技术特征：
1.一种用于集箱焊接的自动焊接系统，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)的顶部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的背表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端且位于安装板(8)的内腔固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)表面的中心处螺纹套设有螺块(27)，所述安装板(8)内腔前侧的顶部固定连接有测距传感器(26)，所述螺块(27)的顶部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的底部固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)顶部的中心处固定连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端贯穿安装架(5)并固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)底部的前侧开设有凹槽(29)，所述凹槽(29)的内腔活动安装有丝杆(30)，所述丝杆(30)表面的前侧螺纹套设有丝块(31)，所述丝块(31)的底部固定连接有焊枪(6)，所述支撑组件(1)正表面两侧的底部均固定安装有液压缸(11)，所述支撑组件(1)正表面的左侧安装有左夹持组件(10)，所述支撑组件(1)正表面的右侧安装有右夹持组件(14)，所述右夹持组件(14)的右侧设置有定位板(23)，所述定位板(23)的表面贯穿设置有竖板(15)，所述定位板(23)右侧的表面螺纹安装有与竖板(15)配合使用的抵紧螺栓(22)，所述竖板(15)右侧的顶部固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端且位于竖板(15)的左侧套设安装有角度传感器(24)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有凸块(25)，所述左夹持组件(10)与右夹持组件(14)相对的一侧贯穿设置有总套筒(12)，所述总套筒(12)的表面连通有支套筒(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述安装板(8)内腔的前侧固定安装有与螺杆(9)配合使用的轴承座，所述螺块(27)的表面与安装板(8)的内壁滑动接触。3.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述安装架(5)的表面贯穿设置有安装螺栓(28)，所述安装螺栓(28)的表面贯穿安装架(5)并与横板(4)螺纹连接，所述横板(4)的底部开设有与安装螺栓(28)配合使用的螺孔，螺孔的数量为若干个。4.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述步进电机(3)的工作角度为一百九十度，所述丝块(31)的表面与凹槽(29)的内壁滑动接触，所述总套筒(12)的右侧开设有与凸块(25)配合使用的卡槽。5.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述支撑组件(1)表面的底部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的底部与液压缸(11)的顶部固定连接，所述液压缸(11)的输出端贯穿固定板(18)，两个固定板(18)相对的一侧固定连接有加强杆。6.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述测距传感器(26)的检测端与螺块(27)的表面处于同一水平面，所述丝杆(30)的正表面且位于转盘(17)的前侧固定连接有防滑钮。7.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：所述左夹持组件(10)和右夹持组件(14)均由弧形套(19)和弧形夹板(21)组成，所述弧形夹板(21)表面与弧形套(19)的表面活动连接，所述弧形套(19)的数量为两个，位于顶部弧形套(19)的表面通过辅板与支撑组件(1)的表面固定连接，位于底部弧形套(19)的表面与液压缸(11)的输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统，其特征在于：两个弧形套(19)相对的一侧开设有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)内腔的两侧均开设有限位槽，所述弧形夹板(21)的两侧且位于限位槽的内腔均固定连接有限位块。9.根据权利要求1
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8任一项所述的一种用于集箱焊接的自动焊接系统使用方法，其特征在于包括以下步骤：a：根据总套筒(12)实际规格，控制液压缸(11)工作，带动底部弧形套(19)上下移动，调整两个弧形夹板(21)之间的距离，同时旋出抵紧螺栓(22)，并上下移动竖板(15)，使得驱动电机(16)与总套筒(12)处于同心状态，然后右移插入总套筒(12)，使得凸块(25)进入总套筒(12)上卡槽内，而后控制液压缸(11)工作，使得底部弧形套(19)移动，对总套筒(12)进行稳定夹持；b：根据支套筒(13)实际规格，首先转动丝杆(30)，能够使得丝块(31)产生位移，带动焊枪(6)进行移动，使得焊枪(6)上喷嘴与转盘(17)圆心之间的距离满足支套筒(13)的外径长度，而后控制伺服电机(7)工作，使得螺杆(9)进行转动，在测距传感器(26)的测距辅助下，调整螺块(27)所在位置，使得横板(4)发生移动，能够调整焊枪(6)所在位置，使得焊枪(6)位于支套筒(13)后半侧位置，然后插入焊接件至支套筒(13)上，并控制焊枪(6)工作进行焊接处理，同时控制步进电机(3)工作，带动转盘(17)转动，使得焊枪(6)对焊接件表面的后侧进行焊接处理，后侧焊接完成后，在测距传感器(26)的辅助下，精确调整螺块(27)所在位置，直至焊枪(6)位于支套筒(13)前半侧位置，而后进行前半侧焊接加工即可；c：实际加工过程中，总套筒(12)的表面存在多处支套筒(13)，当需要调整总套筒(12)所在角度时，控制驱动电机(16)工作，在角度传感器(24)的辅助下，精确调整凸块(25)转动角度，从而能够带动总套筒(12)转动适当角度，与此同时，弧形夹板(21)在收纳槽(20)内发生转动，而在限位槽与限位块的配合下，防止弧形夹板(21)脱离弧形套(19)，能够始终保证对总套筒(12)处于稳定夹持状态，满足使用者需求。
技术总结
本发明公开了一种用于集箱焊接的自动焊接系统，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有安装板。本发明通过设置步进电机、横板、安装架、焊枪、伺服电机、安装板、螺杆、左夹持组件、液压缸、总套筒、支套筒、右夹持组件、竖板、驱动电机、转盘、定位板、角度传感器、凸块、测距传感器、螺块、丝杆和丝块配合使用，具有稳定夹持、转动调角和适用范围广的优点，解决了现有的自动焊接系统在满足稳定夹持的同时，无法进行调角操作，不能对不同位置的下级管进行焊接处理，且无法满足不同规格的下级管焊接安装，适用范围一般，无法满足使用者加工需求的问题。无法满足使用者加工需求的问题。无法满足使用者加工需求的问题。
技术研发人员：陈文玮
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/11/30