1.本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属圈的自动化焊接设备。
背景技术：
2.在目前对金属圈进行焊接时，很多都是采用人工进行，即需要人工手持金属圈，并且还需要手持焊接机进行，或者将金属圈套在管件上进行焊接，但是采用这样的方式使得人工操作繁琐，速度慢效率低，并且安全性难以得到保障，在焊接过程中还需要人工将金属圈的焊接边进行手动对接，然后在进行焊接，这样将使得金属圈的焊接整体度不够，即金属圈成品不圆，还需要后续加工，这样将会导致生产效率的进一步下降。
3.综上的缺点，需要设计一种能够对金属圈进行快速焊接提高生产效率、焊接过程自动对焊接边压实、焊接过程自动化程度高的金属圈的自动化焊接设备。
技术实现要素：
4.为了克服目前在对金属圈进行焊接的过程中存在焊接速度慢效率低、需要人工对焊接边进行压实、焊接过程自动化程度低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够对金属圈进行快速焊接提高生产效率、焊接过程自动对焊接边压实、焊接过程自动化程度高的金属圈的自动化焊接设备。
5.技术方案：一种金属圈的自动化焊接设备，包括有加工板，加工板一侧设有脚架，加工板另一侧设有焊接模，加工板近焊接模一侧位置处设有两组支撑架；第一移动副，第一移动副分别设于支撑架上；压紧装置，压紧装置设于第一移动副的移动件之间，压紧装置用于对金属圈的焊接边进行压紧使其接触；点焊装置，点焊装置设于压紧装置之间，点焊装置用于对压紧后的金属圈焊接边进行点焊；安装板，安装板设于第一移动副的移动件之间远离焊接模一侧位置处，且第一移动副的移动件近安装板的另一侧位置处设有安装架；驱动装置，驱动装置设于安装板和安装架之间，驱动装置与点焊装置配合，驱动装置用于驱动点焊装置和压紧装置进行工作。
6.此外，特别优选的是，压紧装置包括有固定架，固定架设于第一移动副的移动件之间，固定架上设有第二移动副，第二移动副为带有两个移动件的结构，且第二移动副的两个移动件之间设有第一弹性件；压实板，压实板设于近焊接模的第二移动副的移动件上，第二移动副的另一个移动件上设有点焊装置。
7.此外，特别优选的是，点焊装置包括有第三移动副，第三移动副设于第一移动副的移动件远离第二移动副一侧位置处之间，第三移动副上设有第二弹性件；点焊机，点焊机设于第三移动副的移动件之间；推进架，推进架设于点焊机远离焊接模一侧位置处，且推进架与驱动装置配合。
8.此外，特别优选的是，驱动装置包括有转杆，转杆转动式设于安装架之间，转杆上设有凸轮，凸轮与推进架配合；减速电机，减速电机设于安装板上，减速电机输出轴与转杆之间设有带传动组件。
9.此外，特别优选的是，还包括有爬升装置，爬升装置包括有第四移动副，第四移动副设于加工板上远离焊接模的一侧位置处，且第四移动副为带有两个移动件的结构；丝杆副，丝杆副设于加工板上近第四移动副的一侧位置处，且丝杆副为带有两个移动件的结构，丝杆副为两段反螺纹的结构，丝杆副的移动件分别与第四移动副的移动件连接；支撑杆，支撑杆分别设于第四移动副的移动件上，且支撑杆近转杆一侧位置处均布有第五移动副，第五移动副上均设有第三弹性件，第五移动副的移动件上均设有爬升板；弧形架，弧形架设于转杆上，弧形架分别与相邻的爬升板接触。
10.此外，特别优选的是，还包括有抱持装置，抱持装置包括有立杆，立杆设于加工板近焊接模的两侧；夹持架，夹持架数量至少两组，夹持架转动式设于立杆上，且夹持架另一侧设有紧固件。
11.此外，特别优选的是，第一弹性件为直弹簧。
12.此外，特别优选的是，第二弹性件为直弹簧。
13.此外，特别优选的是，第三弹性件为直弹簧，紧固件为螺杆螺母。
14.1、本发明通过采用将金属圈套在焊接模上的方式，通过压紧装置的压实板对其焊接边进行压实，并通过点焊装置对其进行焊接的方式，能够使焊接过程中不需要人工操作，能够使人工的安全性得到保障，解放了人工的工作强度。
15.2、本发明通过采用转杆带动凸轮和弧形架进行旋转，使点焊机和压实板进行自动焊接后自动爬升的方式，能够使金属圈的焊接过程自动化进行，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
19.图4为本发明支撑架部分的立体结构示意图。
20.图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。
21.图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。
22.图7为本发明压紧装置部分的立体结构示意图。
23.图8为本发明点焊装置部分的立体结构示意图。
24.图9为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。
25.图10为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。
26.图11为本发明爬升装置部分的第一种立体结构示意图。
27.图12为本发明爬升装置部分的第二种立体结构示意图。
28.图13为本发明爬升装置部分的第一种局部立体结构示意图。
29.图14为本发明爬升装置部分的第二种局部立体结构示意图。
30.图15为本发明抱持装置部分的立体结构示意图。
31.图16为本发明抱持装置的局部立体结构示意图。
32.其中，上述附图包括以下附图标记：1、加工板，2、脚架，3、焊接模，4、支撑架，5、第一移动副，7、压紧装置，8、点焊装置，9、安装板，10、安装架，11、驱动装置，71、固定架，72、第二移动副，73、第一弹性件，74、压实板，81、第三移动副，82、第二弹性件，83、点焊机，84、推
进架，111、转杆，112、凸轮，113、减速电机，114、带传动组件，12、爬升装置，121、第四移动副，122、丝杆副，123、支撑杆，124、第五移动副，125、第三弹性件，126、爬升板，127、弧形架，13、抱持装置，131、立杆，132、夹持架，133、紧固件。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
34.实施例1一种金属圈的自动化焊接设备，如图1-6所示，包括有加工板1、脚架2、焊接模3、支撑架4、第一移动副5、压紧装置7、点焊装置8、安装板9、安装架10和驱动装置11，具体为：加工板1下侧连接有脚架2，加工板1上侧右方连接有焊接模3，加工板1中部前后两侧均连接有支撑架4，支撑架4上均连接有第一移动副5，第一移动副5的移动件之间设有压紧装置7，压紧装置7用于对金属圈的焊接边进行压紧使其接触，压紧装置7之间设有点焊装置8，点焊装置8用于对压紧后的金属圈焊接边进行点焊，第一移动副5的移动件左侧之间连接有安装板9，第一移动副5的移动件下侧之间连接有安装架10，安装架10与安装板9之间设有驱动装置11，驱动装置11与点焊装置8配合，驱动装置11用于驱动点焊装置8和压紧装置7进行工作。
35.上述实施例在进行操作时，在需要对金属圈进行焊接时，可以将金属圈套在焊接模3上，使焊接边对准点焊装置8，并稳定住金属圈，然后可以启动驱动装置11，驱动装置11将在运行过程中与点焊装置8接触，从而推动点焊装置8和压紧装置7向右移动，使压紧装置7压紧点焊装置8上下两侧位置的焊接边，避免金属圈焊接不圆，当压紧装置7对金属圈的焊接边压紧后，点焊装置8将继续向右移动，使点焊装置8与金属圈的焊接边接触进行点焊，随后驱动装置11将继续运行，使点焊装置8向左移动进行复位，此时压紧装置7依然压紧金属圈的焊接边，使焊接点部分凝固，在点焊装置8复位的过程中，压紧装置7也将向左移动进行复位，从而完成一个焊接周期，此时驱动装置11继续运行将不会带动点焊装置8向右移动，此时可以通过第一移动副5带动压紧装置7和点焊装置8向上移动，使点焊装置8能够对金属圈的下一个位置进行点焊。
36.实施例2一种金属圈的自动化焊接设备，如图1-10所示，压紧装置7包括有固定架71、第二移动副72、第一弹性件73和压实板74，具体为：第一移动副5的移动件之间连接有固定架71，固定架71右侧连接有第二移动副72，第二移动副72为带有两个移动件的结构，第二移动副72的两个移动件之间连接有第一弹性件73，第二移动副72的右侧移动件右侧连接有压实板74，第二移动副72的左侧移动件上设有点焊装置8。
37.上述实施例在进行操作时，当驱动装置11推动点焊装置8向右移动时，点焊装置8将带动第二移动副72的左侧移动件向右移动，此时第二移动副72的左侧移动件将通过第一弹性件73带动其右侧移动件向右移动，从而带动压实板74向右移动，当压实板74接触到金
属圈时，压实板74将压实金属圈的焊接边，使两条焊接边对接，此时点焊装置8继续向右移动，从而使第二移动副72的左侧移动件继续向右移动，此时将通过第一弹性件73使压实板74压紧金属圈的焊接边，当点焊装置8接触到金属圈的焊接边时，点焊装置8将对金属圈进行点焊，此时驱动装置11也将逐渐脱离与点焊装置8的接触，从而带动点焊装置8进行复位，使点焊装置8脱离与金属圈的接触，并使第一弹性件73逐渐进行复位，使压实板74后一步脱离与金属圈的接触，从而使焊接点进行凝固，当第二移动副72的左侧移动件复位完成后，第二移动副72的右侧移动件也将带动压实板74向左移动复位完成。
38.点焊装置8包括有第三移动副81、第二弹性件82、点焊机83和推进架84，具体为：第一移动副5的移动件远离第二移动副72一侧位置处之间连接有第三移动副81，第三移动副81上连接有第二弹性件82，第三移动副81的移动件之间连接有点焊机83，点焊机83与第二移动副72的左侧移动件连接，点焊机83左侧连接有推进架84，推进架84与驱动装置11配合。
39.上述实施例在进行操作时，驱动装置11将在运行过程中与推进架84接触，驱动装置11将推动推进架84向右移动，从而带动点焊机83向右移动，点焊机83将带动第二移动副72的移动件向右移动，点焊机83向右移动将对金属圈的焊接边进行点焊，当驱动装置11继续运行，驱动装置11将逐渐脱离与推进架84的配合，推进架84将通过第二弹性件82向左移动进行复位，从而带动点焊机83向左移动进行复位。
40.驱动装置11包括有转杆111、凸轮112、减速电机113和带传动组件114，具体为：安装架10之间转动式连接有转杆111，转杆111上连接有凸轮112，凸轮112与推进架84配合，安装板9上连接有减速电机113，减速电机113输出轴与转杆111之间连接有带传动组件114。
41.上述实施例在进行操作时，可以启动减速电机113，减速电机113将通过带传动组件114带动转杆111进行逆时针旋转，从而带动凸轮112进行逆时针旋转，当凸轮112旋转到与推进架84接触时，凸轮112将带动推进架84向右移动，当凸轮112继续旋转，凸轮112将逐渐脱离与推进架84的接触，从而使推进架84向左移动进行复位。
42.实施例3一种金属圈的自动化焊接设备，如图1-16所示，还包括有爬升装置12，爬升装置12包括有第四移动副121、丝杆副122、支撑杆123、第五移动副124、第三弹性件125、爬升板126和弧形架127，具体为：加工板1左侧设有爬升装置12，爬升装置12用于使点焊装置8自动进行向上爬升，加工板1上侧左方连接有第四移动副121，第四移动副121为带有两个移动件的结构，加工板1上侧左方连接有丝杆副122，丝杆副122为带有两个移动件的结构，丝杆副122为两段反螺纹的结构，丝杆副122的移动件分别与第四移动副121的移动件连接，第四移动副121的移动件上侧均连接有支撑杆123，支撑杆123右侧均布有第五移动副124，第五移动副124上均连接有第三弹性件125，第五移动副124的移动件右侧连接有爬升板126，转杆111上连接有弧形架127，弧形架127分别与相邻的爬升板126接触。
43.上述实施例在进行操作时，当转杆111旋转时，转杆111将带动凸轮112和弧形架127旋转，当凸轮112旋转至脱离与推进架84的接触时，弧形架127此时将在爬升板126上进行爬升，使弧形架127从一个爬升板126向上移动至其上方，从而带动点焊机83通过第一移
动副5自动向上爬升，从而使金属圈能够自动受到点焊。
44.还包括有抱持装置13，抱持装置13包括有立杆131、夹持架132和紧固件133，具体为：加工板1上侧右方设有抱持装置13，抱持装置13用于抱持套在焊接模3上的金属圈，加工板1上侧中部前后两侧均连接有立杆131，立杆131右侧通过轴连接的方式均布有夹持架132，夹持架132右侧连接有紧固件133。
45.上述实施例在进行操作时，将金属圈放置于焊接模3上时，可以旋转夹持架132，使夹持架132抱住金属圈，并通过紧固件133对夹持架132进行固定，从而使金属圈不需要人工进行扶持。
46.进一步说明，第一弹性件73为直弹簧。
47.进一步说明，第二弹性件82为直弹簧。
48.进一步说明，第三弹性件125为直弹簧，紧固件133为螺杆螺母。
49.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。