一种链板正反面识别并分类串片的设备的制作方法

1.本发明涉及串片技术领域，特别是一种链板正反面识别并分类串片的设备。


背景技术：

2.现有技术中有图像检测设备可以对链条进行正反面识别，识别成功后便于链板打印面朝向一致进入视觉挑选以及串片，减少工作人员劳动强度，同时减少人力成本投入。
3.但是该装置也存在弊端，其结构并不能充分的对链板进行有效的分拣，它通过图像检测设备进行图像识别，只能把链板打印的一面识别出来，却没有把图像检测设备的分拣能力完全继承下来，还是需要人工挑选出，再进行串片。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链板正反面识别并分类串片的设备，具有分类识别后进行对应输送、筛选不合格链板以及提高串装效率。
5.为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链板正反面识别并分类串片的设备，包括机架和一对图像检测设备，还包括旋转盘、吹料机构、废料箱、链板输送机构和串片机构，所述旋转盘安装于机架上，旋转盘两侧分别安装左图像检测设备和右图像检测设备，吹料机构安装于旋转盘上方，吹料机构用于吹送旋转盘上的链板，可将链板吹入废料箱或链板输送机内，链板输送机构与串片装置配合。
6.优选的：所述吹料机构包括供气泵、安装座、第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，所述安装座固定于机架顶部，安装座上分别安装有三个气管架，第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管分别安装在对应的气管架上，且分别通过气管与气泵连接。每个吹气管均有独立控制的气阀，吹气管通过气泵进行供气，三根吹气管与旋转盘不接触，略高于旋转盘，用于吹送链板。
7.优选的：所述链板输送机构包括输送架、支架、挡板、输送皮带、托盘和输入轨道，输送架上安装输送皮带，输送皮带通过伺服电机和若干输送辊配合进行传动，输送架两侧面分别安装支架，支架上均安装至少两根支撑杆，支撑杆一侧固定挡板上部，挡板位于输送皮带上方，挡板一侧安装输入导向板，挡板另一侧位于输送皮带输出一侧与托盘和输入轨道对应配合，托盘上侧安装输入轨道，输入轨道与链板相适配，输入轨道尾端上侧设有压孔。输送皮带用于输送链板，通过支架在输送皮带上安装两根挡板，分别用于限位正面链板和反面链板，以保障输送时不会翻转和偏离输送轨迹，再进入适配的输入轨道。
8.优选的：挡板与输送皮带的间隙高度小于链板自身的高度，托盘平面高度小于输送皮带的平面高度。挡板可以对链板进行限位输送，又可以防止链板翻转，再链板从皮带进入托盘的输入轨道上。
9.优选的：所述第一吹气管与废料箱对应配合，第二吹气管和第三吹气管分别与对应的输入导向板底部对应配合。第一吹气管用于将不合格的链板吹入废料箱，而第二吹气管和第三吹气管分别对已经识别出的正面链板或反面链板进行对应吹出至输入导向板下
方，自动准确的输送。
10.优选的：所述串片装置包括工作台、安装于工作台上侧的导轨压装机构、安装于工作台下侧的偏心轮传动机构和串片轨道，所述链板传送机构位于导轨压装机构下方，导轨压装机构通过偏心轮传动机构带动其升降，导轨压装机构将输入轨道的链板压入串片轨道。
11.优选的：所述导轨压装机构包括厚支架底座、厚支架后板、光轴直线导轨、压钉支架、压钉和导向滑动组件，压钉支架上安装一对压钉，所述厚支架底座安装在工作台上，厚支架底座上侧安装厚支架后板，厚支架后板两侧设有导轨安装座，导轨座安装座上安装光轴直线导轨，压钉支架两侧滑动连接在光轴直线导轨上，压钉支架中间与导向滑动组件连接。厚支架底座和厚支架后板，提高更高的稳定性，压钉支架通过光轴直线导轨导向滑动，上下升降更加稳定。
12.优选的：导向滑动组件包括活动导轨、加长版固定滑块、直径固定座和弹簧，所述压钉支架中间连接活动导轨，加长版固定滑块侧面连接在厚支架后板上，活动导轨活动连接在加长版固定滑块和直径固定座内，活动导轨上位于直径固定座下安装弹簧，弹簧上端与直径固定座固定连接，弹簧下端与活动导轨固定连接，活动导轨下端安装轴承。弹簧与活动导轨固定，起到了防止偏心轮转动过快导致轴承和偏心轮分离的作用，同时采用弹簧蓄能冲装解决了电机卡死损坏的安全隐患。
13.优选的：偏心轮传动机构包括偏心轮、偏心轮轴杆、护板和减速机，减速电机和一对护板分别固定于工作台下方，一对护板之间转接有偏心轮轴杆，偏心轮轴杆一端设有皮带轮，减速机通过传动皮带与皮带轮连接，偏心轮轴杆内安装偏心轮，偏心轮与轴承活动配合。采用偏心轮控制链板串装的行程，缩短冲装行程于能更好的减少安全隐患和串装时间。
14.本发明具有有益效果为：
15.通过右图像检测设备用于检测链板形状是否合格，通过左图像检测设备用于检测链板的正反面，并上传至plc系统控制吹料机构将不合格链板吹入废料箱，将合格的正反面链板吹进各自的入口，从而分别进入输送皮带两侧的挡板下侧，能进行有效分类并各自输送的功能。
16.串片机构中采用压钉压装串片模式，从原有的涡轮拨正串装变成现有冲压式串装，整个冲压过程运行在光轴直线导轨上，既稳定，又解决了前方案链板在串片导轨中卡死的问题，从一面串片变成两面同时串片。
17.其传动方式采用减速电机带动偏心轮，偏心轮配合中间活动导轨，从而连动两侧压钉上下运行，采用杠杆原理来缩短链板压入串片轨道行程。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为图1中a处局部放大图；
20.图3为本发明中串片装置结构示意图；
21.图4为本发明中串片装置平面示意图；
22.图5为本发明中减速机安装示意图；
23.附图标记：1、机架；2、旋转盘；3、吹料机构；31、安装座；32、第一吹气管；33、第二吹
气管；34、第三吹气管；35、气管架；38、支撑杆；39、输入导向板；391、压孔；4、废料箱；5、链板输送机构；51、输送架；52、支架；53、挡板；54、输送皮带；55、托盘；56、输入轨道；6、左图像检测设备；7、右图像检测设备；8、工作台；9、串片轨道；10、活动导轨；11、加长版固定滑块；12、直径固定座；13、弹簧；14、轴承；15、偏心轮；16、偏心轮轴杆；17、护板；18、减速机；19、皮带轮；20、传动皮带；21、厚支架底座；22、厚支架后板；23、光轴直线导轨；24、压钉支架；25、压钉。
具体实施方式
24.结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
25.如图1-5所述的一种链板正反面识别并分类串片的设备，包括机架1和一对图像检测设备，还包括旋转盘2、吹料机构3、废料箱4、链板输送机构5和串片机构，所述旋转盘2安装于机架1上，通过振动盘将链板有序出料到旋转盘2上，旋转盘2两侧分别安装左图像检测设备6和右图像检测设备7，图像检测设备采用的是现有设备，通过右图像检测设备7可以用于检测链板形状是否合格，通过左图像检测设备6用于检测链板的正反面，并上传至plc系统。
26.吹料机构3安装于旋转盘2上方，吹料机构3用于吹送旋转盘2上的链板，可将链板吹入废料箱4或链板输送机内，所述吹料机构3包括供气泵、安装座31、第一吹气管32、第二吹气管33和第三吹气管34，所述安装座31固定于机架1顶部，安装座31上分别安装有三个气管架35，第一吹气管32、第二吹气管33和第三吹气管34分别安装在对应的气管架35上，且分别通过气管与气泵连接。每个吹气管均有独立控制的气阀，plc系统可以控制气阀工作，吹气管通过气泵进行供气，三根吹气管与旋转盘2不接触，且略高于旋转盘2，用于吹送链板。
27.所述链板输送机构5包括输送架51、支架52、挡板53、输送皮带54、托盘55和输入轨道56，输送架51上安装输送皮带54，输送皮带54通过伺服电机和若干输送辊配合进行传动，伺服电机带动其中一根输送辊转动，其他输送辊之间可以通过链轮链条传动，输送架51两侧面分别安装支架52，两侧的支架52分别对应安装一根挡板53，支架52上均安装至少两根支撑杆38，支撑杆38一侧固定挡板53上部，挡板53位于输送皮带54上方，挡板53一侧安装输入导向板39，挡板53另一侧位于输送皮带54输出一侧与托盘55和输入轨道56对应配合，托盘55上侧安装输入轨道56，输入轨道56与链板相适配，输入轨道56尾端上侧设有压孔391。输送皮带54用于输送链板，通过支架52在输送皮带54上安装两根挡板53，分别用于限位正面链板和反面链板，以保障输送时不会翻转和偏离输送轨迹，再进入适配的输入轨道56，而且根据链板的规格大小，可以设置不同的挡板53。
28.挡板53与输送皮带54的间隙高度小于链板自身的高度，托盘55平面高度小于输送皮带54的平面高度。挡板53可以对链板进行限位输送，又可以防止链板翻转，从而链板从皮带进入托盘55的输入轨道56上。
29.所述第一吹气管32与废料箱4对应配合，第二吹气管33和第三吹气管34分别与对应的输入导向板39底部对应配合。第一吹气管32用于将不合格的链板吹入废料箱4，而第二吹气管33和第三吹气管34分别对已经识别出的正面链板或反面链板进行对应吹出至输入导向板39下方，自动准确的输送。
30.所述串片装置包括工作台8、安装于工作台8上侧的导轨压装机构、安装于工作台8
下侧的偏心轮15传动机构和串片轨道9，所述链板传送机构位于导轨压装机构下方，导轨压装机构通过偏心轮15传动机构带动其升降，导轨压装机构将输入轨道56的链板压入串片轨道9，使得串片更加稳定。
31.所述导轨压装机构包括厚支架底座21、厚支架后板22、光轴直线导轨23、压钉支架24、压钉和导向滑动组件，压钉支架24上安装一对压钉，所述厚支架底座21安装在工作台8上，厚支架底座21上侧安装厚支架后板22，厚支架后板22两侧设有导轨安装座31，导轨座安装座31上安装光轴直线导轨23，压钉支架24两侧滑动连接在光轴直线导轨23上，压钉支架24中间与导向滑动组件连接。厚支架底座21和厚支架后板22，提高更高的稳定性，压钉支架24通过光轴直线导轨23导向滑动，上下升降更加稳定。
32.导向滑动组件包括活动导轨10、加长版固定滑块11、直径固定座12和弹簧13，所述压钉支架24中间连接活动导轨10，加长版固定滑块11侧面连接在厚支架后板22上，活动导轨10活动连接在加长版固定滑块11和直径固定座12内，活动导轨10上位于直径固定座12下安装弹簧13，弹簧13上端与直径固定座12固定连接，弹簧13下端与活动导轨10固定连接，活动导轨10下端安装轴承14。弹簧13与活动导轨10固定，起到了防止偏心轮15转动过快导致轴承14和偏心轮15分离的作用，同时采用弹簧13蓄能冲装解决了电机卡死损坏的安全隐患。串片机构中采用压钉压装串片模式，从原有的涡轮拨正串装变成现有冲压式串装，整个冲压过程运行在光轴直线导轨23上，既稳定，又解决了前方案链板在串片导轨中卡死的问题，从一面串片变成两面同时串片。
33.偏心轮15传动机构包括偏心轮15、偏心轮轴杆16、护板17和减速机18，减速电机和一对护板17分别固定于工作台8下方，一对护板17之间转接有偏心轮轴杆16，偏心轮轴杆16一端设有皮带轮19，减速机18通过传动皮带20与皮带轮19连接，偏心轮轴杆16内安装偏心轮15，偏心轮15与轴承14活动配合。其传动方式采用减速电机带动偏心轮15，偏心轮15配合中间活动导轨10，从而连动两侧压钉上下运行，采用杠杆原理来缩短链板压入串片轨道9行程，能更好的减少安全隐患和串装时间。
34.实际工作时，通过右图像检测设备7用于检测链板形状是否合格，当链板不合格，通过plc系统控制第一吹气管32上的气阀打开，第一吹气管32将不合格的链板吹入废料箱4，而合格的链板通过旋转盘2继续转动输送，经过左图像检测设备6时，可以自动检测识别出是正面带打印合格链板还是反面带打印合格链板，然后上传信号至plc系统，控制对应的第二吹气管33和第三吹气管34将正面或反面的链板吹送到对应的输入导向板39下方，通过输送皮带54的有序输送，保证链板以同一个向方向进入输入轨道56内，链板进入输入轨道56后，链板将一片顶着一片向前运行，通过压钉进入压孔391将链板压入串片轨道9里，为了保证链板在串片轨道9里面不会有翻转的情况发生，串片轨道9里的链板在使用前处于紧靠状态，链板串片过程是是通过减速电机带动偏心轮15，偏心轮15配合中间活动导轨10来实现的，当偏心轮15的重心上升时，配合偏心轮15的轴承14便会带动中间的活动导轨10向上运行，这个时候弹簧13处于一个压缩蓄能的过程；当偏心轮15重心转下的时候，弹簧13开始反弹，这个时候整个串片的动力是由弹簧13反弹，压钉支架24和活动导轨10的重力带来的。
35.上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。