双工位激光切割工作站的制作方法

1.本发明涉及一种双工位激光切割工作站，属于激光切割设备的技术领域。


背景技术：

2.现有的激光切割通常采用简易的外罩进行防护，只能针对简单的零件进行切割，具有防护不到位的安全隐患，同时也不具备方便零件上下料的辅助工装，导致零件的切割效率低下。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种双工位激光切割工作站，该双工位激光切割工作站具有旋转上料的结构，并与加工工序同时进行，不仅保证安全生产，而且提高切割效率。
4.为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种双工位激光切割工作站，在激光工作站的空间外围设有防护罩，防护罩内设有激光切割机器人；在防护罩上设有入料口；在防护罩内设有圆形转台，圆形转台的底部连接旋转驱动装置；圆形转台上表面沿直径方向设有横梁，横梁上设置竖直的遮光板，遮光板位于入料口处，并与防护罩形成整体防护间；横梁两侧分别设有装夹工装，横梁一侧的装夹工装位于防护罩内，另一侧的装夹工装位于入料口外。
5.入料口外部两侧设有防护板，在两个防护板之间设有安全光幕，区域有人或异物时系统报警，圆形转台不执行动作。
6.所述的装夹工装结构为，在横梁的侧表面设有至少两个垂直于横梁的工装平台，在工装平台上平行设置固定支撑体和浮动支撑体，固定支撑体通过螺栓固定在工装平台上，且固定支撑体的两端设有定位插销；在浮动支撑体的下表面通过若干个等距排列的膜片气缸与工装平台连接，且在浮动支撑体上设有若干个等距排列的牛眼轴承。
7.在固定支撑体上支撑定位板，定位板上设有若干组沿不同平行直线分布的支撑定位装置，支撑定位装置上的柔性支撑与曲面零件的内壁接触；在支撑定位装置的两端分别设有钢丝定位装置，钢丝定位装置连接的钢丝与曲面零件的外表面接触。
8.所述的装夹工装结构为，横梁的侧表面两端分别设有垂直于横梁的纵梁，其中一个纵梁上设有旋转电机，另一个纵梁上设有从动转轴，在旋转电机与从动转轴之间连接定位转板，在转板内设有若干个零件夹具。
9.所述的遮光板两侧的装夹工装共同连接防护栏。
10.该双工位激光切割工作站采用转台上的横梁带动装夹工装旋转，同时采用遮光板对入料口进行遮挡，从而实现了零件在激光工作站内部进行激光加工的过程中，在入料口外部进行零部件的卸料和装夹，提高了装卸效率，从而提高了激光加工的效率。
11.在入料口设置防护板，并安装对射传感报警器，实现了在装卸料过程中，转台不能旋转，提高工作站整体的安全性能。
附图说明
12.图1为双工位激光切割工作站的整体外形图。
13.图2为体现装夹工装实施例一与转台连接结构示意图。
14.图3为装夹工装实施例一的局部剖视图。
15.图4为装夹工装实施例一装夹工件的示意图。
16.图5为装夹工装实施例二装夹工件的示意图。
具体实施方式
17.如图1所示，一种双工位激光切割工作站，在激光工作站的空间外围设有防护罩1，防护罩1内设有激光切割机器人2；在防护罩1上设有入料口3；在防护罩1内设有圆形转台4，圆形转台4的底部连接旋转驱动装置，并通过控制柜的控制系统对转台4的正转和翻转进行控制，并设置限位开关实现到位停止功能；圆形的转台4上表面沿直径方向设有横梁7，横梁7上设置竖直的遮光板5，遮光板5位于入料口3处，并与防护罩1形成整体防护间；横梁7两侧分别设有装夹工装，横梁7一侧的装夹工装位于防护罩1内，另一侧的装夹工装位于入料口3外。遮光板5起到屏蔽光源作用，从而不影响外部装夹工作的装卸料工作；入料口3外部两侧设有防护板6，在两个防护板6之间设有安全光幕，区域有人或异物时系统报警，圆形转台不执行动作。同时为了防止转台旋转过程中与外部人员或者物体干涉，在遮光板5两侧的装夹工装共同连接防护栏8，防护栏8在圆形转台外部形成圆形防护。
18.如图2和图3所示，装夹工装实施例一的结构为，在横梁7的侧表面设有至少两个垂直于横梁7的工装平台11，在工装平台11上平行设置固定支撑体12和浮动支撑体13，固定支撑体12通过螺栓固定在工装平台11上，且固定支撑体12的两端设有定位插销14；在浮动支撑体13的下表面通过若干个等距排列的膜片气缸15与工装平台11连接，且在浮动支撑体13上设有若干个等距排列的牛眼轴承16。
19.如图4所示，在固定支撑体12上支撑定位板24，定位板24上设有若干组沿不同平行直线分布的支撑定位装置25，支撑定位装置25上的柔性支撑与曲面零件的内壁接触；在支撑定位装置25的两端分别设有钢丝定位装置26，钢丝定位装置26连接的钢丝27与曲面零件的外表面接触。通过实施例一的装夹工装装夹支撑定位板24后，并通过支撑定位装置25定位若干个曲面零件；当需要装卸零件时，死点压紧机构17松开，启动膜片气缸15，膜片气缸15将浮动支撑体13顶起，牛眼轴承16与支撑定位板24地面接触，并使支撑定位板24的底面高于固定支撑体12，从而使支撑定位板24在牛眼轴承16上滑动，方便装卸零件。
20.如图5所示，实施例二的装夹工装结构为，横梁7的侧表面两端分别设有垂直于横梁7的纵梁21，其中一个纵梁21上设有旋转电机22，另一个纵梁21上设有从动转轴23，在旋转电机22与从动转轴23之间连接定位转板28，在转板28内设有若干个零件夹具，通过零件夹具对待加工零件进行装夹，通过旋转电机22驱动转板28旋转一定角度，实现对装夹零件具有角度的面进行加工。
21.上述实施例一和实施例二的装夹工装可根据实际的加工需要进行安装，可在遮光板5两侧同时装夹一种工装夹具，也可分别安装两种不同的工装夹具。


技术特征：
1.一种双工位激光切割工作站，其特征在于：在激光工作站的空间外围设有防护罩（1），防护罩（1）内设有激光切割机器人（2）；在防护罩（1）上设有入料口（3）；在防护罩（1）内设有圆形转台（4），圆形转台（4）的底部连接旋转驱动装置；圆形转台（4）上表面沿直径方向设有横梁（7），横梁（7）上设置竖直的遮光板（5），遮光板（5）位于入料口（3）处，并与防护罩（1）形成整体防护间；横梁（7）两侧分别设有装夹工装，横梁（7）一侧的装夹工装位于防护罩（1）内，另一侧的装夹工装位于入料口（3）外。2.如权利要求1所述的双工位激光切割工作站，其特征在于：入料口（3）外部两侧设有防护板（6），在两个防护板（6）之间设有安全光幕，区域有人或异物时系统报警，圆形转台（4）不执行动作。3.如权利要求1所述的双工位激光切割工作站，其特征在于：所述的装夹工装结构为，在横梁（7）的侧表面设有至少两个垂直于横梁（7）的工装平台（11），在工装平台（11）上平行设置固定支撑体（12）和浮动支撑体（13），固定支撑体（12）通过螺栓固定在工装平台（11）上，且固定支撑体（12）的两端设有定位插销（14）；在浮动支撑体（13）的下表面通过若干个等距排列的膜片气缸（15）与工装平台（11）连接，且在浮动支撑体（13）上设有若干个等距排列的牛眼轴承（16）。4.如权利要求3所述的双工位激光切割工作站，其特征在于：在固定支撑体（12）上支撑定位板（24），定位板（24）上设有若干组沿不同平行直线分布的支撑定位装置（25），支撑定位装置（25）上的柔性支撑与曲面零件的内壁接触；在支撑定位装置（25）的两端分别设有钢丝定位装置（26），钢丝定位装置（26）连接的钢丝（27）与曲面零件的外表面接触。5.如权利要求1所述的双工位激光切割工作站，其特征在于：所述的装夹工装结构为，横梁（7）的侧表面两端分别设有垂直于横梁（7）的纵梁（21），其中一个纵梁（21）上设有旋转电机（22），另一个纵梁（21）上设有从动转轴（23），在旋转电机（22）与从动转轴（23）之间连接定位转板（28），在转板（28）内设有若干个零件夹具。6.如权利要求1所述的双工位激光切割工作站，其特征在于：所述的遮光板（5）两侧的装夹工装共同连接防护栏（8）。

技术总结
本发明涉及一种双工位激光切割工作站，属于激光切割设备的技术领域。其结构为：在激光工作站的空间外围设有防护罩，防护罩内设有激光切割机器人；在防护罩的一侧设有入料口；在防护罩内设有圆形转台，圆形转台的底部连接旋转驱动装置；圆形转台上表面沿直径方向设有横梁，横梁上设置竖直的遮光板，遮光板位于入料口处，并与防护罩形成整体防护间；横梁两侧分别设有装夹工装，横梁一侧的装夹工装位于防护罩内，另一侧的装夹工装位于入料口外。该双工位激光切割工作站具有旋转上料的结构，并与加工工序同时进行，不仅保证安全生产，而且提高切割效率。切割效率。切割效率。


技术研发人员：刘旭东 唐崇
受保护的技术使用者：沈阳华天航空机械有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/9/9