一种数控滑台式钻攻组合机及其加工方法与流程

1.本发明涉及钻攻组合机技术领域，具体为一种数控滑台式钻攻组合机及其加工方法。


背景技术：

2.机械滑台是组合机床，对头铣床，以及其他专用机床的主体床身。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度，且运行过程稳定。
3.螺纹孔在加工过程中往往要经过钻孔、扩孔、攻丝等多道工序才能加工成型，现有的螺纹孔加工往往是在多台钻床上分别进行钻孔、攻丝等加工工序，加工过程中零件需要反复装夹，这样不仅大大降低了工作效率，而且会严重影响工件的加工精度，从而影响工件的成品率，同时极大降低了工件的加工效率。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种数控滑台式钻攻组合机及其加工方法。
6.本发明所要解决的技术问题如下：
7.现有的螺纹孔加工往往是在多台钻床上分别进行钻孔、攻丝等加工工序，加工过程中零件需要反复装夹，这样不仅大大降低了工作效率，而且会严重影响工件的加工精度，从而影响工件的成品率，同时极大降低了工件的加工效率。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种数控滑台式钻攻组合机，包括工作台，工作台的上表面开设有工作槽，所述工作台的上下表面贯穿设有第一转动杆，第一转动杆与工作台转动连接，第一转动杆的顶端固定有转动圆盘，转动圆盘的两侧分别设有钻孔机构和攻丝机构；
10.转动圆盘的上表面设有若干环形均匀分布的夹紧组件，夹紧组件包括与转动圆盘的上表面相固定的夹紧台，夹紧台的上表面开设有夹紧槽，夹紧槽的内部设有夹紧定位板，夹紧定位板的下表面固定有两个对称分布的夹紧弹簧，夹紧弹簧的底端与夹紧槽的内部底端相固定。
11.进一步的，所述第一转动杆的底端固定有第一从动直齿轮，第一转动杆的一侧设有转动电机，转动电机的顶端与工作台的下表面相固定，转动电机的输出端固定有第一主动直齿轮，第一主动直齿轮与第一从动直齿轮之间相啮合。
12.进一步的，所述夹紧槽的内部两侧设有对称分布的第二转动杆，第二转动杆的两端分别与夹紧槽的内部前端和后端转动连接，两个第二转动杆的两端侧表面均固定有对称分布的伸缩杆，伸缩杆远离第二转动杆的一端与夹紧定位板的侧表面铰链连接，两个第二转动杆的两端均固定有两个对称分布的连接杆，两个连接杆之间设有连接板，连接板的两端分别与两个连接杆远离第二转动杆的一端铰链连接，连接板远离连接杆的一侧固定有环
形夹紧板。
13.进一步的，所述钻孔机构包括与工作槽的上表面相固定的第一固定座，第一固定座的顶部固定有第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近转动圆盘的一侧固定有第一固定板，第一固定板与第一固定座之间固定有两个对称分布的第一滑杆，第一固定板的顶部固定有第一钻孔电机，第一钻孔电机的输出端固定有第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端穿过第一固定板且与第一固定座的顶部转动连接，第一螺纹杆的外表面套接有第二支撑板，第二支撑板与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑杆穿过第二支撑板且与第二支撑板滑动连接，第二支撑板的两端靠近转动圆盘的一侧固定有对称分布的第二固定板，两个第二固定板之间固定有两个对称分布的第二滑杆，其中一个第二固定板的外表面固定有第二钻孔电机，第二钻孔电机的输出端固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过第二固定板且与另一个第二固定板的内表面转动连接，第二螺纹杆的外表面套接有第三支撑板，第三支撑板与第二螺纹杆螺纹连接，第二滑杆穿过第三支撑板且与第三支撑板滑动连接，第三支撑板靠近转动圆盘的一侧底端固定有第四固定板，第四固定板的顶部固定有第三钻孔电机，第三钻孔电机的输出端固定有钻头，钻头穿过第四固定板且与第四固定板转动连接。
14.进一步的，所述攻丝机构包括与工作槽的上表面相固定的第二固定座，第二固定座的上表面固定有第四支撑板，第四支撑板的顶端靠近转动圆盘的一侧固定有第五固定板，第四支撑板靠近转动圆盘的一侧滑动连接有第五支撑板，第五固定板的顶部固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端穿过第五固定板且与第五支撑板的顶部相固定，第五支撑板的一端底部固定有第六固定板，第六固定板的一侧固定有第二伸缩气缸，第五支撑板的下方设有移动室，移动室的外部顶端固定有两个对称分布的滑块，滑块的顶部与第五支撑板的底部滑动连接，第二伸缩气缸的输出端穿过第六固定板且与移动室的外部一侧壁相固定。
15.进一步的，所述移动室的内部两侧壁之间固定有支板，支板的底部固定有攻丝电机，攻丝电机的输出端穿过支板且固定有第二主动直齿轮，攻丝电机的一侧设有转动轴，转动轴的顶端穿过支板且固定有第二从动直齿轮，第二主动直齿轮和第二从动直齿轮相啮合，转动轴的底端穿过移动室且固定有丝锥，转动轴分别与支板和移动室转动连接。
16.进一步的，所述支板的底部设有上油机构，上油机构包括与支板的底部相固定的上油室，上油室的内部两侧壁滑动连接有滑动板，上油室的内部底端放置有润滑油，上油室套接在转动轴的外表面，转动轴穿过上油室和滑动板且与上油室和滑动板转动连接，滑动板的一端顶部固定有移动齿条，上油室的一侧贯穿设有第三转动杆，第三转动杆位于上油室内部的一端固定有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合，第三转动杆位于上油室外部的一端固定有第一转动把手，上油室的内部底端设有两个对称分布的且与转动轴相适配的环形密封条，两个环形密封条的分别位于转动轴的两侧，环形密封条的一端固定有滑动块，上油室的底端一侧壁贯穿设有第三螺纹杆，第三螺纹杆位于上油室内部的一端与上油室的侧壁转动连接，第三螺纹杆位于上油室外部的一端固定有第二转动把手，第三螺纹杆的外表面两侧分别设有正螺纹和逆螺纹，两个滑动块分别套接在正螺纹和逆螺纹上且分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，滑动块远离环形密封条的一端与上油室的内部后端壁滑动连接。
17.一种数控滑台式钻攻组合机的加工方法，包括如下步骤：
18.第一步、将若干待加工工件放在若干夹紧组件内的夹紧定位板上，在待加工工件
的重力以及夹紧弹簧的作用下，拉动夹紧定位板向下移动，配合伸缩杆带动第二转动杆转动，从而带动连接杆绕着第二转动杆转动，使两个连接板上的环形夹紧板相互靠近，从而对待加工工件进行夹紧操作；
19.第二步、通过数控操作台控制转动电机启动，驱动其输出端带动第一主动直齿轮转动，配合第一从动直齿轮带动第一转动杆上的转动圆盘转动，从而带动夹紧组件内的待加工工件转动至钻孔机构的正下方，启动第一钻孔电机，驱动其输出端带动第一螺纹杆转动，配合第一滑杆带动第二支撑板在竖直方向上移动，启动第二钻孔电机，驱动其输出端带动第二螺纹杆转动，配合第二滑杆带动第三支撑板在水平方向上移动，从而使钻头移动至待加工工件上盖需要钻孔的位置，启动第三钻孔电机带动钻头转动对待加工工件进行钻孔操作；
20.第三步、继续通过转动圆盘带动钻孔过操作后的待加工工件转动至攻丝机构的正下方，启动第一伸缩气缸，驱动其输出端推动第五支撑板在第四支撑板上滑动，实现竖直方向上的自由移动，启动第二伸缩气缸，驱动其输出端推动移动室在水平方向上自由移动，使丝锥移动至待加工工件上通过钻孔机构得到的孔内，启动攻丝电机，驱动其输出端带动第二主动直齿轮转动，配合第二从动直齿轮带动转动轴上的丝锥转动对待加工工件进行攻丝操作；
21.第四步、当需要对丝锥进行上油时，转动第二转动把手带动第三螺纹杆转动，配合两个滑动块分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，带动两个滑动块相互远离，同时转动第一转动把手带动移动齿轮转动，配合移动齿条带动滑动板向下运动，对上油室内的润滑油进行挤压，使润滑油沿着转动轴滑落至丝锥上，完成上油操作。
22.本发明的有益效果：
23.本发明通过设置夹紧组件，对待加工工件进行夹紧，保证待加工工件在工作过程中保持稳定，提高加工的精度。通过设置夹紧弹簧，拉动夹紧定位板向下运动，配合伸缩杆带动第二转动杆转动，从而带动连接杆绕着第二转动杆转动，使两个连接板上的环形夹紧板相互靠近，从而对待加工工件进行夹紧操作。
24.通过设置钻孔机构使钻头在竖直方向和水平方向上均能实现自由移动，从而使钻头能够任意移动至待加工工件上的任意位置，从而增加装置的适用范围，提高钻孔的精度。通过设置第一钻孔电机带动第一螺纹杆转动，配合第一滑杆带动第二支撑板在竖直方向上移动，通过第二钻孔电机带动第二螺纹杆转动，配合第二滑杆带动第三支撑板在水平方向上移动，通过第三钻孔电机带动钻头转动对待加工工件进行钻孔操作。
25.通过设置攻丝机构，使丝锥在竖直和水平方向上均能实现自由移动，从而使丝锥能够准确移动至待加工工件上通过钻孔机构得到的孔内，进一步实现准确的攻丝操作，提高攻丝的精度，提高工件的加工质量。通过第一伸缩气缸推动第五支撑板在第四支撑板上滑动，实现竖直方向上的自由移动，通过第二伸缩气缸推动移动室在水平方向上自由移动，通过攻丝电机带动第二主动直齿轮转动，配合第二从动直齿轮带动转动轴上的丝锥转动对待加工工件进行攻丝操作。
26.通过设置上油机构，对丝锥进行上油，提高攻丝的效率，同时减小丝锥与工件的摩擦力，增加丝锥的使用寿命，降低成本。通过第二转动把手带动第三螺纹杆转动，从而带动两个滑动块相互靠近或者远离，当两个滑动块相互靠近至完全与转动轴贴合时，上油室内
的润滑油则被阻挡在上油室内停止上油，当两个滑动块相互远离时，同时转动第一转动把手带动移动齿轮转动，配合移动齿条带动滑动板向下运动，对上油室内的润滑油进行挤压，使润滑油沿着转动轴滑落至丝锥上，完成上油操作。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
28.图1是本发明的整体结构示意图；
29.图2是本发明工作台的部分结构示意图；
30.图3是本发明夹紧组件的结构示意图；
31.图4是本发明夹紧台的俯视图；
32.图5是本发明钻孔机构的结构示意图；
33.图6是本发明攻丝机构的结构示意图；
34.图7是本发明移动室的内部结构示意图；
35.图8是本发明上油机构的结构示意图；
36.图9是本发明上油机构的部分结构俯视图。
37.图中，1、工作台；101、工作槽；102、支撑腿；2、第一转动杆；3、第一从动直齿轮；4、转动圆盘；5、转动电机；6、第一主动直齿轮；7、夹紧组件；701、夹紧台；702、夹紧槽；703、夹紧定位板；704、夹紧弹簧；705、第二转动杆；706、伸缩杆；707、连接杆；708、连接板；709、环形夹紧板；8、钻孔机构；801、第一固定座；802、第一支撑板；803、第一滑杆；804、第一钻孔电机；805、第一螺纹杆；806、第二支撑板；807、第二滑杆；808、第二钻孔电机；809、第二螺纹杆；810、第三支撑板；811、第三钻孔电机；812、钻头；9、攻丝机构；901、第二固定座；902、第四支撑板；903、第五支撑板；904、第一伸缩气缸；905、第二伸缩气缸；906、移动室；907、支板；908、攻丝电机；909、第二主动直齿轮；910、转动轴；911、第二从动直齿轮；912、丝锥；10、上油机构；1001、上油室；1002、滑动板；1003、移动齿条；1004、第三转动杆；1005、移动齿轮；1006、第一转动把手；1007、环形密封条；1008、滑动块；1009、第三螺纹杆；1010、第二转动把手。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：
40.一种数控滑台式钻攻组合机，包括工作台1，工作台1的上表面开设有工作槽101，工作台1的下表面四个角处固定有四个对称分布的支撑腿102，工作台1的上下表面贯穿设有第一转动杆2，第一转动杆2与工作台1转动连接，第一转动杆2的底端固定有第一从动直齿轮3，第一转动杆2的顶端固定有转动圆盘4，第一转动杆2的一侧设有转动电机5，转动电机5的顶端与工作台1的下表面相固定，转动电机5的输出端固定有第一主动直齿轮6，第一主动直齿轮6与第一从动直齿轮3之间相啮合，通过转动电机5驱动第一主动直齿轮6转动，
配合第一从动直齿轮3带动第一转动杆2上的转动圆盘4转动。
41.转动圆盘4的上表面设有若干环形均匀分布的夹紧组件7，夹紧组件7包括与转动圆盘4的上表面相固定的夹紧台701，夹紧台701的上表面开设有夹紧槽702，夹紧槽702的内部设有夹紧定位板703，夹紧定位板703用于放置待加工工件，夹紧定位板703的下表面固定有两个对称分布的夹紧弹簧704，夹紧弹簧704处于压缩状态，夹紧弹簧704的底端与夹紧槽702的内部底端相固定，夹紧槽702的内部两侧设有对称分布的第二转动杆705，第二转动杆705的两端分别与夹紧槽702的内部前端和后端转动连接，两个第二转动杆705的两端侧表面均固定有对称分布的伸缩杆706，伸缩杆706远离第二转动杆705的一端与夹紧定位板703的侧表面铰链连接，两个第二转动杆705的两端均固定有两个对称分布的连接杆707，两个连接杆707之间设有连接板708，连接板708的两端分别与两个连接杆707远离第二转动杆705的一端铰链连接，连接板708远离连接杆707的一侧固定有环形夹紧板709。通过设置夹紧弹簧704，拉动夹紧定位板703向下运动，配合伸缩杆706带动第二转动杆705转动，从而带动连接杆707绕着第二转动杆705转动，使两个连接板708上的环形夹紧板709相互靠近，从而对待加工工件进行夹紧操作。通过设置夹紧组件7，对待加工工件进行夹紧，保证待加工工件在工作过程中保持稳定，提高加工的精度。
42.转动圆盘4的两侧分别设有钻孔机构8和攻丝机构9，钻孔机构8包括与工作槽101的上表面相固定的第一固定座801，第一固定座801的顶部固定有第一支撑板802，第一支撑板802的顶部靠近转动圆盘4的一侧固定有第一固定板，第一固定板与第一固定座801之间固定有两个对称分布的第一滑杆803，第一固定板的顶部固定有第一钻孔电机804，第一钻孔电机804的输出端固定有第一螺纹杆805，第一螺纹杆805的底端穿过第一固定板且与第一固定座801的顶部转动连接，第一螺纹杆805的外表面套接有第二支撑板806，第二支撑板806与第一螺纹杆805螺纹连接，第一滑杆803穿过第二支撑板806且与第二支撑板806滑动连接，第二支撑板806的两端靠近转动圆盘4的一侧固定有对称分布的第二固定板，两个第二固定板之间固定有两个对称分布的第二滑杆807，其中一个第二固定板的外表面固定有第二钻孔电机808，第二钻孔电机808的输出端固定有第二螺纹杆809，第二螺纹杆809穿过第二固定板且与另一个第二固定板的内表面转动连接，第二螺纹杆809的外表面套接有第三支撑板810，第三支撑板810与第二螺纹杆809螺纹连接，第二滑杆807穿过第三支撑板810且与第三支撑板810滑动连接，第三支撑板810靠近转动圆盘4的一侧底端固定有第四固定板，第四固定板的顶部固定有第三钻孔电机811，第三钻孔电机811的输出端固定有钻头812，钻头812穿过第四固定板且与第四固定板转动连接。通过设置第一钻孔电机804带动第一螺纹杆805转动，配合第一滑杆803带动第二支撑板806在竖直方向上移动，通过第二钻孔电机808带动第二螺纹杆809转动，配合第二滑杆807带动第三支撑板810在水平方向上移动，通过第三钻孔电机811带动钻头812转动对待加工工件进行钻孔操作，通过设置钻孔机构8使钻头812在竖直方向和水平方向上均能实现自由移动，从而使钻头812能够任意移动至待加工工件上的任意位置，从而增加装置的适用范围，提高钻孔的精度。
43.攻丝机构9包括与工作槽101的上表面相固定的第二固定座901，第二固定座901的上表面固定有第四支撑板902，第四支撑板902的顶端靠近转动圆盘4的一侧固定有第五固定板，第四支撑板902靠近转动圆盘4的一侧滑动连接有第五支撑板903，第五固定板的顶部固定有第一伸缩气缸904，第一伸缩气缸904的输出端穿过第五固定板且与第五支撑板903
的顶部相固定，第五支撑板903的一端底部固定有第六固定板，第六固定板的一侧固定有第二伸缩气缸905，第五支撑板903的下方设有移动室906，移动室906的外部顶端固定有两个对称分布的滑块，滑块的顶部与第五支撑板903的底部滑动连接，第二伸缩气缸905的输出端穿过第六固定板且与移动室906的外部一侧壁相固定。
44.移动室906的内部两侧壁之间固定有支板907，支板907的底部固定有攻丝电机908，攻丝电机908的输出端穿过支板907且固定有第二主动直齿轮909，攻丝电机908的一侧设有转动轴910，转动轴910的顶端穿过支板907且固定有第二从动直齿轮911，第二主动直齿轮909和第二从动直齿轮911相啮合，转动轴910的底端穿过移动室906且固定有丝锥912，转动轴910分别与支板907和移动室906转动连接。通过第一伸缩气缸904推动第五支撑板903在第四支撑板902上滑动，实现竖直方向上的自由移动，通过第二伸缩气缸905推动移动室906在水平方向上自由移动，通过攻丝电机908带动第二主动直齿轮909转动，配合第二从动直齿轮911带动转动轴910上的丝锥912转动对待加工工件进行攻丝操作，通过设置攻丝机构9，使丝锥912在竖直和水平方向上均能实现自由移动，从而使丝锥912能够准确移动至待加工工件上通过钻孔机构8得到的孔内，进一步实现准确的攻丝操作，提高攻丝的精度，提高工件的加工质量。
45.支板907的底部设有上油机构10，上油机构10包括与支板907的底部相固定的上油室1001，上油室1001的内部两侧壁滑动连接有滑动板1002，上油室1001的内部底端放置有润滑油，上油室1001套接在转动轴910的外表面，转动轴910穿过上油室1001和滑动板1002且与上油室1001和滑动板1002转动连接，滑动板1002的一端顶部固定有移动齿条1003，上油室1001的一侧贯穿设有第三转动杆1004，第三转动杆1004位于上油室1001内部的一端固定有移动齿轮1005，移动齿轮1005与移动齿条1003相啮合，第三转动杆1004位于上油室1001外部的一端固定有第一转动把手1006，上油室1001的内部底端设有两个对称分布的且与转动轴910相适配的环形密封条1007，两个环形密封条1007的分别位于转动轴910的两侧，环形密封条1007的一端固定有滑动块1008，上油室1001的底端一侧壁贯穿设有第三螺纹杆1009，第三螺纹杆1009位于上油室1001内部的一端与上油室1001的侧壁转动连接，第三螺纹杆1009位于上油室1001外部的一端固定有第二转动把手1010，第三螺纹杆1009的外表面两侧分别设有正螺纹和逆螺纹，两个滑动块1008分别套接在正螺纹和逆螺纹上且分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，滑动块1008远离环形密封条1007的一端与上油室1001的内部后端壁滑动连接。通过第二转动把手1010带动第三螺纹杆1009转动，从而带动两个滑动块1008相互靠近或者远离，当两个滑动块1008相互靠近至完全与转动轴910贴合时，上油室1001内的润滑油则被阻挡在上油室1001内停止上油，当两个滑动块1008相互远离时，同时转动第一转动把手1006带动移动齿轮1005转动，配合移动齿条1003带动滑动板1002向下运动，对上油室1001内的润滑油进行挤压，使润滑油沿着转动轴910滑落至丝锥912上，完成上油操作，通过设置上油机构10，对丝锥912进行上油，提高攻丝的效率，同时减小丝锥912与工件的摩擦力，增加丝锥912的使用寿命，降低成本。
46.转动电机5、第一钻孔电机804、第二钻孔电机808、第三钻孔电机811、第一伸缩气缸904、第二伸缩气缸905和攻丝电机908均与数控操作台电性连接，通过数控操作台对电机和气缸进行控制驱动，完成钻攻操作。
47.一种数控滑台式钻攻组合机的加工方法，包括如下步骤：
48.第一步、将若干待加工工件放在若干夹紧组件7内的夹紧定位板703上，在待加工工件的重力以及夹紧弹簧704的作用下，拉动夹紧定位板703向下移动，配合伸缩杆706带动第二转动杆705转动，从而带动连接杆707绕着第二转动杆705转动，使两个连接板708上的环形夹紧板709相互靠近，从而对待加工工件进行夹紧操作；
49.第二步、通过数控操作台控制转动电机5启动，驱动其输出端带动第一主动直齿轮6转动，配合第一从动直齿轮3带动第一转动杆2上的转动圆盘4转动，从而带动夹紧组件7内的待加工工件转动至钻孔机构8的正下方，启动第一钻孔电机804，驱动其输出端带动第一螺纹杆805转动，配合第一滑杆803带动第二支撑板806在竖直方向上移动，启动第二钻孔电机808，驱动其输出端带动第二螺纹杆809转动，配合第二滑杆807带动第三支撑板810在水平方向上移动，从而使钻头812移动至待加工工件上盖需要钻孔的位置，启动第三钻孔电机811带动钻头812转动对待加工工件进行钻孔操作；
50.第三步、继续通过转动圆盘4带动钻孔过操作后的待加工工件转动至攻丝机构9的正下方，启动第一伸缩气缸904，驱动其输出端推动第五支撑板903在第四支撑板902上滑动，实现竖直方向上的自由移动，启动第二伸缩气缸905，驱动其输出端推动移动室906在水平方向上自由移动，使丝锥912移动至待加工工件上通过钻孔机构8得到的孔内，启动攻丝电机908，驱动其输出端带动第二主动直齿轮909转动，配合第二从动直齿轮911带动转动轴910上的丝锥912转动对待加工工件进行攻丝操作；
51.第四步、当需要对丝锥912进行上油时，转动第二转动把手1010带动第三螺纹杆1009转动，配合两个滑动块1008分别与正螺纹和逆螺纹的螺纹连接，带动两个滑动块1008相互远离，同时转动第一转动把手1006带动移动齿轮1005转动，配合移动齿条1003带动滑动板1002向下运动，对上油室1001内的润滑油进行挤压，使润滑油沿着转动轴910滑落至丝锥912上，完成上油操作。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。