一种前进后出热压上下料机构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种前进后出热压上下料机构。


背景技术：

2.采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强不断创新的能力。包括电子元器件在内的众多产品的制备，采用模具内填料并热压成型的方法制备，填料完成后的热压阶段需配合自动化设备进行上下料，目前，自动化设备中执行动作的高效性、空间布局的合理性均有待提高，因此本发明提供了一种前进后出热压上下料机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本发明目的是：提供一种前进后出热压上下料机构，以解决现有技术中自动化设备执行动作的高效性、空间布局的合理性均需进一步提高的问题。
4.本发明的技术方案是：一种前进后出热压上下料机构，包括：
5.上料组件，采用传送带和/或拨料件传送已填料的中模治具；
6.热压组件，具有固定的下模及可升降的上模，已填料的中模治具经上料组件运动至上模与下模之间，并热压成型；
7.下料组件，包括滑行下料组件及降温下料组件，所述滑行下料组件供中模治具受自身重力作用下滑，所述降温下料组件推动滑落至末端的中模治具流出，并降温；
8.回流组件，采用传送带和/或拨料件使成型并降温后的中模治具流出。
9.优选的，所述上料组件选用传送带与拨料件的组合，其中设定传送带的传送方向为x轴方向，拨料件的传送方向为y轴方向；所述滑行下料组件在水平面内的传送方向为y轴方向，所述降温下料组件的传送方向为x轴方向；所述回流组件选用传送带与传送带的组合，供中模治具先行的传送带的传送方向为y轴方向，供中模治具后行的传送带的传送方向为x轴方向，且上料组件中的传送带与供中模治具后行的传送带上下平行设置，两者之间的高度差即为滑行下料组件下降的高度差。
10.优选的，所述拨料件选用推料板及勾爪，所述推料板及勾爪采用电缸或气缸进行驱动，并分设在一进料轨道两侧，所述推料板将中模治具由传送带上推动至进料轨道上，所述勾爪将中模治具由进料轨道推动至热压组件内。
11.优选的，所述进料轨道末端设置有预热平台，所述预热平台与下模之间设置有中转座。
12.优选的，所述滑行下料组件包括倾斜滑轨及设置在末端的承载平台，所述承载平台下方设置有高度调节气缸及角度调节气缸；所述降温下料组件包括一对导向挡边，架设在导向挡边上方的散热风扇，以及驱动中模治具沿一对导向挡边运动的刮板；所述刮板采用电缸或气缸进行驱动，并将中模治具推动至回流组件起始端一侧。
13.优选的，所述高度调节气缸顶升状态下，所述角度调节气缸驱动承载平台的倾斜角度与倾斜滑轨的倾斜角度相同，所述高度调节气缸下降状态下，所述角度调节气缸驱动承载平台沿水平方向设置。
14.优选的，所述回流组件起始端一侧设置有缓存平台，所述缓存平台也与降温下料组件末端对齐，侧边连接有气缸，将经刮板推动至缓存平台的中模治具推动至回流组件上。
15.优选的，所述热压组件侧边安装有防炸模组件，所述防炸模组件包括钢毛刷，以及驱动钢毛刷伸缩的防炸模气缸。
16.优选的，所述上料组件、热压组件及下料组件并列设置两组，并共用同一回流组件，所述回流组件中，供中模治具先行的传送带设置在两组结构中间位置处。
17.与现有技术相比，本发明的优点是：
18.本发明涉及填料后的中模治具在热压阶段的上下料，包括上料阶段多动作的组合执行，热压前的预热，热压之后的下料及降温问题；同时为保证空间的充分合理利用，前期的上料和后期的回流对应使用的传送带上下分布，这也导致整个工序的执行过程中产生高度差，该高度差也为下料提供了便利，中模治具采用自身重力下滑，减小驱动部件的设置，这也使得空间的合理布局起到一举两得的效果，由此整个设备动作执行的高效性、空间布局的合理性均得以提高。
附图说明
19.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
20.图1为本发明所述的一种前进后出热压上下料机构的结构示意图；
21.图2为本发明所述的一种前进后出热压上下料机构的俯视图；
22.图3为本发明所述上料组件的结构示意图；
23.图4为本发明所述推料板、勾爪、进料轨道设置的爆炸俯视图；
24.图5为本发明所述热压组件的侧视图；
25.图6为本发明所述下料组件的结构示意图；
26.图7为本发明所述的一种前进后出热压上下料机构供中模治具运动的整体路线分布结构示意图。
27.其中：01-1/01-2/01-3、传送带；
28.1、上料组件；
29.11、阻挡气缸，12、进料轨道，13、推料板，131、无杆气缸，14、勾爪，141、电缸，15、预热平台；
30.2、热压组件；
31.21、下模，22、上模，23、防炸模组件，231、钢毛刷，232、防炸模气缸，24、中转座；
32.3、下料组件，301、滑行下料组件，302、降温下料组件；
33.31、倾斜滑轨，32、承载平台，321、高度调节气缸，322、角度调节气缸，33、导向挡边，34、刮板，35、散热风扇，36、缓存平台；
34.4、回流组件。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
36.如图1所示，一种前进后出热压上下料机构，用于传送已填料的中模治具，并将内部的物料热压成型，最后实现中模治具的下料，其结构包括沿动作执行过程依次设置的上料组件1、热压组件2、下料组件3及回流组件4；本实施例中，上料组件1、热压组件2及下料组件3并列设置两组，即图中所示的a组和b组，并共用同一回流组件4；由于图示结构复杂，各附图标记中对应指向的机架上安装的组件即为对应的结构，其中回流组件4的部分结构也安装与上料组件1对应的机架上。
37.以图2所示，为清楚各组件的分布方向，设定整个前进后出热压上下料机构处于x轴、y轴组成的坐标系内。
38.具体的，如图3所示，上料组件1选用传送带与拨料件的组合，传送带01-1沿x轴方向运动，拨料件沿y轴方向运动；传送带01-1侧边安装有传感器，侧边或上方安装有阻挡气缸11，当传感器检测到中模治具到达后，阻挡气缸11对其进行阻挡，便于中模治具的依次上料；结合图4所示，拨料件选用推料板13及勾爪14，推料板13及勾爪14采用电缸或气缸进行驱动，并分设在一进料轨道12两侧，推料板13将中模治具由传送带01-1上推动至进料轨道12上，即运动路程为s1；勾爪14将中模治具由进料轨道12推动至热压组件2内，即运动路程为s2；进料轨道12末端设置有预热平台15，用于对运动至该位置处的中模治具进行预热。
39.本实施例中，推料板13选用无杆气缸131进行驱动，勾爪14选用电缸141进行驱动，由于电缸141本身无法延伸至热压组件2内，因此为使中模治具能够被推动至热压组件2内，如图4所示，勾爪14必须为外伸设计的结构，此时其起始点为m，单靠勾爪14无法拨动传送带01-1上的中模治具，因此需采用推料板13配合动作；若只采用勾爪14，则必须增大电缸141行程，不仅空间上无法合理布局，同时效率也低；而若只采用推料板13，由于无杆气缸131无法延伸至热压组件2内，单靠推料板13也无法将中模治具送至热压组件2内；因此推料板13与勾爪14的组合是缺一不可的。
40.如图5所示，热压组件2具有固定的下模21及可升降的上模22，下模21与预热平台15之间设置有中转座24，已填料的中模治具经上料组件1即可运动至上模22与下模21之间，并通过上模22的下行运动实现热压成型；该热压组件2侧边安装有防炸模组件23，防炸模组件23包括钢毛刷231，以及驱动钢毛刷231伸缩的防炸模气缸232；该防炸模组件用于对上模22下端进行清理，防止污染物过多再下一次热压过程中引起中模治具损坏。
41.如图6所示，下料组件3包括滑行下料组件301及降温下料组件302，滑行下料组件301在水平面内的传送方向为y轴方向，包括倾斜滑轨31及设置在末端的承载平台32，倾斜滑轨31端面上嵌合有若干滚珠，便于中模治具的下行滑动；承载平台32铰接设置，并与倾斜滑轨31末端对接，末端向上凸起用于限位，下方设置有高度调节气缸321及角度调节气缸322；高度调节气缸321顶升状态下，角度调节气缸322驱动承载平台32的倾斜角度与倾斜滑轨31的倾斜角度相同，高度调节气缸321下降状态下，角度调节气缸322驱动承载平台32沿水平方向设置；当中模治具还未滑落时，高度调节气缸321处于顶升状态，承载平台32处于倾斜状态，中模治具随倾斜滑轨31滑落，并落在承载平台32上；接着高度调节气缸321驱动承载平台32下降，角度调节气缸322驱动承载平台32水平，用于与后续安装降温下料组件302的台面平齐。
42.如图6、图7所示，降温下料组件302的传送方向为x轴方向，包括一对导向挡边33，架设在导向挡边33上方的散热风扇35，以及驱动中模治具沿一对导向挡边33运动的刮板34；刮板34采用电缸或气缸进行驱动，并将中模治具推动至回流组件4起始端一侧，并在运动过程中实现降温；而对应的回流组件4起始端一侧设置有缓存平台36，缓存平台36也与降温下料组件302末端对齐，侧边连接有气缸，将经刮板34推动至缓存平台36的中模治具沿y轴方向推动至回流组件4上。
43.结合图1、图7所示，回流组件4选用传送带与传送带的组合，供中模治具先行的传送带01-2的传送方向为y轴方向，供中模治具后行的传送带01-3的传送方向为x轴方向，且上料组件1中的传送带01-1与供中模治具后行的传送带01-3上下平行设置，两者之间的高度差即为滑行下料组件301下降的高度差，包含沿倾斜滑轨31下降的高度以及高度调节气缸321下降的高度之和；同时，中模治具在两个传送带(01-2和01-3)交接处的传送，采用气缸进行推动。
44.当然，回流组件4也可采用传送带与拨料件的组合，或单独使用拨料件，都能完成最终的下料。
45.本发明的工作原理具体如下：
46.(1)如图3所示，已填料的中模治具放置于上层传送带01-1上，当中模治具到达与进料轨道12对齐的位置处时，传感器检测其已到位，通过阻挡气缸11挡住中模治具，防止其继续沿传送带01-1前进；接着，结合图4所示，推料板13推动中模治具前进s1，勾爪14推动中模治具到达预热平台15上，先对中模治具进行预热，预热完成后，继续将中模治具推动至热压组件2内，使中模治具置于下模21上；
47.(2)热压组件2工作，通过下模21向下运动实现中模治具内的填料被热压成型；
48.(3)如图6、图7所示，下一个中模治具继续运动至热压组件2内部之后，上一个已经热压成型的中模治具会被推动至倾斜滑轨31上，沿倾斜滑轨31滑落至承载平台32之后，承载平台32下降并转动至水平状；接着，刮板34推动中模治具进入一对导向挡边33之间，沿导向挡边33运动的过程中，通过散热风扇35进行降温，最终则进入缓存平台36上；
49.(4)气缸将置于缓存平台36上的中模治具推动至回流组件4的传送带01-2上，此时中模治具沿y轴方向运动，运动至末端时，继续通过对应位置处的气缸将中模治具推动至沿x轴方向运动的传送带01-3上，最终中模治具流出。
50.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。