专用式踏板自动化组装的装置及其组装方法与流程

1.本发明有关于一种专用式踏板自动化组装的装置及其组装方法，尤指一种应用于踏板本体与配件自动化组装装置及应用其的组装方法所属技术领域。


背景技术：

2.按，目前习知的自行车踏板组装，其透过人工方式进行组装，将踏板与心轴以人工方式进行上油与组装，须以人力将踏板的轴心孔中填入润滑油，并将心轴穿入轴心孔测量滑顺度，再以人力方式进行轴心螺帽及防尘盖的锁合，其整体耗费大量人力，且组装所需时间长，并存在人工组装的稳定性不足风险，提升生产所需的成本；另亦有透过产线式自动化组装者，然该产线以直线式设置，造成产线设置所需空间大的问题，故有改良的必要。


技术实现要素：

3.本发明有鉴于习知自行车踏板组装的加工便利性差及设置所需空间大的问题，乃完成本发明的踏板自动化组装的装置及其组装方法。
4.本发明所采用的技术手段如下所述。
5.本发明的主要目的在于提供一种专用式踏板自动化组装的装置，包括一加工旋转盘组、一后盖插销锁付装置组及一后盖扭力设定装置组，所述加工旋转盘组设有一转动盘、一驱动装置及数加工治具，该驱动装置连接设有一启动开关，而该驱动装置为电动马达或气动马达，其驱动装置经启动开关控制后驱动转动盘定点旋转，而数加工治具分别间隔设置于转动盘顶侧周围；所述后盖插销锁付装置组设有一水平向锁付机器手臂，该水平向锁付机器手臂以一驱动装置进行驱动控制，而该驱动装置为电动马达或气动马达，且该水平向锁付机器手臂设有一多角形扳手头，所述后盖扭力设定装置组设有一垂直向锁付机器手臂，该垂直向锁付机器手臂以一驱动装置进行驱动控制，而该驱动装置为电动马达或气动马达，且该垂直向锁付机器手臂设有一多角形扳手头，其后盖插销锁付装置组及后盖扭力设定装置组，依产品加工程序间隔环设于加工旋转盘组周围。
6.本发明的另一目的在于提供一种专用式踏板自动化组装的组装方法，配合前述的加工旋转盘组、后盖插销锁付装置组及后盖扭力设定装置组，其组装方法包含以下步骤：自动化组装开启；s1步骤：将后盖、插销锁固螺帽与踏板本体预组完成，放入加工旋转盘组的加工治具中；s2步骤：按压加工旋转盘组的启动开关，控制驱动装置作动带动转动盘，使转动盘上的数加工治具转动至后盖插销锁付装置组相对位置，该后盖插销锁付装置组的驱动装置控制水平向锁付机器手臂，使水平向锁付机器手臂前端所设多角形扳手头旋动锁付枢接于踏板本体的后盖所设插销锁固螺帽；s3步骤：续由加工旋转盘组的控制驱动装置作动带动转动盘，使转动盘上的数加工治具转动至后盖扭力设定装置组相对位置，该后盖扭力设定装置组的驱动装置控制垂直向锁付机器手臂，使垂直向锁付机器手臂前端所设多角形扳手头转动调整后盖扭力设定装置组的扭力调整螺帽；上述步骤以完成加工治具上踏板本体的组装。
7.较佳的，该加工旋转盘组的数加工治具进一步以气动马达进行控制，以增加本发明的多重变化性。
8.较佳的，该踏板后盖及配件自动化组装的装置进一步设有至少一附加组件固定螺丝锁付装置组，该附加组件固定螺丝锁付装置组储设有数固定螺丝，该附加组件固定螺丝锁付装置组设有一固定螺丝震动料桶组及一锁付机器手臂，而该固定螺丝震动料桶组设有一固定螺丝料桶，且该固定螺丝料桶结合一震动装置，该固定螺丝料桶连接一固定螺丝出料轨道，而该固定螺丝出料轨道连接一固定螺丝导引管，且该锁付机器手臂以一马达驱动，其固定螺丝导引管出口端侧相对于锁付机器手臂的作动端侧，其固定螺丝锁付装置依产品加工程序，间隔环设于加工旋转盘组周围。
9.本发明的又一目的在于提供一种专用式踏板自动化组装的组装方法，配合前述的加工旋转盘组、附加组件固定螺丝锁付装置组、后盖插销锁付装置组及后盖扭力设定装置组，其组装方法包含以下步骤：自动化组装开启；s10步骤：将后盖、插销锁固螺帽与踏板本体预组完成，放入加工旋转盘组的加工治具中，并将附加组件(如：附加组件、勾片或束带片)置于踏板本体定位预组完成；s20步骤：按压加工旋转盘组的启动开关，控制驱动装置作动带动转动盘，使转动盘上的数加工治具转动至数附加组件固定螺丝锁付装置组相对位置，该附加组件固定螺丝锁付装置组的震动装置震动附加组件固定螺丝料桶，使附加组件固定螺丝料桶内存储的附加组件固定螺丝，由附加组件固定螺丝出料轨道导引至附加组件固定螺丝导引管后导出，经锁付机器手臂将数组附加组件固定螺丝锁付于加工治具上的踏板本体所置放的附加组件；s30步骤：续由加工旋转盘组的控制驱动装置作动带动转动盘，使转动盘上的数加工治具转动至后盖插销锁付装置组相对位置，该后盖插销锁付装置组的驱动装置控制水平向锁付机器手臂，使水平向锁付机器手臂前端所设多角形扳手头旋动锁付枢接于踏板本体的后盖所设插销锁固螺帽；s40步骤：再由加工旋转盘组的控制驱动装置作动带动转动盘，使转动盘上的数加工治具转动至后盖扭力设定装置组相对位置，该后盖扭力设定装置组的驱动装置控制垂直向锁付机器手臂，使垂直向锁付机器手臂前端所设多角形扳手头转动调整后盖扭力设定装置组的扭力调整螺帽；上述步骤以完成加工治具上踏板本体及附加组件的组装。
10.本发明所产生的有益效果如下。
11.透过上述专用式踏板自动化组装的装置及其组装方法，减省整体组装加工的人力，且缩短组装所需时间，并提升组装的稳定性，降低生产所需成本；另自动化产线采环状型态设置，缩减产线设置所需空间，以达加工便利性佳及缩小产线设置所需空间的功效。
附图说明
12.图1为本发明专用式踏板自动化组装的装置的整体组成状态参考图。
13.图2为本发明专用式踏板自动化组装的装置的加工旋转盘组的组成状态参考图。
14.图3为本发明专用式踏板自动化组装的装置的后盖插销锁付装置组的组成状态参考图。
15.图4为本发明专用式踏板自动化组装的装置的后盖扭力设定装置组的组成状态参考图。
16.图5为本发明专用式踏板自动化组装的装置的后盖、插销锁固螺帽与踏板本体立
体分解状态参考图。
17.图6为本发明专用式踏板自动化组装的组装方法组装步骤流程状态参考图。
18.图7为本发明专用式踏板自动化组装的装置的第一实施例增设附加组件固定螺丝锁付装置组整体组成状态参考图。
19.图8为本发明专用式踏板自动化组装的装置的第一实施例增设附加组件固定螺丝锁付装置组的组成状态参考图。
20.图9为本发明专用式踏板自动化组装的装置第一实施例后盖、插销锁固螺帽、踏板本体与附加组件立体分解状态参考图。
21.图10为本发明专用式踏板自动化组装的装置组装方法第一实施例组装步骤流程状态参考图。
22.图11为本发明专用式踏板自动化组装的装置的第二实施例附加组件为勾片的使用状态参考图。
23.图12为本发明专用式踏板自动化组装的装置的第三实施例附加组件为束带片的使用状态参考图。
24.图号说明：
25.10加工旋转盘组
26.11转动盘
27.12驱动装置
28.120启动开关
29.13加工治具
30.20后盖插销锁付装置组
31.21水平向锁付机器手臂
32.210多角形扳手头
33.22驱动装置
34.30后盖扭力设定装置组
35.31垂直向锁付机器手臂
36.310多角形扳手头
37.32驱动装置
38.40附加组件固定螺丝锁付装置组
39.400踏板本体
40.402后盖
41.402a扭力调整螺帽
42.403插销锁固螺帽
43.404附加组件
44.405附加组件固定螺丝
45.41固定螺丝震动料桶组
46.410固定螺丝料桶
47.411震动装置
48.412固定螺丝出料轨道
49.412a固定螺丝导引管
50.42锁付机器手臂。
具体实施方式
51.请配合参阅图1至图5所示，本发明专用式踏板自动化组装的装置的整体组成状态、装置的加工旋转盘组的组成状态、后盖插销锁付装置组的组成状态、后盖扭力设定装置组的组成状态及后盖、插销锁固螺帽与踏板本体立体分解状态参考图，其包括：
52.一加工旋转盘组10，所述加工旋转盘组10设有一转动盘11、一驱动装置12及数加工治具13，该驱动装置12连接设有一启动开关120，而该驱动装置12为电动马达或气动马达，其驱动装置12经启动开关120控制后驱动转动盘11定点旋转，而数加工治具13分别间隔设置于转动盘11顶侧周围；
53.一后盖插销锁付装置组20，所述后盖插销锁付装置组20设有一水平向锁付机器手臂21，该水平向锁付机器手臂21以一驱动装置22进行驱动控制，而该驱动装置22为电动马达或气动马达，且该水平向锁付机器手臂21设有一多角形扳手头210；以及
54.一后盖扭力设定装置组30，所述后盖扭力设定装置组30设有一垂直向锁付机器手臂31，该垂直向锁付机器手臂31以一驱动装置32进行驱动控制，而该驱动装置32为电动马达或气动马达，且该垂直向锁付机器手臂31设有一多角形扳手头310，其后盖扭力设定装置组30及后盖插销锁付装置组20，依产品加工程序间隔环设于加工旋转盘组10周围。
55.借由上述结构的配合，以完成本发明专用式踏板自动化组装的装置。
56.请配合参阅图1至图6所示，本发明专用式踏板自动化组装的装置整体组成状态、加工旋转盘组的组成状态、后盖插销锁付装置组的组成状态、后盖扭力设定装置组的组成状态、后盖、插销锁固螺帽与踏板本体立体分解状态及组装方法组装步骤流程状态参考图，配合前述的加工旋转盘组、后盖插销锁付装置组及后盖扭力设定装置组，其组装方法包含以下步骤：自动化组装开启；s1步骤：将后盖402、插销锁固螺帽403与踏板本体400预组完成，放入加工旋转盘组10的加工治具13中；s2步骤：按压加工旋转盘组10的启动开关120，控制驱动装置12作动带动转动盘11，使转动盘11上的数加工治具13转动至后盖插销锁付装置组20相对位置，该后盖插销锁付装置组20的驱动装置22控制水平向锁付机器手臂21，使水平向锁付机器手臂21前端所设多角形扳手头210旋动锁付枢接于踏板本体400的后盖402所设插销锁固螺帽403；s3步骤：续由加工旋转盘组10的控制驱动装置12作动带动转动盘11，使转动盘11上的数加工治具13转动至后盖扭力设定装置组30相对位置，该后盖扭力设定装置组30的驱动装置32控制垂直向锁付机器手臂31，使垂直向锁付机器手臂31前端所设多角形扳手头310转动调整后盖扭力设定装置组30的扭力调整螺帽402a；上述步骤以完成加工治具13上踏板本体400的组装。
57.请配合参阅图1、图2所示，本发明专用式踏板自动化组装的整体组成状态参考图，该加工旋转盘组10的数加工治具13进一步以气动马达进行控制(图中未示)，以增加本发明的多重变化性。
58.请配合参阅图7至图8所示，本发明专用式踏板自动化组装的装置第一实施例增设附加组件固定螺丝锁付装置组整体组成状态及第一实施例增设附加组件固定螺丝锁付装置组的组成状态参考图，该附加组件固定螺丝锁付装置组40储设有数固定螺丝，该附加组
件固定螺丝锁付装置组40设有一固定螺丝震动料桶组41及一锁付机器手臂42，而该固定螺丝震动料桶组41设有一固定螺丝料桶410，且该固定螺丝料桶410结合一震动装置411，该固定螺丝料桶410连接一固定螺丝出料轨道412，而该固定螺丝出料轨道412连接一固定螺丝导引管412a，且该锁付机器手臂42以一马达驱动(图中未示)，其固定螺丝导引管412a出口端侧相对于锁付机器手臂42的作动端侧，其附加组件固定螺丝锁付装置组40依产品加工程序，间隔环设于加工旋转盘组10周围。
59.请配合参阅图9至图10所示，本发明专用式踏板自动化组装的装置组装方法第一实施例后盖、插销锁固螺帽、踏板本体与附加组件立体分解状态及第一实施例组装步骤流程状态参考图，配合前述的加工旋转盘组10、附加组件固定螺丝锁付装置组40、后盖插销锁付装置组20及后盖扭力设定装置组30，其组装方法包含以下步骤：自动化组装开启；s10步骤：将后盖402、插销锁固螺帽403与踏板本体400预组完成，放入加工旋转盘组10的加工治具13中，并将附加组件404(如：止滑片、勾片或束带片；参阅图11、图12所示)置于踏板本体400定位预组完成；s20步骤：按压加工旋转盘组10的启动开关120，控制驱动装置12作动带动转动盘11，使转动盘11上的数加工治具13转动至数附加组件固定螺丝锁付装置40组相对位置，该附加组件固定螺丝锁付装置组40的震动装置411震动附加组件固定螺丝料桶410，使附加组件固定螺丝料桶410内存储的附加组件固定螺丝，由附加组件固定螺丝出料轨道412导引至附加组件固定螺丝导引管412a后导出，经锁付机器手臂42将数组附加组件固定螺丝405锁付于加工治具13上的踏板本体400所置放的附加组件404；s30步骤：续由加工旋转盘组10的控制驱动装置12作动带动转动盘22，使转动盘11上的数加工治具13转动至后盖插销锁付装置组20相对位置，该后盖插销锁付装置组20的驱动装置22控制水平向锁付机器手臂21，使水平向锁付机器手臂21前端所设多角形扳手头210旋动锁付枢接于踏板本体400的后盖402所设插销锁固螺帽403；s40步骤：再由加工旋转盘组10的控制驱动装置12作动带动转动盘11，使转动盘11上的数加工治具13转动至后盖扭力设定装置组30相对位置，该后盖扭力设定装置组30的驱动装置32控制垂直向锁付机器手臂31，使垂直向锁付机器手臂31前端所设多角形扳手头310转动调整后盖扭力设定装置组30的扭力调整螺帽402a；上述步骤以完成加工治具13上踏板本体400及附加组件404的组装。透过上述踏板本体400的后盖402及配件自动化组装的装置及其组装方法，减省整体组装加工的人力，且缩短组装所需时间，并提升组装的稳定性，降低生产所需成本；另自动化产线采环状型态设置，缩减产线设置所需空间，以达加工便利性佳及缩小产线设置所需空间的功效。