一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用的制作方法

1.本发明涉及空调压缩机管口拔胶塞技术领域，特别是一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用。


背景技术：

2.空调外机压缩机属于空调的核心零部件,压缩机的质量直接影响空调的整机性能。为保证压缩机的质量受控,压缩机生产制造完成后会将压缩机的排气口和储液罐管口用橡胶塞塞住,避免压缩机在转运和仓储过程中,异物落入管口。空调生产过程中压缩机上线后，需将压缩机的排气口和储液罐管口的橡胶塞拔出，才能进行后工序配管操作。且必须先拔压缩机的排气口橡胶塞，再拔压缩机储液罐管口的橡胶塞，否则压缩机冷冻油易从储液罐管口喷出影响压缩机性能。目前空调生产装配过程是安排人员手工拔出压缩机管口胶塞。按照目前空调生产效率，每班次需人工拔胶塞5000多次，员工劳动强度大，拔胶塞效率低，且生产过程员工因疲劳或新员工上岗易出现压缩机的排气口和储液罐管口的橡胶塞拔出顺序错误问题。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用，解决了现有技术问题的一个或多个。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。
5.作为发明的进一步改进：所述的压料气缸固定在所述的分支的顶端与位于所述分支底部的所述胶塞夹爪连接；所述的胶塞夹爪一侧连接有夹料气缸；另一侧安装有所述检测光电。
6.作为本发明的进一步改进：所述夹具支架有4个分支，所述夹具支架呈“十”字结构。
7.作为本发明的进一步改进：所述夹具法兰位于所述夹具支架中部。
8.一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置的应用，所述空调压缩机管口自动拔胶塞装置拔橡胶塞包括以下步骤：
9.(1)所述夹具支架运行至压缩机排气口正上方，所述夹料气缸控制所述的胶塞夹爪向两边张开；
10.(2)所述夹具支架和所述胶塞夹爪向下运行对准压缩机排气口橡胶塞侧面，所述夹料气缸和所述压料气缸同时动作，所述胶塞夹爪夹紧压缩机排气口橡胶塞侧面；
11.(3)所述夹具支架带动整个夹具整体上移同时将压缩机排气口橡胶塞拔出；
12.(4)所述压缩机排气口橡胶塞拔出后，所述光电检测检测对所述胶塞夹爪进行检
测；
13.若所述光电检测若检测到所述胶塞夹爪上有橡胶塞，则所述夹具支架旋转90度，移至压缩机储液罐管口将压缩机储液罐管口胶塞拔出；
14.(5)所述夹具移至橡胶塞回收点位，所述压料气缸和所述夹料气缸运行使所述胶塞夹爪和所述压料杆同时松开，橡胶塞落入胶塞回收工装盒，所述光电检测检测对所述胶塞夹爪进行检测；
15.若光电检测若检测胶塞夹爪上无橡胶塞，则夹具停止运动。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。
附图说明
18.图1为发明的整体结构示意图。
具体实施方式
19.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
20.参考图1，一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用，包括夹具法兰1、夹具支架2、夹料气缸3、胶塞夹爪4、压料气缸5、检测光电，所述的夹具法兰1一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架2连接；所述的夹具支架2有若干分支21，所述每个分支21上连接有由夹料气缸3、胶塞夹爪4、压料气缸5、检测光电组成的夹具。
21.所述的压料气缸5固定在所述的分支21的顶端与位于所述分支21底部的所述胶塞夹爪4连接；所述的胶塞夹爪一侧连接有夹料气缸3；另一侧安装有所述检测光电。
22.所述夹具支架2有4个分支21，呈“十”字结构。。
23.所述夹具法兰位1于所述夹具支架2中部。
24.所述夹具开始拔压缩机排气口橡胶塞时，所述夹具支架2运行至压缩机排气口正上方，所述夹料气缸3动作使所述的胶塞夹爪4向两边张开，所述夹具支架2和所述的胶塞夹爪4向下运行对准压缩机排气口橡胶塞侧面，所述夹料气缸3和所述压料气缸5同时动作，所述胶塞夹爪4夹紧压缩机排气口橡胶塞侧面，所述夹具支架2带动整个夹具整体上移同时将压缩机排气口橡胶塞拔出；所述压缩机排气口橡胶塞拔出后，所述光电检测若检测到所述胶塞夹爪4上有橡胶塞，则所述夹具支架2旋转90度，移至压缩机储液罐管口将压缩机储液罐管口胶塞拔出，随后所述夹具移至橡胶塞回收点位，所述压料气缸5和所述夹料气缸3同时动作，所述胶塞夹爪4和所述压料杆同时松开，橡胶塞落入胶塞回收工装盒。光电检测若检测胶塞夹爪上无橡胶塞，则夹具停止运动。
25.实施案例：
26.该设备由夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电等六个部件组装而成。
27.整个夹具由夹具法兰和机器人转轴固定，机器人转轴360度顺时针旋转可带动整个夹具360度顺时针旋转。
28.夹具法兰另一端与夹具支架固定，夹具法兰随机器人转轴360度顺时针旋转，夹具支架的四个分支也可以360度顺时针旋转。根据每台压缩机拔2个管口橡胶塞的效率及空调生产线主线节拍，夹具支架的四个分支按90度一步转动。
29.开始拔压缩机排气口橡胶塞时，夹具支架的运行至压缩机排气口正上方，夹料气缸动作，胶塞夹爪向两边张开。夹具支架同胶塞夹爪向下运行对准压缩机排气口橡胶塞侧面。夹料气缸和压料气缸同时动作，胶塞夹爪夹紧压缩机排气口橡胶塞侧面，压料杆压住压缩机排气口橡胶塞顶部，夹具支架带动整个夹具整体上移同时将压缩机排气口橡胶塞拔出。此时拔出的压缩机排气口橡胶塞三点受力，受力均衡，橡胶塞不会因受力不均变形过程掉落在整机中。
30.压缩机排气口橡胶塞拔出后，光电检测若检测胶塞夹爪上有橡胶塞，则夹具支架旋转90度，移至压缩机储液罐管口按同拔压缩机排气口橡胶塞过程将压缩机储液罐管口胶塞拔出。随后夹具移至橡胶塞回收点位，压料气缸和夹料气缸同时动作，胶塞夹爪和压料杆同时松开，橡胶塞落入胶塞回收工装盒。光电检测若检测胶塞夹爪上无橡胶塞，则夹具停止运动，整机随线体流入后工序，后工序员工对整机检查后处理，避免夹具将压缩机储液罐管口橡胶塞拔出，违反先拔压缩机的排气口后拔储液罐管口的橡胶塞的顺序要求。
31.本发明的主要功能：本发明的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。
32.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。


技术特征：
1.一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，其特征在于：包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述夹具法兰一端与机器人轴固定，所述夹具法兰另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架设有若干分支，每个所述的分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，其特征在于：所述压料气缸固定在所述分支的顶端，所述压料气缸与位于所述分支底部的所述胶塞夹爪连接。3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，其特征在于：所述胶塞夹爪一侧连接有夹料气缸，所述胶塞夹爪另一侧安装有所述检测光电。4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，其特征在于：所述夹具支架设有4个分支，所述夹具支架呈“十”字结构。5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，其特征在于：所述夹具法兰位于所述夹具支架中部。6.根据权利要求1
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5任一项的一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置的应用，其特征在于：所述空调压缩机管口自动拔胶塞装置拔橡胶塞包括以下步骤：(1)所述夹具支架运行至压缩机排气口正上方，所述夹料气缸控制所述的胶塞夹爪向两边张开；(2)所述夹具支架和所述胶塞夹爪向下运行对准压缩机排气口橡胶塞侧面，所述夹料气缸和所述压料气缸同时动作，所述胶塞夹爪夹紧压缩机排气口橡胶塞侧面；(3)所述夹具支架带动整个夹具整体上移同时将压缩机排气口橡胶塞拔出；(4)所述压缩机排气口橡胶塞拔出后，所述光电检测检测对所述胶塞夹爪进行检测；若所述光电检测若检测到所述胶塞夹爪上有橡胶塞，则所述夹具支架旋转90度，移至压缩机储液罐管口将压缩机储液罐管口胶塞拔出；(5)所述夹具移至橡胶塞回收点位，所述压料气缸和所述夹料气缸运行使所述胶塞夹爪和所述压料杆同时松开，橡胶塞落入胶塞回收工装盒，所述光电检测检测对所述胶塞夹爪进行检测；若光电检测若检测胶塞夹爪上无橡胶塞，则夹具停止运动。

技术总结
本发明公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本发明的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。提高拔胶塞生产效率等优点。提高拔胶塞生产效率等优点。


技术研发人员：王娟 周特 朱立果 吴钊 万洋 冯刚立
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/21