1.本发明涉及一种冲床链片下料自动串片设备。
背景技术：2.链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种使用十分广泛的链条类型，其主要由外链片、内链片、滚子、套筒和销轴组成。
3.在链条的生产过程中，链条的链片需要串在u型串条中。链片通常是采用冲床机批量冲压生产。生产出来的链片无法自动串在u型串条上，此时，则需要人工进行手动操作将链片套于u型串条上，工作效率低。
技术实现要素：4.本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种冲床链片下料自动串片设备。
5.为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：
6.一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
7.进一步地，所述输送串针部包括支撑板、推针件、限位板、定点传感器、倾斜板与立板；所述立板与倾斜板连接，再安装于支撑板，且与所述支撑板间隔；所述立板的两端各安装有一推针件、限位板、定点传感器；所述限位板用于限定所述推针件的往复移动距离；所述定点传感器置于所述立板上所述串针行走方向的前端。
8.进一步地，本发明一种冲床链片下料自动串片设备还包括挡料气缸与挡料板；所述挡料气缸安装于所述支撑板；所述挡料板与所述挡料气缸传动连接，并置于所述立板上所述串针行走方向的前端。
9.进一步地，所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。
10.进一步地，所述取摆针件包括取针件与摆动件；所述取针件安装于所述摆动件。
11.进一步地，所述串针摆放部包括支撑基板与滑动部；所述滑动部安装于支撑基板；所述滑动部包括摆放丝杠驱动件、摆放盘、针槽、取针槽与摆放滑轨；所述摆放盘滑动安装
于所述摆放滑轨；所述摆放丝杠驱动件与摆放盘传动连接；所述摆放盘的顶部沿长度方向开设有间隔并行的多条针槽；所述摆放盘上与所述搬送串针部相应开设有至少一条取针槽。
12.进一步地，所述搬送串针部包括搬送固定板、抓取件与抓取升降件；所述抓取升降件活动安装于所述搬送固定板；所述抓取件活动安装于所述抓取升降件。
13.进一步地，所述出料部包括包括夹取件与出料行走件；所述夹取件活动安装于所述出料行走件。
14.进一步地，所述串料部包括串料基板、摆料串料件、串料支撑件、推针件、导料部、导向机构与升降件；所述串料基板的顶部依次安装有推针件、串料支撑件、导料部、摆料串针件；所述串料支撑件与串料基板通过所述导向机构活动连接，而所述串料支撑件的底部与升降件传动连接；所述导料部的一端贯穿所述摆料串料件；其中，所述推针件、摆料串料件活动安装于串料基板。
15.进一步地，所述摆料串针件包括推料滑轨、推料驱动件、推料支撑滑板、导正限位件、分离件与推进料件；所述导正限位件、分离件、推进料件间隔并排安装于推料支撑滑板；所述推料支撑滑板滑动安装于所述推料滑轨；所述推料滑轨与所述推料驱动件传动连接。
16.本发明相对于现有技术所具有显著的进步：本发明能实现串针自动串起链片，一次可实现多条串针进行串片，提高串片工作效率；输送串针部上预先放置串针，取摆针部夹取输送串针部上的串针，取摆针部再将串针摆放至串针摆放部，串针摆放部可实现摆放多根串针，搬送串针部一次可实现搬运多根串针至串料部，串料部一次则可实现多根串针同时串片，较大提高串片的工作效率，且能较大降低人工劳动量；串料部完成串针串片后，出料部将串料部上已串片的串针取出并转移至卸料点进行放置。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本发明一种冲床链片下料自动串片设备的结构示意图；
19.图2为本发明的侧面结构示意图；
20.图3为本发明的输送串针部的结构示意图；
21.图4为图3中的局部结构示意图；
22.图5为本发明中取摆针部的结构示意图；
23.图6为本发明中取摆针部的主视结构示意图；
24.图7为本发明中取摆针部的侧面结构示意图；
25.图8为本发明中取摆件的结构示意图；
26.图9为本发明中取摆针部的的另一侧面结构示意图；
27.图10为本发明中串针摆放部的结构示意图；
28.图11为本发明中搬送串针部的结构示意图；
29.图12为本发明的搬送串针部中夹取件的结构示意图；
30.图13为图12中的局部结构示意图；
31.图14为本发明的搬送串针部中升降部的结构示意图；
32.图15为本发明中串料部的结构示意图；
33.图16为本发明中串料部的另一侧面结构示意图；
34.图17为本发明中串料部的主视结构示意图；
35.图18为本发明的串料部中推针部的结构示意图；
36.图19为本发明的串料部中摆料串针件的结构示意图；
37.图20为本发明中摆料串针件的仰视结构示意图；
38.图21为本发明中出料部的结构示意图；
39.图22为本发明中出料部的仰视结构示意图；
40.图23为本发明的出料部中的局部结构示意图；
41.图24为本发明的出料部中出料夹持件的结构示意图；
42.图25为本发明出料中间夹持件、中间夹持支撑板及中间夹持气缸之间的安装结构示意图；
43.图26为本发明串针的结构示意图；
44.图27为本发明的链片的结构示意图；
45.图中各部件名称及序号：
46.1-基座；
47.2-串料部，21-推针件，2101-推针滑轨，2102-推针滑板，2103-推针支撑板，2104-推针气缸，2105-推针导向轴承，2106-推针支板，2107-拉针杆，2108-推针槽，2109-推针导杆， 22-串料基板，23-推针导链，24-升降气缸，25-串料支撑板，26-导向轴承，27-导杆，28
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隔杆，29-串料槽，
48.210-摆料串针件，21011-推料滑轨，21012-推料支撑滑板，21013-推料导向件，21014
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第一推料气缸，21015-推杆，21016-分离链片件，21017-分离气缸，21018-推料导向杆，21019
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推料导向轴承，21020-推料支撑杆，21021-导正限位板，21022-导正限位气缸，21023-推进料板，21024-分离支撑杆，21025-推料驱动件；
49.211-导料件，212-排料斗，213-排放口，214-推针丝杠驱动件，215-推针触杆，216-第一推针定位传感器，217-第二推针定位传感器，218-第三推针定位传感器；
50.3-送料件，4-滑动部，41-摆放丝杠驱动件，42-摆放盘，43-针槽，44-取针槽，45-摆放滑轨；
51.5-搬送串针部，51-搬送固定板，52-基板，53-导向轨，54-搬针丝杠驱动件，55-支撑固板，56-搬针支撑架，57-搬针导链，58-搬针夹持部，581-搬针限位气缸，582-搬针限位杆，583-搬针夹取气缸，584-搬针夹取件，59-搬针滑轨，510-搬针滑块，511-第一搬针定位传感器，512-第三搬针定位传感器，513-搬针触杆，514-第二搬针定位传感器；
52.6-输送串针部，61-支撑板，62-输送推针件，63-限位板，64-定点传感器，65-挡料气缸， 66-挡料板，67-斜面推针件，68-倾斜板，69-立板；
53.7-取摆针部，71-取针滑动板，72-取针行走滑轨，73-取针支撑板，74-取针行走驱动件， 75-中间板，76-链罩，77-导链，78-固定板，79-摆针行走滑轨，710-摆针行走驱动件，711
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桥接架，712-取针支架，713-取针滑轨，714-摆针滑块，715-摆动板，716-支撑杆，717-第一限位气缸，718-第一限位杆，719-第一夹持气缸，720-第一夹持夹，721-翻转驱动件，
722
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摆动驱动件，723-取针丝杠驱动件，724-取针导链，725-摆动触杆，726-摆动定位传感器， 727-复位定位传感器，728-复位触杆，729-滑动限位触杆，730-第一定位传感器，732-第二定位传感器，733-第三定位传感器；734-横滑触杆，735-第一横滑定位传感器，736-第二横滑定位传感器，737-第三横滑定位传感器，738-翻转复位传感器；
54.8-转料推车，9-串针；
55.10-出料部，101-出料滑轨，102-出料丝杠驱动件，103-支撑架，104-出料导链，105
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出料滑动框架，106-出料中间夹持件，107-出料丝杠驱动件，108-出料端部夹取部，1081
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出料端部夹持件，1082-出料限位杆，1083-出料端部气缸，1084-出料限位气缸，1085-出料立板，1086-出料第一滑轨，1087-出料第一气缸，1088-出料第一滑块，1089-出料第二滑板， 10810-出料第二滑轨，10811-出料导向构件，10812-出料第二气缸，109-中间夹持支撑板， 110-中间夹持气缸；
56.11-控制器，12-支撑基板。
具体实施方式
57.为了使本技术领域的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
58.如图1至27所示，一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。
59.控制器控制输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部相互协调工作及各自的工作。
60.串针呈u型结构。
61.为了便于接收及转运串针所得的物料，增加有转料推车8，转料推车8与串料部2并排设置，用于接收出料部从串料部所夹取的物料。
62.工作方式：
63.输送串针部6上预先放置串片所需的串针9，控制器控制输送串针部6每次向其端部边缘推送出一串针9，取摆针部7每次夹取输送串针部6上的一串针9，取摆针部夹持串针后，控制器调整取摆针部的工作姿态，先脱离输送串针部，后抬升串针高出串针摆放部4的顶部，并向串针摆放部4移动的同时，转动串针，转动后的串针与串针摆放部4的顶面平行，再将串针9放于串针摆放部4上，串针摆放部4上收集及摆放整齐串针，串针摆放部4收集至所设定的串针量后，控制器11控制串针摆放部4移动至搬送串针部5的同时，控制搬送串针部 5抓取串针摆放部4上的串针9并脱离串针摆放部4，串针摆放部4反向移动复位，搬送串针部5将所抓取的串针放置串料部2。
64.串料部2与冲床机通过送料件3连接，冲床机所冲压出的链片通过送料件3输送至串料部2，串料部2将输送来的链片进行套入串针9上，串料部2实现多根串针同步串片，提高串片工作效率；串料部给予串针串片至设定量后，串料部2再将放置串片后的串针部位抬升的同时，出料部10移动至该部位的正上方，并夹取串片后的串针反向移动至卸料点，将串片后的串针卸出。
65.在一些实施例中，给出了输送串针部的一种结构形式。如图3和4所示，所述输送串针部6包括支撑板61、输送推针件62、限位板63、定点传感器64、倾斜板68与立板69；所述立板69与倾斜板68连接，再安装于支撑板61，且与所述支撑板61间隔；所述立板69的两端各安装有一输送推针件62、限位板63、定点传感器64；所述限位板63用于限定所述输送推针件62的往复移动距离；所述定点传感器64置于所述立板69上所述串针行走方向的前端。
66.输送串针部的一种安装方式为呈竖立式安装，立板69、倾斜板68与支撑板61间隔平行，倾斜板68呈向上倾斜，放置于其上的串针9在自身重力作用下从高处滑落至低处，串针9有序并排放于倾斜板68上，串针9经倾斜板68滑落至立板69。
67.取针时，输送推针件62将立板69上的串针9向靠近取摆针部6移动，定点传感器64位于立板的串针移动方向的前端，用于监测串针时，避免串针被输送推针件62推出而脱离立板 69。
68.限位板63可限定输送推针件62的往复移动的距离，能便于推针件准确向外推送串针。
69.在一些实施例中，进一步设有斜面推针件67，斜面推针件67呈倾斜式安装于支撑板61，并与倾斜板68并行；当倾斜板68上的串针出现滞留于倾斜板68上时，控制器11则控制斜面推针件67沿倾斜板的斜面推动串针9，使得串针9向立板滑落，从而能利于串片工作顺利进行。
70.在一些实施例中，为了避免串针脱离立板，增加有挡料气缸65与挡料板66。如图3所示，所述挡料气缸65安装于所述支撑板61；所述挡料板66与所述挡料气缸65传动连接，并置于所述立板68上所述串针行走方向的前端。
71.取摆针部6取针时，挡料气缸65则带动挡料板66移动并脱离立板的前端。取摆针部夹取输送串针部上的串针。
72.在一些实施例中，给出了取摆针部的一种结构形式。如图5至9所示，所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。
73.取摆针件的一种结构包括：摆针滑块714、摆动板715、支撑杆716、第一限位气缸717、第一限位杆718、第一夹持气缸719、第一夹持夹720、翻转驱动件721与摆动驱动件722；
74.所述支撑杆716的两端各安装有一第一夹持气缸719、第一限位气缸717；第一夹持气缸 719与第一夹持夹720传动连接，第一限位气缸717与第一限位杆718传动连接；支撑杆716 的两端转动安装于摆动板715，翻转驱动件721的一端与摆动板715铰链连接，其另一端支撑杆716铰链连接，且在该铰链处的底部安装有翻转复位传感器738；摆动板715与摆针滑块714间隔并行设置，摆动驱动件722贯穿摆针滑块714与摆动板715传动连接。
75.取针工作，支撑杆716上的第一夹持夹720对齐输送串针部6上的串针9；第一限位
气缸717驱动第一限位杆718上升至第一夹持夹之间；第一限位杆718插入串针9的u型槽内；第一夹持气缸719控制第一夹持夹720夹取串针9，夹持时，因第一限位杆718插入串针9 的u型槽内避免串针变形。
76.摆动工作，摆动驱动件722可驱动摆动板715逆时针90
°
摆动，摆动板715带动支撑杆 716进行90
°
摆动；与此同时，翻转驱动件721推动支撑杆716向摆动板715外进行90
°
转动，从而带动串针9进行90转动，进而使得串针9的u型面与串针摆放部4的顶面平行。
77.串针9放于串针摆放部后，摆动驱动件722带动摆动板715复位，翻转驱动件721带动支撑杆716转动复位。而翻转复位传感器738能确保支撑杆716准确转动复位，因翻转驱动件721反向复位时，当触碰至翻转复位传感器738时则停止拉动支撑杆716。
78.为了便于更准确控制摆动板转动，增设有摆动触杆725、摆动定位传感器726、复位定位传感器727与复位触杆728；摆动触杆725与摆动定位传感器726配合以便控制摆动板715 转动的角度，复位触杆728与复位定位传感器727配合以便控制摆动板715反向准确复位。摆动定位传感器726、复位定位传感器727均与控制器11电连接。摆动时，当摆动触杆725 摆动至摆动定位传感器726，摆动定位传感器726即刻向控制器输送信号，控制器根据该信号控制摆动驱动件722，摆动驱动件722停止带动摆动板715转动。复位时，当复位触杆728 摆动至复位定位传感器727时，复位定位传感器727即刻向控制器发送信号，控制器根据该信号控制摆动驱动件722停止工作，摆动板715复位。
79.复位定位传感器727、摆动定位传感器726均安装于摆针滑块714，摆动定位传感器726 位于摆动板转动的所需角度的设定点处，复位定位传感器727设置于起始处。
80.取针升降件的一种结构包括取针支架712、取针滑轨713和取针丝杠驱动件723；取针滑轨713、取针丝杠驱动件723安装于取针支架712，取针丝杠驱动件723与摆针滑块714传动连接，取针丝杠驱动件723带动摆针滑块714上下移动。
81.为了便于准确驱动摆针滑块移动，增设有取针导链724，取针导链724安装于取针支架 712，并与取针滑轨713并行。
82.为了控制摆针滑块714在取针升降件上的移动距离，增设有滑动限位触杆729、第一定位传感器730、第二定位传感器732、第三定位传感器733；第一定位传感器730、第二定位传感器732、第三定位传感器733沿取针滑轨713的长度方向进行间隔布置；滑动限位触杆 729与第一定位传感器730、第二定位传感器732、第三定位传感器733配合以便控制摆针滑块714滑动的距离。
83.摆针行走件的一种结构包括桥接架711、固定板78、摆针行走滑轨79、摆针行走驱动件710；摆针行走滑轨79安装于固定板78，桥接架711的一端滑动安装于摆针行走滑轨79，其另一端与取针支架712连接；桥接架711与摆针行走驱动件710传动连接。
84.为了辅助摆针行走件移动准确，增设有摆针行走导链77与链罩76，链罩76与摆针行走滑轨79并行设置，摆针行走导链77安装于链罩76，且与摆针行走滑轨79并行。
85.取针行走件的一种结构包括取针滑动板71、取针行走滑轨72、取针支撑板73、取针行走驱动件74与中间板75；取针行走滑轨72安装于取针支撑板73，取针滑动板71滑动安装于取针行走滑轨72，取针行走驱动件74安装于取针支撑板73，并与取针滑动板71传动连接。
86.为了便于控制取针滑块板71的滑动距离，增设有横滑触杆734、第一横滑定位传感器735、第二横滑定位传感器736与第三横滑定位传感器737；第一横滑定位传感器735、第二
横滑定位传感器736与第三横滑定位传感器737沿取针滑块板71滑动的方向进行间隔布置，横滑触杆734与第一横滑定位传感器735、第二横滑定位传感器736与第三横滑定位传感器737配合，以便准确控制取针滑动板71的移动距离。
87.所述串针摆放部包括支撑基板12与滑动部4；所述滑动部安装于支撑基板12；所述滑动部包括摆放丝杠驱动件41、摆放盘42、针槽43、取针槽44与摆放滑轨45；所述摆放盘42 滑动安装于所述摆放滑轨45；所述摆放丝杠驱动件41与摆放盘42传动连接；所述摆放盘42 的顶部沿长度方向开设有间隔并行的多条针槽43；所述摆放盘42上与所述搬送串针部相应开设有至少一条取针槽44。
88.取摆针部将串针放置串针摆放部时，控制器控制串针摆放部移动，使得取摆针部能将串针放置于摆放盘42上的针槽43。
89.在一些实施例中，给出了搬送串针部的一种结构形式。如图11至14所示，所述搬送串针部5包括搬送固定板、抓取件与抓取升降件；所述抓取升降件活动安装于所述搬送固定板；所述抓取件活动安装于所述抓取升降件。
90.抓取件的一种结构包括搬针支撑架56与搬针夹持部58，搬针支撑架56的底部安装有至少两排搬针夹持部58。搬针夹持部58用于夹取串针摆放部4上的串针。
91.搬针夹持部58的一种结构包括多个搬针限位件与搬针夹持件，搬针限位件与搬针夹持件并行设置。搬针限位件包括搬针限位气缸581与搬针限位杆582，搬针限位气缸581设有搬针限位杆582。搬针夹持件包括搬针夹取气缸583与搬针夹取件584，搬针夹取气缸583设有搬针夹取件584。
92.工作方式：
93.搬针限位气缸581驱动搬针限位杆582插入搬针夹取件584之间，从而夹持串针时，搬针限位杆582插入串针的u型槽内，从而在搬针夹取件584夹取串针时，搬针限位杆582支撑串针，避免串针被夹持变形。
94.在一些实施例中，给出了出料部的一种结构形式。如图21至23所示，所述出料部包括包括夹取件与出料行走件；所述夹取件活动安装于所述出料行走件。
95.工作方式：
96.夹取件夹取出料部上已完成串片的串针，再经出料行走件将夹取件带动至卸料点，夹取件将整串的物料卸下。
97.出料行走件的一种结构包括出料滑轨101、出料丝杠驱动件102与出料滑动框架105；所述出料滑板105滑动安装于出料滑轨101，所述出料丝杠驱动件102与出料滑板105传动连接。
98.出料导轨104与其中一出料滑轨101并行设置。
99.夹取件包括出料端部夹取部108、支撑架103、出料中间夹持件106与出料丝杠驱动件 107；支撑架103的两端各安装有一出料端部夹取部108，出料中间夹持件106安装于支撑架 103的中部，出料丝杠驱动件107安装于出料滑动框架105，支撑架103滑动安装于出料滑动框架105，出料丝杠驱动件107与支撑架103传动连接。出料丝杠驱动件107驱动支撑架103 相对于出料滑动框架105滑动。
100.中间夹持支撑板109安装于支撑架103的中部，其上安装有多个中间夹持气缸110，每个中间夹持气缸110与一出料中间夹持件106传动连接。
101.出料端部夹取部包括出料端部夹持件1081、出料限位杆1082、出料端部气缸1083、出料限位气缸1084、出料立板1085、出料第一滑轨1086、出料第一气缸1087、出料第一滑块 1088、出料第二滑板1089、出料第二滑轨10810、出料导向构件10811与出料第二气缸10812；出料第一滑轨1086、出料第二滑轨10810间隔并行安装于出料立板1085，出料第二滑板1089 滑动安装于出料第二滑轨10810，出料第二气缸10812与出料第二滑板1089传动连接，出料导向构件10811的一端与出料第二滑板1089连接，出料导向构件10811的另一端设有端部夹取件，端部夹取件包括多个出料端部夹持件1081、出料限位杆1082、出料端部气缸1083与出料限位气缸1084，每个出料端部气缸1083相应设有一出料端部夹持件1081，每个出料限位气缸1084相应设有一出料限位杆1082。
102.在一些实施例中，给出了串料部的一种结构形式。如图15至20所示，所述串料部包括串料基板、摆料串料件、串料支撑件、推针件、导料部、导向机构与升降件；所述串料基板的顶部依次安装有推针件、串料支撑件、导料部、摆料串针件；所述串料支撑件与串料基板通过所述导向机构活动连接，而所述串料支撑件的底部与升降件传动连接；所述导料部的一端贯穿所述摆料串料件；其中，所述推针件、摆料串料件活动安装于串料基板。
103.工作方式：
104.送料件将冲床机所制得的链片输送至导料部的一端，摆料串料件将链片向放置于串料支撑件上的串针推送的同时，推针件推拉串针移动，链片自动套于串针上。
105.在一些实施例中，给出了摆料串针件的一种结构形式。所述摆料串针件包括推料滑轨 21011、推料驱动件21025、推料支撑滑板21012、导正限位件、分离件与推进料件；所述导正限位件、分离件、推进料件间隔并排安装于推料支撑滑板；所述推料支撑滑板滑动安装于所述推料滑轨；所述推料滑轨与所述推料驱动件传动连接。
106.导正限位件包括推料导向杆21018、推料导向轴承21019、推料支撑杆21020、导正限位板21021与导正限位气缸21022；推料支撑杆21020的一侧安装有多个导正限位板21021，其另一侧安装有多根间隔并行设置的推料导向杆21018，推料导向杆21018贯穿推料支撑滑板 21012，且推料导向杆21018与推料支撑板21012通过推料导向轴承21019连接；导正限位气缸21022安装于推料支撑滑板21012，并与推料支撑杆21020传动连接。
107.工作方式：
108.导正限位气缸21022驱动推料支撑杆21020相对于推料支撑滑板21012上下移动，推拉导向杆21018与推料导向轴承21019导正推料支撑杆21020移动方向。
109.串料支撑件的一种结构包括串料支撑板25、隔杆28与串料槽29，串料支撑板25的顶面开设有串料槽29，串料槽29内并行间隔安装有多根隔杆28，相邻两隔杆28形成一条长槽，长槽上放置有一串针9。
110.导料部的一种结构包括导料件211、排料斗212、排放口213，导料件211上开设有多条呈长条形的槽，每条槽与推料支撑杆21020上的一导正限位板21021对应；排料斗212安装于导料件211的底部，每条槽的底部相应开设有一排放口213。串片过程中，未被套入串针上的链片被推入排料口，再排放至排料斗。
111.分离件的一种结构包括分离气缸21017、分离链片件21016、分离滑动导向件与分离支撑杆21024；分离支撑杆21024上间隔并行安装有多个分离链片件21016，分离支撑杆21024通过分离滑动导向件与推料支撑滑板21012连接，分离气缸21017安装于推料支撑滑
板21012，并与分离支撑杆21024传动连接。每个分离链片件21016对应于导料部上的一长条形的槽。
112.推进料件的一种结构包括推料导向件21013、推杆21015、第一推料气缸21014、推进料板21023；推杆21015的底部间隔并行安装有多个推进料板21023，其顶部与推料支撑滑板21013之间通过多个推料导向件21013连接，多个推料导向件21013间隔并行设置。
113.推进料板21023将位于导料件上的链片向串针方向推进。
114.分离链片件21026将多个叠加的链片进行分离至单个链片进行推进。
115.串料支撑板25上安装有多个导向结构，导向机构包括导杆27和导向轴承26，导向轴承 26安装于串料支撑板25，导杆27贯穿导向轴承26与串料基板22连接。
116.推针件能对放置于串料支撑板25上的串针有推拉工作。推针件21的一种结构包括推针滑轨2101、推针滑板2102、推针支撑板2103、推针气缸2104、推针导向轴承2105、推针支板2106、拉针杆2107、推针槽2108、推针丝杠驱动件214与推针导杆2109；推针滑板2102 滑动安装于推针滑轨2101，推针支撑板2103与推针滑轨2101并行设置，且其一端安装于推针滑板2102，其另一端开设有推针槽2108，推针支板2106安装于推针槽2108的顶部，推针支板2106的底部间隔并行安装有多根拉针杆2107，且拉针杆2107贯穿推针槽2108，推针支板2106的顶面并行间隔安装有多根推针导杆2109，推针导杆2109贯穿推针支撑板2103，且推针导杆2109与推针支撑板2103通过推针导向轴承2105连接；推针丝杠驱动件214安装于串料基板22，并与推针滑板2102传动连接。
117.推针导链23与推针滑轨2101并行设置。
118.为了便于控制推针滑板的滑动距离，增设有推针触杆215、第一推针定位传感器216、第二推针定位传感器217、第三推针定位传感器218；第一推针定位传感器216、第二推针定位传感器217、第三推针定位传感器218沿推针滑轨2101的长度方向进行间隔设置；推针触杆 215与第一推针定位传感器216、第二推针定位传感器217、第三推针定位传感器218配合来控制推针滑板2102的移动。
119.升降件可为气缸结构。
120.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。