一种椅脚制备机的制作方法

1.本发明涉及椅脚加工技术领域，主要涉及一种椅脚制备机。


背景技术：

2.目前厂房在制备加工五星脚的其中一根椅脚总过程即是将图1中展示的未处理管材a通过各种机械加工处理后变成图2中展示的制备成型管材b；具体的过程如下：将其管材堆放于预定工位上，厂房内摆设多台独立放置的机构，分别为切割机、弯压机以及端部修正机，通过人工将管材搬运，先将管材通过切割机切割成多段管材，然后再将多段管材搬运至弯压机，进行端部压弯处理，再将压弯好的管材搬运至端部修正机处进行最后处理，全部处理完成后放入置物箱内保存；然后这种方式的加工处理存在多个显著问题：
3.1、多台设备都是独立放置在厂房内的各地，很占用厂房的空间，导致其他部件可能存在无法放置的问题，以及工作人员的走动出现很大问题。
4.2、此外，中间搬运的方式基本属于人工搬运，该工作效率明显不足，及其影响后续进度，后续工作需要等前部分工作完成后才能实施。
5.3、堆放管材的地面比较占用空间，且比较凌乱，不好从中拿取管材。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供了一种高效管材制备加工成椅脚的椅脚制备机。
7.为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种椅脚制备机，包括椅脚制备装置以及物料堆放架，所述物料堆放架包括框架以及框架内倾斜交叉布置有多个分隔板，多个分隔板将框架内从上至下依次分隔成多个置物层；上下相邻的分隔板分别其一端固定设置在框架内相对的侧壁上，其另一端与框架的另一侧壁之间存在一便于管材通行的避让空隙，位于上一层置物层的管材通过避让空隙进入下一层置物层；位于框架内最底层的避让空隙内设置用于承托管材出料的出料槽；位于框架内最底层的置物层其最小纵向高度大于一根管材的直径，且小于两根管材叠加的直径；位于框架最顶部的置物层与外部相通，所述物料堆放架的上方墙体设有用于向框架内补充管材数量的悬挂组件，所述悬挂组件包括一固定铺设于墙体的输送轨道、用于捆绑管材的悬挂臂以及驱动悬挂臂沿着输送轨道移动的驱动电机，所述悬挂臂设置于输送轨道上。
8.所述椅脚制备装置，包括从机台的首端到尾端依次排布设置有切割机构、弯压机构、端部修正机构、以及用于来回在切割机构、弯压机构、端部修正机构之间递送管材的递送机构；所述递送机构包括一用于递送管材的滑块、用于抬升滑块高度的第一驱动部件以及往返驱动滑块横向递送的第二驱动部件，所述滑块上设有多个用于承托管材的托槽；所述切割机构设有一进料口，所述切割机构包括用于将管材切割成所需长度的第一刀头以及用于夹紧管材的夹持组件，所述进料口与夹持组件连通，所述第一刀头能作升降切割运动；所述弯压机构包括弧形模座以及压块，所述压块的底部设有型腔，所述型腔与弧形模座相适配，所述压块位于弧形模座的正上方，所述弧形模座固定设置在机台上，所述压块能够作
升降运动；所述端部修正机构包括移位组件以及端部修正组件，所述移位组件与端部修正组件相对，所述递送机构位于移位组件与端部修正组件之间，所述移位组件包括滑座以及驱动滑座反复朝端部修正组件移动的第三驱动部件，所述滑座顶面设有用于放置管材弯曲端并推动拉扯管材移动的相抵工装，待修正的管材能够依靠滑座的前移而伸入至端部修正组件内，所述端部修正组件包括两个径向相对设置的按压固定件以及用于修正切割管材直线端的第二刀头，按压固定件作用于伸入的管材直线端的两侧使其固定，所述第二刀头能作升降修正运动，修正好的管材能够依靠滑座的后移从端部修正组件中移出；所述出料槽正对于所述进料口。
9.在一些实例中，所述框架内设有第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板位于第二分隔板的上方，第一分隔板的倾斜度要大于第二分隔板。
10.在一些实例中，所述出料槽的一端设有送料组件，所述送料组件包括送料气缸以及送料杆，所述送料杆设置在送料气缸上，通过送料气缸驱动送料杆推动放置于出料槽上的管材朝进料口移动；所述出料槽的另一端设有用于检测出料槽上的管材是否正常出料的第三感应器。
11.在一些实例中，所述夹持组件包括下夹持座以及上夹持座，所述下夹持座固定设置于机台上，所述上夹持座的顶部通过弹性件与用于安装所述第一刀头的安装座相接，所述安装座的顶部设有升降驱动件，上夹持座设有一便于第一刀头穿行的通孔，所述安装座、上夹持座以及下夹持座通过一导向柱贯穿；所述下夹持座以及上夹持座分别设有一夹持槽，当下夹持座以及上夹持座闭合时，两个夹持槽形成夹持通道，所述夹持通道与进料口相对；所述下夹持座的底部设有一用于掉落管材切割所产生废料的漏斗，所述下夹持座设有一漏孔，所述漏孔位于第一刀头的切割位置处。
12.在一些实例中，所述切割机构还包括感应组件，所述感应组件与夹持组件位置相对并位于递送机构两侧，所述感应组件包括第一承托座、螺杆以及设置在螺杆端部的第一感应器，所述第一感应器与第一刀头的直线距离为所需管材的切割长度，通过螺杆可调节感应件与第一刀头的直线距离，所述第一承托座用于承托切割过程中的管材，所述第一感应器与夹持组件、第一刀头信号连接，管材与感应件相触碰时触发夹持组件、第一刀头运动。
13.在一些实例中，所述弯压机构还包括一推进组件，所述推进组件与所述弧形模座相对，所述推进组件包括一抬升座、推进杆以及推进气缸，所述推进杆与推进气缸相连，所述抬升座的底部设有抬升气缸；所述抬升座为l形，其纵向端的顶部上设有用于托举管材不被压弯一端的托举槽。
14.在一些实例中，所述弯压机构和端部修正机构之间设有一用于调整从弯压机构中递送管材的位置调整机构，所述位置调整机构包括两个固定承座、推移气缸以及设置在推移气缸上的推移座，两个固定承座分别位于滑块的两侧，两个固定承座分别用于承托被压制后管材的两端，所述固定承座的表面与管材的外壁面接触，所述推移座位于其中一固定承座一侧，朝向固定承座的推移座的侧壁面凹陷形成一弧形面。
15.在一些实例中，所述位置调整机构和/或端部修正机构设有用于辅助按压递送过来管材的按压组件，所述按压组件包括气缸以及与气缸相连的气杆，所述气杆位于滑块的上方。
16.在一些实例中，所述进料口的外侧壁上设有一多个用引导管材进料的滚轮，其中有两个滚轮为上下排布，上下的开距能够允许至少一条管材滑动；所述进料口处设有一用于检测管材是否正常进料的第二感应器，第二感应器的感应头朝上，管材的进料路径均经过第二感应器的感应头。
17.在一些实例中，所述椅脚制备装置还包括一出料滑道，所述出料滑道倾斜设置于机台上；所述出料滑道的首端设置于端部修正机构的出料一侧，所述首端的设有一用于将制备成型管材从托槽中取出的u型缺口，靠近u型缺口并承托制备成型管材的托槽移动至u型缺口并下降；所述出料滑道的尾端的底部放置有一置物箱，制备成型管材通过出料滑道自身滑落至置物箱内。
18.本发明由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：1、将多个机构整合在同一机台上，减少了厂房内的占有面积；2、通过递送机构在个机构之间来往递送以形成自动化的制备成型方式，提高了生产效率；3、通过物料堆放架一方面能够存储大量的管材以便加工制备的持续性，另一方面管材能够直接从物料堆放架移动至椅脚制备装置进行加工，提高了工作效率以及缩减时间成本。
附图说明
19.图1是未处理的管材结构，
20.图2是制备成型的管材结构，
21.图3是本发明一实施例的结构示意图，
22.图4是图3实施例的递送机构的结构示意图，
23.图5是图3实施例的物料堆放架以及悬挂组件的结构示意图，
24.图6是图3实施例的切割机构的结构示意图，
25.图7是图3实施例的弯压机构的结构示意图，
26.图8是图3实施例的位置调整机构的结构示意图，
27.图9是图3实施例的端部修正机构的结构示意图，
28.图10是递送机构将管材递送至出料滑道并落入置物箱的结构示意图，
29.图中：机台1、递送机构2、滑块21、托槽22、第二驱动部件23、第一驱动部件24、切割机构3、螺杆端部31、螺杆32、第一感应器33、第一承托座34、滚轮35、第二感应器351、上夹持座36、夹持槽361、下夹持座362、漏孔363、导向柱37、第一刀头38、升降气缸39、漏斗391、弯压机构4、弧形模座41、压块42、推进气缸43、抬升座44、推进杆45、位置调整机构5、推移座51、推移气缸52、固定承座53、端部修正机构6、立柱61、弧形挡板62、第三驱动部件63、滑座64、第二刀头65、按压杆66、按压气缸67、气缸7、气杆71、出料滑道8、u型缺口81、置物箱9、框架11、第一分隔板112、加强筋113、第二分隔板114、出料槽115、送料气缸116、第三感应器117、输送轨道118、悬挂臂119、未处理管材a、制备成型管材b。
具体实施方式
30.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。
31.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
32.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
33.实施例一：
34.参考本发明说明书附图之图1至图10所示，根据本发明一优选实施的一种椅脚制备机，包括椅脚制备装置以及物料堆放架，所述椅脚制备装置用于将管材进行切割并将管材的一端压弯制备形成五星脚的其中一根，如图1展示了需要制备成型的椅脚结构，所述物料堆放架用于放置存储未处理过的管材，未进行切割前的管材均为较长的一条圆筒结构，所述物料堆放架放置于椅脚制备装置相邻的一侧工位上；所述椅脚制备装置设有一进料口，所述物料堆放架设有出料位置，所述出料位置与进料口相对，管材从出料位置移动出而被送入进料口进行制备；所述物料堆放架的上方墙体设有用于向框架11内补充管材数量的悬挂组件，当工厂新进一批管材或框体内管材数量减少时，通过悬挂组件能够将刚进的管材进行捆绑打包后并移动至框架11的上方，然后解绑即可将管材落入框架11内，该技术方案则有效地降低人工搬运的成本和时间，提高了工作效率以及后续制备的速度；所述椅脚制备装置包括从机台1的首端到尾端依次排布设置有切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6、以及用于来回在切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6之间递送管材的递送机构2，上述多个机构分别能够实现不同的功能，管材依靠递送机构2依次从切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6工作后即可制备成型所需的椅脚结构；本发明总的创新点在于，1、将多个机构整合在同一机台1上，减少了厂房内的占有面积；2、通过递送机构2在个机构之间来往递送以形成自动化的制备成型方式，提高了生产效率；3、通过物料堆放架一方面能够存储大量的管材以便加工制备的持续性，另一方面管材能够直接从物料堆放架移动至椅脚制备装置进行加工，提高了工作效率以及缩减时间成本。
35.具体而言，所述悬挂组件包括固定铺设于墙体的输送轨道118、用于捆绑管材的悬挂臂119以及驱动悬挂臂119沿着输送轨道118移动的驱动电机，所述悬挂臂119设置于输送轨道118上，所述悬挂臂119的底端可以为挂钩或绑带，将管材捆绑住，运输到框架11内再实施解绑，管材自然落入框架11内存储，该技术方案能够提供补货效率；当然也可通过人工进行搬运方式进行补充管材数量，若通过人工补充则无需设置悬挂组件。
36.所述物料堆放架包括框架11以及框架11内倾斜交叉布置有多个分隔板，其中交叉布置指的是，上下相邻的分隔板的端部分别固定设置于对称的框架11内侧壁上，其另一端与框架11的另一侧壁之间存在一便于管材通行的避让空隙，位于上一层置物层的管材通过避让空隙进入下一层置物层，换言之，管材从第一层置物层到最后出料的行动路径呈s形；位于框架11内最底层的置物层其最小纵向高度大于一根管材的直径，且小于两根管材叠加的直径，该设计其目的在于，能够确保最底层的置物层每一根管材依次滑过，而无法两个甚
至多根堆叠一起滑落至出料槽115内，如果堆叠式落入出料槽115则影响出料进度，而其他层的置物层的纵向高度不作要求，位于框架11最顶部的置物层与外部相通，即无设置盖体等；在本实施例中，一共设置两个分隔板，也即分割成两层置物层，即框架11内设有第一分隔板112和第二分隔板114，所述第一分隔板112位于第二分隔板114的上方，第一分隔板112的倾斜度要大于第二分隔板114，其目的在于，第一分隔板112的坡度大则有利于将第一分隔板112的管材滑落至第二层置物层内，而第二分隔板114坡度较为缓则有利于降低位于第二层置物层内的管材滑动速度，较为有序地落入至出料槽115内；当然在一些实施例中，所述第二分隔板114可不设置坡度，通过人工手动将管材拨动至出料槽115内；为了加强第一分隔板112的承托能力，所述第一分隔板112的底部与框架11侧壁之间设置加强筋113，所述加强筋113与第一分隔板112、框架11侧壁形成三角区，在一些实施例中，所述加强筋113与第二分隔板114平行布置，此时，最底层的置物层其最小纵向高度即加强筋113与第二分隔板114之间的距离，其目的在于，能够进一步保证其管材不会多根堆叠一起滑落。
37.此外，所述出料槽115的一端设有送料组件，所述送料组件包括送料气缸116以及送料杆，所述送料杆设置在送料气缸116上，通过送料气缸116驱动送料杆推动放置于出料槽115上的管材朝进料口移动；所述出料槽115的另一端设有用于检测出料槽115上的管材是否正常出料的第三感应器117，所述第三感应器117为红外感应器，其感应头朝上，所述管材出料时经过该感应头，若第三感应器117长时间未感应到管材经过的话，则判定其出料程序或管材堆积与框架11内无法顺利滑出，工作人员及时对问题进行检修，以恢复运行；当然在一些实施例中，也可不设置送料组件，通过人工滑动，将管材从出料槽115内移动，滑动至进料口中。
38.其中，值得一提地是，机台1上从首端到尾端依次设置有切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6、以及用于来回在切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6之间递送管材的递送机构2，所述递送机构2包括一用于递送管材的滑块21、用于抬升滑块21高度的第一驱动部件24以及往返驱动滑块21横向递送的第二驱动部件23，所述滑块21上设有多个用于承托管材的托槽22，所述第一驱动部件24为抬升气缸，所述第二驱动部件23为递送气缸；所述抬升气缸将滑块21纵向抬升一定高度，使得托槽22将切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6取出，再通过递送气缸横移，将原本对应切割机构3的托槽22内管材被横移至弯压机构4内，依次类推，所述抬升气缸下降，使得管材分别放置于先对应的机构中进行加工处理，与此同时，滑块21在递送气缸的驱动下回移至原位，反复如此运动，将管材依次经过切割机构3、弯压机构4、端部修正机构6的处理，最后制备形成所需的椅脚；所述切割机构3设有一进料口，所述进料口指代的上述提及椅脚制备装置的一进料口，所述切割机构3包括用于将管材切割成所需长度的第一刀头38以及用于夹紧管材的夹持组件，所述进料口与夹持组件连通，所述管材从进料口进入后，准备切割之前被夹持组件夹紧定位，所述第一刀头38能作升降切割运动，所述第一刀头38上设有一用于驱动第一刀头38升降的升降气缸39，其中，所述夹持组件包括下夹持座362以及上夹持座36，在本实施例中，所述下夹持座362固定设置于机台1上，所述上夹持座36的顶部通过弹性件与用于安装所述第一刀头38的安装座相接，所述安装座的顶部设有升降驱动件即升降气缸39，上夹持座36设有一便于第一刀头38穿行的通孔，所述安装座、上夹持座36以及下夹持座362通过一导向柱37贯穿；所述下夹持座362以及上夹持座36分别设有一夹持槽361，当下夹持座362以及上夹持座36闭合时，两个夹持槽361
形成夹持通道，所述夹持通道与进料口相对；在本方案下，所述夹持槽361均为弧形结构，其弧度与管材的圆弧度一致，且下夹持座362的夹持槽361正对于进料口，因此管材从进料口进入后管材的部分管壁放置在下夹持座362的夹持槽361内，上夹持座36通过升降气缸39的驱动沿着导向柱37朝下夹持座362移动，移动至与下夹持座362闭合后将管材夹紧，而升降气缸39继续驱动安装座以及第一刀头38下降，第一刀头38穿行过通孔将定位于夹持通道内的管材切割，而安装座与上夹持座36之间的弹性件也随之压缩变形，当升降气缸39带动安装座以及第一刀头38上升时，其弹性件逐渐恢复变形，直至其带动上夹持座36也上升过程中，所述弹性件有一段拉伸变形的状态，在本技术方案中，设置夹持组件的目的在于能够防止管材在切割时产生的晃动，弹性件起到安装座与上夹持座36两者之间在升降过程中的缓冲效果，当然，在其他一些实施例中，可设置下夹持座362为可移动，而上夹持座36固定设置，或者上夹持座36和下夹持座362均可移动，均可移动的方案需要保证下夹持座362以及上夹持座36闭合时所述夹持通道与进料口相对的条件，此外，在本实施例中，为了防止下夹持座362切割产生的废屑堵塞导致无法后续切割运作，因此所述下夹持座362的底部设有一用于掉落管材切割所产生废料的漏斗391，所述下夹持座362设有一漏孔363，所述漏孔363位于第一刀头38的切割位置处，切割出的废料直接从漏孔363内滑入漏斗391，再从漏斗391出排出，保证其切割机构3的正常且精确切割运作。
39.此外，上述方案其切割启动可为人工操作，比如人工将管材从进料口塞入，触发启动升降气缸39进行切割，而为了进一步提高切割效率，作为优化的技术方案，所述切割机构3还包括感应组件，所述感应组件与夹持组件位置相对并位于递送机构2两侧，所述感应组件包括第一承托座34、螺杆32以及设置在螺杆端部31的第一感应器33，所述第一感应器33与第一刀头38的直线距离为所需管材的切割长度，通过螺杆32可调节感应件与第一刀头38的直线距离，所述第一承托座34用于承托切割过程中的管材，所述第一感应器33与夹持组件、第一刀头38信号连接，管材与感应件相触碰时触发夹持组件、第一刀头38运动，而螺杆32横向可调节连接于承托座上，所述第一感应器33为触碰式感应器，即管材的一端从进料口伸入，一直伸入至与第一感应器33触碰，此时管材一端放置于承托座上，另一端放置于下夹持座362上，第一感应器33的壁面到刀头的距离即能够切割出所需的管材长度；而第一感应器33在与管材相接触时反馈信号至控制器，控制器将命令下达至升降气缸39，进行夹持以及切割运作，该方式则实现自动化切割操作，更加方便且高效。
40.所述弯压机构4包括弧形模座41以及压块42，所述压块42的底部设有型腔，所述型腔与弧形模座41相适配，所述压块42位于弧形模座41的正上方，所述弧形模座41固定设置在机台1上，所述压块42能够作升降运动，通过递送机构2的递送将切割好的管材从切割机构3处递送至弯压机构4，其管材一端部放置到弧形模座41上，然后压块42进行下降按压，使得该端部弯曲形成弯曲椅脚，压块42上设置一带动压块42升降的压力气缸，在该技术方案下，其管材端部压弯段的大小固定的，故进一步优化的方案是所述弯压机构4还包括推进组件，所述推进组件与所述弧形模座41相对，所述推进组件包括一抬升座44、推进杆45以及推进气缸43，所述推进杆45与推进气缸43相连，所述抬升座44的底部设有抬升气缸；所述抬升座44为l形，其纵向端的顶部上设有用于托举管材不被压弯一端的托举槽，当递送机构2将切割好的管材递送至弯压机构4内，其抬升座44由抬升气缸驱动上移，上升至与弧形模座41相对，所述管材一端被放置于弧形模座41上，另一端放置在于抬升座44的托举槽内，若需要
增大其弯曲段的长度，则需启动推进气缸43驱动推进杆45，推进杆45则推动管材向弧形模座41进一步伸入，此时压制成型的弯曲段长度可由推进组件控制；所述弧形模座41和推进组件分别位于递送机构2两侧。
41.所述端部修正机构6用于处理管材未被压弯的端部直线端的端口修整，在未进行处理前的管材端口为圆形口，为了之后椅脚焊接更加方便，需要将其修正为弧形边的矩形口，具体地，所述端部修正机构6包括移位组件以及端部修正组件，所述移位组件与端部修正组件相对，所述递送机构2位于移位组件与端部修正组件之间，所述移位组件包括滑座64以及驱动滑座64反复朝端部修正组件移动的第三驱动部件63，所述滑座64顶面设有用于放置管材弯曲端并推动拉扯管材移动的相抵工装，待修正的管材能够依靠滑座64的前移而伸入至端部修正组件内，所述端部修正组件包括两个径向相对设置的按压固定件以及用于修正切割管材直线端的第二刀头65，按压固定件作用于伸入的管材直线端的两侧使其固定，所述第二刀头65能作升降修正运动，修正好的管材能够依靠滑座64的后移从端部修正组件中移出；在本实施例中，所述滑座64的顶面设有一立柱61以及弧形挡板62，所述立柱61与弧形挡板62的凹面相对，相抵工装包括所述立柱61和弧形挡板62，因为当管材被递送至端部修正机构6中，其弯曲端放置在立柱61和弧形挡板62之间，直线端朝向放置于端部修正组件，当需要将直线端伸入至端部修正组件内时，所述第三驱动部件63即推动气缸启动，驱使滑座64移动，所述弧形挡板62的凹面与弯曲端相抵并推动管材朝端部修正组件内伸入；当其直线端处理完毕后，需要回移时，通过所述第三驱动部件63即推动气缸启动，驱使滑座64回移，所述立柱61与弯曲端内侧壁相抵，将管材从端部修正组件内拉出；所述按压固定件包括按压气缸67以及设置在按压气缸67的按压杆66，两个按压气缸67分别驱动两个按压杆66朝相反方向运动，按压杆66分别作用于管材直线端部的两侧壁，依靠两个按压杆66相反的按压作用力使其管材直线端部变形呈具有弧度边的矩形口；此外，为了防止管材在伸入至端部修正组件的过程中发生偏移情况，在本实施例中，端部修正机构6设有用于辅助按压递送过来管材的按压组件，所述按压组件包括气缸(7)以及与气缸(7)相连的气杆71，所述气杆71位于滑块21的上方，当递送机构2将管材递送至端部修正机构6内后，所述气杆71下移按压在管材的中部位置，但并没有完全压死，防止管材变形，按压管材后，所述推动气缸启动，驱动滑座64推进管材位移。
42.由于上述方案中，提及推进组件设置，推进组件能够将其原本位置进行调整，因此，从弯压机构4到端部修正机构6也需要进行位置复位运作，在本实施例中，所述弯压机构4和端部修正机构6之间设置有一位置调整机构5，所述位置调整机构5包括两个固定承座53、推移气缸52以及设置在推移气缸52上的推移座51，两个固定承座53分别位于滑块21的两侧，两个固定承座53分别用于承托被压弯后管材的两端，所述固定承座53的表面与管材的外壁面接触，所述推移座51位于其中一固定承座53一侧，朝向固定承座53的推移座51的侧壁面凹陷形成一弧形面；具体地，所述固定承座53包括底座以及托座，所述托座弹性设置于底座顶部，弹性设置为弹簧，所述托座底部设有安放槽，管材两端的管壁分别放置于安放槽内定位，与安放槽的槽壁面接触；为了其移动时不移出安放槽，在本实施例中，位置调整机构5也设有所述按压组件，当递送机构2将管材递送且安放于位置调整机构5后，所述气杆71下移按压在管材的中部位置，但并没有完全压死，防止管材变形，按压管材后，所述推移气缸52启动，驱动推移座51推进管材位移，位移至于端部修正机构6的端口相对，上述弹簧
启动一缓冲作用，即按压组件按压管材时，弹簧也一半逐渐压缩，后取消按压，弹簧复位带动管材缓冲上移。
43.另外，进料口的外侧壁上设有一多个用引导管材进料的滚轮35，其中有两个滚轮35为上下排布，上下的开距能够允许一条管材滑动；所述进料口处设有一用于检测管材是否正常进料的第二感应器351，第二感应器351的感应头朝上，管材的进料路径均经过第二感应器351的感应头，若预设间隔时间内具有管材滑过，则证明该设备在正常运转，若长时间未感应到管材滑过，则触发警报，提醒工作人员进行检修或补料。
44.为了使得制备好的管材进行自动出料，在本实施例中，椅脚制备装置还包括一出料滑道8，所述出料滑道8倾斜设置于机台1上；所述出料滑道8的首端设置于端部修正机构6的出料一侧，所述首端的设有一用于将制备成型管材从托槽22中取出的u型缺口81，靠近u型缺口81并承托制备成型管材的托槽22移动至u型缺口81并下降；所述出料滑道8的尾端的底部放置有一置物箱9，制备成型管材通过出料滑道8自身滑落至置物箱9内；滑块21随着抬升气缸驱动而上升，其滑块21上的托槽22因上升而将放置在端部修正机构6内的制备成型的管材取出，然后通过递送气缸驱动，滑块21横移，使得制备成型的管材随着托槽22移动至u型缺口81内，然后抬升气缸下降，所述首端将管材与托槽22分离，管材沿着出料滑道8自动滑落至置物箱9内归纳。
45.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
46.本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。