一种柴油机挂架自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种柴油机挂架自动焊接装置，属于焊接。

背景技术：

1、船用柴油机作为船舶的心脏，是经济价值最大的船舶配件，机架是柴油机的主要部件，在柴油机的制造中占有相当重要的地位，而机架表面的挂架却是影响机架生产进度的重要生产因素，机架表面的挂架数量之多、种类之多(圆柱形、矩形、正方形)，现阶段所采用的焊接方式为手动焊接，焊接质量受人为因素影响较大，严重的影响了柴油机机架的生产进度，采用该挂架自动焊接装置，能有效的降低了劳动强度，提高了焊接效率和焊接质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柴油机挂架自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柴油机挂架自动焊接装置，包括夹持机构、控制台和焊枪组件，所述夹持机构包括固定帽和立杆，固定帽的固定端套接于工件上，所述固定帽的连接端与立杆的一端相连接，所述立杆的另一端固定有控制台，所述立杆上设置有行走机构，所述行走机构固定在立杆中部，可绕立杆做圆周旋转，所述行走机构的背面连接有调节机构，所述调节机构一端固定在所述行走机构的一个侧面，所述调节机构上设置有导向机构，所述导向机构与调节机构的另一端相连接，所述焊枪组件固定在所述导向机构上，所述调节机构上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端和导向机构连接，所述摆动电机上设置有支撑机构。

3、进一步地，所述行走机构包括步进电机、轴齿轮ⅰ、轴齿轮ⅱ和箱体，步进电机固定在箱体上侧，轴齿轮ⅰ与步进电机连接，轴齿轮ⅱ固定在立杆上，轴齿轮ⅰ与轴齿轮ⅱ齿轮啮合。

4、进一步地，所述调节机构包括第一调节板和第二调节板，第一调节板的一端与行走机构相连接，第一调节板的另一端与第二调节板垂直滑动连接，第二调节板的内部安装有限位柱，限位柱的前端安装有盘体，盘体外表面的底部安装有定位耳，定位耳的正面穿设有定位螺栓，定位螺栓穿入定位耳的一端螺纹穿设在第一调节板上，盘体外表面的顶部安装有u形滑板。

5、进一步地，所述导向机构包括第一弹簧、弹簧座、焊枪夹和顶轮装置，第一弹簧为低压弹簧，第一弹簧套接在弹簧座的支撑杆上，焊枪夹的滑动端套接支撑杆上，焊枪夹的夹持端夹持有焊枪组件，顶轮装置与焊枪组件相连接。

6、进一步地，所述顶轮装置包括卡箍和万向球，卡箍固定在焊枪组件的头部，万向球与焊枪组件旁轴设置，固定于待焊接件一侧的卡箍上。

7、进一步地，所述顶轮装置还包括压轮装置，压轮装置包括连接杆、第二弹簧和压轮，连接杆的一端与卡箍相连接，连接杆的另一端与第二弹簧的一端相连接，第二弹簧为高压弹簧，第二弹簧的另一端与压轮连接，压轮装置放置于焊枪组件移动轨迹的后方，使得压轮装置的压轮对焊缝表面进行压覆加工。

8、进一步地，所述支撑机构包括壳体、滚珠支腿、导柱、回位弹簧、移动环和夹持板，滚珠支腿安装在壳体下表面的四角，导柱的一端和壳体的外侧面相连接，导柱的另一端连接有限位盘，回位弹簧和移动环套接在导柱上，回位弹簧的两端分别与限位盘和移动环连接，移动环通过连接块和夹持板连接。

9、本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

10、1、该柴油机挂架自动焊接装置，通过步进电机带动轴齿轮ⅰ转动，使得轴齿轮ⅰ沿着轴齿轮ⅱ进行移动，进而带动行走机构绕着立杆进行圆周旋转，行走机构通过调节机构带动导向机构绕着立杆进行圆周旋转，导向机构带动焊枪组件绕立杆进行圆周旋转，实现了对工件的自动化焊接，极大的降低了工人的工作强度，同时又提高了焊接质量。

11、2、该柴油机挂架自动焊接装置，通过调节盘体的横向位置，使得盘体通过限位柱带动第二调节板进行横向移动，第二调节板带动导向机构进行横向移动，导向机构带动焊枪组件进行横向移动，实现了对焊枪组件和工件之间距离的调节，提高了装置的灵活性，通过定位螺栓对定位耳和第一调节板进行定位，保证了焊枪组件调节后的稳定性。

12、3、该柴油机挂架自动焊接装置，通过设置导向机构，使得焊枪夹能够在顶轮装置的作用下沿着支撑杆滑动，进而对焊枪组件的位置进行调节，导向机构的万向球使得焊枪组件能够随着工件的形状变化调节焊枪组件的枪嘴到焊缝的距离，从而保证了焊接质量，提高了装置的实用性。

13、4、该柴油机挂架自动焊接装置，通过设置支撑机构，实现了对装置内部移动结构的稳定支撑，保证了装置运转时整体的稳定性，提高了装置的安全性，通过使用者带动移动环沿着导柱进行移动，使得移动环通过连接块带动夹持板进行移动，实现了对支撑机构的快速安装和拆卸，方便了使用者的使用。

技术特征：

1.一种柴油机挂架自动焊接装置，包括夹持机构、控制台(1)和焊枪组件(4)，其特征在于：所述夹持机构包括固定帽(7)和立杆(8)，固定帽(7)的固定端套接于工件(6)上，所述固定帽(7)的连接端与立杆(8)的一端相连接，所述立杆(8)的另一端固定有控制台(1)，所述立杆(8)上设置有行走机构(2)，所述行走机构(2)固定在立杆(8)中部，可绕立杆(8)做圆周旋转，所述行走机构(2)的背面连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)一端固定在所述行走机构(2)的一个侧面，所述调节机构(3)上设置有导向机构(5)，所述导向机构(5)与调节机构(3)的另一端相连接，所述焊枪组件(4)固定在所述导向机构(5)上，所述调节机构(3)上安装有摆动电机(9)，所述摆动电机(9)的输出端和导向机构(5)连接，所述摆动电机(9)上设置有支撑机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括步进电机(201)、轴齿轮ⅰ(202)、轴齿轮ⅱ(203)和箱体(204)，步进电机(201)固定在箱体(204)上侧，轴齿轮ⅰ(202)与步进电机(201)连接，轴齿轮ⅱ(203)固定在立杆(8)上，轴齿轮ⅰ(202)与轴齿轮ⅱ(203)齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一调节板(301)和第二调节板(302)，第一调节板(301)的一端与行走机构(2)相连接，第一调节板(301)的另一端与第二调节板(302)垂直滑动连接，第二调节板(302)的内部安装有限位柱(303)，限位柱(303)的前端安装有盘体(304)，盘体(304)外表面的底部安装有定位耳(305)，定位耳(305)的正面穿设有定位螺栓(306)，定位螺栓(306)穿入定位耳(305)的一端螺纹穿设在第一调节板(301)上，盘体(304)外表面的顶部安装有u形滑板(307)。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括第一弹簧(501)、弹簧座(502)、焊枪夹(503)和顶轮装置(504)，第一弹簧(501)为低压弹簧，第一弹簧(501)套接在弹簧座(502)的支撑杆(505)上，焊枪夹(503)的滑动端套接支撑杆(505)上，焊枪夹(503)的夹持端夹持有焊枪组件(4)，顶轮装置(504)与焊枪组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述顶轮装置(504)包括卡箍(506)和万向球(507)，卡箍(506)固定在焊枪组件(4)的头部，万向球(507)与焊枪组件(4)旁轴设置，固定于待焊接件一侧的卡箍(506)上。

6.根据权利要求5所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述顶轮装置(504)还包括压轮装置，压轮装置包括连接杆(508)、第二弹簧(509)和压轮(510)，连接杆(508)的一端与卡箍(506)相连接，连接杆(508)的另一端与第二弹簧(509)的一端相连接，第二弹簧(509)为高压弹簧，第二弹簧(509)的另一端与压轮(510)连接，压轮装置放置于焊枪组件(4)移动轨迹的后方，使得压轮装置的压轮(510)对焊缝表面进行压覆加工。

7.根据权利要求1所述的一种柴油机挂架自动焊接装置，其特征在于：所述支撑机构(10)包括壳体(1001)、滚珠支腿(1002)、导柱(1003)、回位弹簧(1004)、移动环(1005)和夹持板(1006)，滚珠支腿(1002)安装在壳体(1001)下表面的四角，导柱(1003)的一端和壳体(1001)的外侧面相连接，导柱(1003)的另一端连接有限位盘，回位弹簧(1004)和移动环(1005)套接在导柱(1003)上，回位弹簧(1004)的两端分别与限位盘和移动环(1005)连接，移动环(1005)通过连接块和夹持板(1006)连接。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种柴油机挂架自动焊接装置，包括夹持机构、控制台和焊枪组件，所述夹持机构包括固定帽和立杆，固定帽的固定端套接于工件上，所述固定帽的连接端与立杆的一端相连接，所述立杆的另一端固定有控制台，所述立杆上设置有行走机构，所述行走机构固定在立杆中部。该柴油机挂架自动焊接装置，通过步进电机带动轴齿轮Ⅰ转动，使得轴齿轮Ⅰ沿着轴齿轮Ⅱ进行移动，进而带动行走机构绕着立杆进行圆周旋转，行走机构通过调节机构带动导向机构绕着立杆进行圆周旋转，导向机构带动焊枪组件立杆进行圆周旋转，实现了对工件的自动化焊接，极大的降低了工人的工作强度，同时又提高了焊接质量。

技术研发人员：吴兴祥,李一伟,原光辉,范年欢
受保护的技术使用者：中船海洋动力部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12