板39下降，同时开合圆柱46进入开合槽45内部，在下降过程中，开合槽45即可控制两个开合圆柱46相互靠近，进而控制两个夹紧板22完成对工件的夹紧，使用电动伸缩杆48即可控制驱动板47进行移动，进而通过偏转板49即可控制工作板21进行移动，并且在移动至工作架6一端时按压工作板21完成工件的夹紧，且在复位时，固定圆柱37到达卡接槽38一端，工作架6即可按压固定圆柱37将卡接圆柱33按压入卡接孔34内部，即可在夹紧弹簧31的复位作用下控制两个夹紧板22打开，完成工件的放置，同时在这一过程中控制驱动杆50进行移动，在转动圆柱51滚动于转动槽3内部的作用下，控制转动盘2进行转动。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。