一种便携式数车自动换刀系统的制作方法

文档序号:29122889发布日期:2022-03-04 22:53阅读:77来源:国知局
一种便携式数车自动换刀系统的制作方法

1.本发明涉及数车刀具技术领域,具体为一种便携式数车自动换刀系统。


背景技术:

2.相关技术中的数控车床包括外壳和床身,床身上设有三爪卡盘和与床身连接的刀具架。为了保证刀具运行时的稳定性,换刀时工人需要将刀具插入刀具架中,依次旋拧对应的螺钉才可对刀具进行抵紧,而在刀具工作一定时间后会产生磨损,断裂等现象,这时则需要工人手动拿出刀具并更换,完成后需要再次对刀具进行对刀,这种方式耗时较长且效率较低,且现有技术中心采用的机械臂换刀其成本造价昂贵,不适用于小型工厂的引入,而一些普通的车床换刀装置,其单一性较高,不能针对多种不同规格要求的车床进行换刀工作。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种便携式数车自动换刀系统,用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种便携式数车自动换刀系统,包括底板,所述底板左侧转动设有旋转板,所述旋转板为圆形,所述旋转板内设有两个前后对称的电磁滑腔,所述电磁滑腔内设有能前后移动的电磁铁,所述电磁铁具有磁性,所述旋转板前后两侧端面设有个四个对称且开口向外的旋转板管道,所述底板上端连通设有底板管道,所述底板管道与所述旋转板管道连通,所述旋转板左端面固定设有夹持板,所述夹持板内设有前后贯穿连通的工作腔,所述工作腔内设有用于更换的新刀具,所述工作腔内上下两侧设有夹持组件,所述夹持组件用于将新刀具稳定的夹持,所述夹持板左端面固定设有顶板,所述顶板内中心位置固定设有固定板,所述固定板内设有开口向右的滑动腔,所述滑动腔内设有能左右移动的移动滑块,所述顶板内设有开口向右的稳定腔,所述稳定腔与所述工作腔连通,所述稳定腔左壁与所述滑动腔连通,所述稳定腔内设有能左右移动的稳定滑块,所述移动滑块右端面向右延伸至所述稳定腔内并与所述稳定滑块固定连接,所述稳定腔内设有稳定组件,所述稳定组件用于提高新刀具夹持的稳定性,所述稳定组件包括两个上下对称且能移动的稳定底板,所述底板右端面下侧固定设有置物箱,所述置物箱内设有两个左右对称且开口向前的置物腔,所述置物腔内设有能前后移动的抽屉,所述置物腔内后壁固定设有干燥器用于干燥空气,所述抽屉内设有开口向上的置物底腔,右侧的所述置物腔内设有保养组件,所述保养组件用于将使用后未损坏的新刀具进行保养,所述底板右端面上侧设有开口向右的手持腔,所述手持腔内设有能移动的手持把手,所述手持把手具有弹性,所述稳定底板、所述旋转板、所述电磁铁和所述抽屉的具体设置是本技术解决的其技术问题必不可少的技术特征。
5.优选地,所述电磁滑腔一侧壁内固定设有移动电机,所述电磁滑腔前后两壁之间转动设有移动螺杆,所述移动螺杆一端动力连接于所述移动电机。
6.优选地,所述底板右端面上侧设有开口向右的手持腔,所述手持腔内设有能移动
的手持把手,所述手持腔左壁内设有两个上下对称的型腔,所述型腔内设有能左右移动的手持滑块,所述手持滑块右端面固定连接有手持连杆,所述手持连杆右端面向右延伸至所述手持腔内并与所述手持把手固定连接固定连接至所述手持把手,所述手持滑块右端面与所述型腔右壁之间固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧具有减震作用。
7.优选地,所述夹持组件包括位于工作腔上下两壁连通的夹持腔,所述夹持腔内设有能上下移动的夹持底板,所述夹持腔内远离所述工作腔的一侧壁转动设有夹持螺杆,所述夹持螺杆与所述夹持底板螺纹连接,所述夹持底板靠近所述工作腔的一侧端面固定设有两个左右对称的夹持顶杆,所述夹持顶杆下端面向下延伸至所述工作腔内并固定连接有夹持块,所述夹持块与所述夹持底板之间固定设有阻尼器,所述夹持腔远离所述工作腔的一侧壁内固定设有夹持电机,所述夹持螺杆远离所述工作腔一端动力连接于所述夹持电机。
8.优选地,所述稳定组件还包括前后对称且垂直转动设于所述稳定滑块内的右旋螺杆,所述稳定滑块内固定设有滚动电机,所述右旋螺杆上端动力连接于所述滚动电机,所述右旋螺杆外圆面套设有一个螺纹套筒,所述稳定滑块下侧转动设有左旋螺杆,所述左旋螺杆与所述右旋螺杆螺纹相反,所述右旋螺杆和所述左旋螺杆通过所述螺纹套筒互相连接并传动,所述稳定滑块内设有两个能上下移动且对称的稳定底板,上侧的所述稳定底板与所述右旋螺杆螺纹连接,下侧的所述稳定底板与所述左旋螺杆螺纹连接,两侧的左旋螺杆所述稳定底板相互靠近一侧端面固定设有四个对称的稳定侧板。
9.优选地,所述滑动腔左壁内固定设有滑动电机,所述滑动腔左壁转动设有滑动螺杆,所述滑动螺杆与所述移动滑块螺纹连接,所述滑动螺杆左端动力连接于所述滑动电机。
10.优选地,所述保养组件包括位于右侧所述置物腔内部且左右移动的滑动板,右侧的所述置物腔左壁连通设有弧形的弧形副腔,所述弧形副腔内设有能移动的从动滑块,所述从动滑块内固定设有旋转电机,右侧的所述置物腔右壁连通设有弧形且开口向外的弧形主腔,所述弧形主腔内设有能移动的主动滑块,所述主动滑块与所述从动滑块之间转动设有保养螺杆,所述保养螺杆左端动力连接于所述旋转电机。
11.优选地,所述主动滑块右端面固定设有把手,所述主动滑块左端面上侧与所述从动滑块右端面上侧之间固定设有横向的限位杆,所述限位杆贯穿所述滑动板并与所述滑动板滑动连接,所述限位杆能限制保养组件使其不能上下转动,所述滑动板内上侧设有煤油箱,所述煤油箱下壁连通设有进油管道,所述煤油箱用于存储保养刀具使用的煤油,所述滑动板下端面固定设有固定刷,所述固定刷上端面连通设有出油管道,所述出油管道与所述进油管道连通,所述出油管道下端面下侧且位于右侧的所述置物底腔内设有移动刷,所述滑动板下端面垂直转动设有清洁螺杆,所述滑动板内下侧固定设有清洁电机,所述清洁螺杆与所述移动刷上端面固定连接,所述清洁螺杆上端动力连接于所述清洁电机。
12.优选地,所述底板左端面设有能转动的转动轴,所述转动轴与所述旋转板右端面固定连接,所述底板内固定设有转动电机,所述转动轴右端动力连接于转动电机。
13.优选地,所述底板上端面固定设有气泵,所述气泵与所述底板管道连通,所述置物箱上端面固定设有两个左右对称的置物把手。
14.本发明的有益效果是:本发明通过对位于数控车床上的刀具进行自动换刀,使换刀效率快速提高,通过本发明的稳定组件可以在更换同类刀具时省去工人对刀的时间,提高车床的加工精度,同时本发明能通过置物箱内的保养组件,对未损车刀进行及时的保养
储藏,方便进行车刀后续的使用,也能提高未损车刀的使用寿命,进而减少刀具的频繁更换,进而降低加工成本。
附图说明
15.图1是本发明的外观示意图;图2是本发明的一种便携式数车自动换刀系统整体结构的俯视图;图3时本发明的一种便携式数车自动换刀系统整体结构示意图;图4是本发明图3中a-a的示意图;图5是本发明图3中b-b的示意图;图6是本发明图3中稳定滑块的局部放大示意图;图7是本发明图3中夹持块的局部放大示意图。
16.图8是本发明图3中c-c的示意图。
17.图9是本发明图3中电磁铁的局部放大示意图。
18.图中:11、新刀具;12、气泵;13、置物箱;14、顶板;15、清洁螺杆;16、旋转板;17、底板;18、干燥器;19、把手;20、固定板;21、稳定滑块;22、型腔;23、旋转板管道;24、底板管道;25、手持滑块;26、减震弹簧;27、手持把手;28、手持腔;29、手持连杆;30、抽屉;31、旋转电机;32、置物把手;33、保养螺杆;34、煤油箱;35、进油管道;36、滑动板;37、清洁电机;38、弧形主腔;39、固定刷;40、移动刷;41、转动电机;42、转动轴;43、夹持板;44、电磁滑腔;45、移动螺杆;46、移动电机;47、电磁铁;48、限位杆;49、滑动电机;50、滑动螺杆;51、移动滑块;52、滚动电机;53、右旋螺杆;54、稳定底板;55、稳定侧板;56、夹持电机;57、夹持螺杆;58、夹持底板;59、夹持顶杆;60、阻尼器;61、夹持块;62、滑动腔;63、稳定腔;64、夹持腔;65、工作腔;66、置物底腔;67、置物腔;68、弧形副腔;69、从动滑块;70、出油管道;71、螺纹套筒;72、主动滑块;73、左旋螺杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围一种便携式数车自动换刀系统一种便携式数车自动换刀系统:参照附图1-图9,根据本发明的实施例的一种便携式数车自动换刀系统,包括底板17,所述底板17左侧转动设有旋转板16,所述旋转板16为圆形,所述旋转板16内设有两个前后对称的电磁滑腔44,所述电磁滑腔44内设有能前后移动的电磁铁47,所述电磁铁47具有磁性,所述旋转板16前后两侧端面设有个四个对称且开口向外的旋转板管道23,所述底板17上端连通设有底板管道24,所述底板管道24与所述旋转板管道23连通,所述旋转板16左端面固定设有夹持板43,所述夹持板43内设有前后贯穿连通的工作腔65,所述工作腔65内设有用于更换的新刀具11,所述工作腔65内上下两侧设有夹持组件,所述夹持组件用于将新刀具11稳定的夹持,所述夹持板43左端面固定设有顶板14,所述顶板14内中心位置固定
设有固定板20,所述固定板20内设有开口向右的滑动腔62,所述滑动腔62内设有能左右移动的移动滑块51,所述顶板14内设有开口向右的稳定腔63,所述稳定腔63与所述工作腔65连通,所述稳定腔63左壁与所述滑动腔62连通,所述稳定腔63内设有能左右移动的稳定滑块21,所述移动滑块51右端面向右延伸至所述稳定腔63内并与所述稳定滑块21固定连接,所述稳定腔63内设有稳定组件,所述稳定组件用于提高新刀具11夹持的稳定性,所述稳定组件包括两个上下对称且能移动的稳定底板54,所述底板17右端面下侧固定设有置物箱13,所述置物箱13内设有两个左右对称且开口向前的置物腔67,所述置物腔67内设有能前后移动的抽屉30,所述置物腔67内后壁固定设有干燥器18用于干燥空气,所述抽屉30内设有开口向上的置物底腔66,右侧的所述置物腔67内设有保养组件,所述保养组件用于将使用后未损坏的新刀具11进行保养,所述底板17右端面上侧设有开口向右的手持腔28,所述手持腔28内设有能移动的手持把手27,所述手持把手27具有弹性,所述稳定底板54、所述旋转板16、所述电磁铁47和所述抽屉30的具体设置是本技术解决的其技术问题必不可少的技术特征。
20.有益地,所述电磁滑腔44一侧壁内固定设有移动电机46,所述电磁滑腔44前后两壁之间转动设有移动螺杆45,所述移动螺杆45一端动力连接于所述移动电机46,所述移动电机46启动时能带动所述移动螺杆45转动,进而带动所述电磁铁47前后移动,所述电磁铁47依靠磁力带动所述新刀具11前后移动。
21.有益地,所述底板17右端面上侧设有开口向右的手持腔28,所述手持腔28内设有能移动的手持把手27,所述手持腔28左壁内设有两个上下对称的型腔22,所述型腔22内设有能左右移动的手持滑块25,所述手持滑块25右端面固定连接有手持连杆29,所述手持连杆29右端面向右延伸至所述手持腔28内并与所述手持把手27固定连接固定连接至所述手持把手27,所述手持滑块25右端面与所述型腔22右壁之间固定连接有减震弹簧26,所述减震弹簧26具有减震作用。
22.有益地,所述夹持组件包括位于工作腔65上下两壁连通的夹持腔64,所述夹持腔64内设有能上下移动的夹持底板58,所述夹持腔64内远离所述工作腔65的一侧壁转动设有夹持螺杆57,所述夹持螺杆57与所述夹持底板58螺纹连接,所述夹持底板58靠近所述工作腔65的一侧端面固定设有两个左右对称的夹持顶杆59,所述夹持顶杆59下端面向下延伸至所述工作腔65内并固定连接有夹持块61,所述夹持块61与所述夹持底板58之间固定设有阻尼器60,所述夹持腔64远离所述工作腔65的一侧壁内固定设有夹持电机56,所述夹持螺杆57远离所述工作腔65一端动力连接于所述夹持电机56,所述夹持电机56启动时能带动所述夹持螺杆57转动,进而带动所述夹持底板58上下移动,进而通过所述夹持顶杆59带动所述夹持块61上下移动。
23.有益地,所述稳定组件还包括前后对称且垂直转动设于所述稳定滑块21内的右旋螺杆53,所述稳定滑块21内固定设有滚动电机52,所述右旋螺杆53上端动力连接于所述滚动电机52,所述右旋螺杆53外圆面套设有一个螺纹套筒71,所述稳定滑块21下侧转动设有左旋螺杆73,所述左旋螺杆73与所述右旋螺杆53螺纹相反,所述右旋螺杆53和所述左旋螺杆73通过所述螺纹套筒71互相连接并传动,所述稳定滑块21内设有两个能上下移动且对称的稳定底板54,上侧的所述稳定底板54与所述右旋螺杆53螺纹连接,下侧的所述稳定底板54与所述左旋螺杆73螺纹连接,两侧的左旋螺杆73所述稳定底板54相互靠近一侧端面固定
设有四个对称的稳定侧板55,所述滚动电机52启动时能带动所述右旋螺杆53转动,经由所述螺纹套筒71传动带动所述左旋螺杆73转动,进而带动两侧的所述稳定底板54上下移动有益地,所述滑动腔62左壁内固定设有滑动电机49,所述滑动腔62左壁转动设有滑动螺杆50,所述滑动螺杆50与所述移动滑块51螺纹连接,所述滑动螺杆50左端动力连接于所述滑动电机49,所述滑动电机49启动时能带动所述滑动螺杆50转动,从而带动所述移动滑块51左右移动,进而带动所述稳定滑块21左右移动。
24.有益地,所述保养组件包括位于右侧所述置物腔67内部且左右移动的滑动板36,右侧的所述置物腔67左壁连通设有弧形的弧形副腔68,所述弧形副腔68内设有能移动的从动滑块69,所述从动滑块69内固定设有旋转电机31,右侧的所述置物腔67右壁连通设有弧形且开口向外的弧形主腔38,所述弧形主腔38内设有能移动的主动滑块72,所述主动滑块72与所述从动滑块69之间转动设有保养螺杆33,所述保养螺杆33左端动力连接于所述旋转电机31,所述旋转电机31启动时能带动所述保养螺杆33转动从而带动所述滑动板36左右移动。
25.有益地,所述主动滑块72右端面固定设有把手19,移动所述把手19时能通过所述主动滑块72传动带动所述保养螺杆33移动,进而带动所述滑动板36移动,所述主动滑块72左端面上侧与所述从动滑块69右端面上侧之间固定设有横向的限位杆48,所述限位杆48贯穿所述滑动板36并与所述滑动板36滑动连接,所述限位杆48能限制保养组件使其不能上下转动,所述滑动板36内上侧设有煤油箱34,所述煤油箱34下壁连通设有进油管道35,所述煤油箱34用于存储保养刀具使用的煤油,所述滑动板36下端面固定设有固定刷39,所述固定刷39上端面连通设有出油管道70,所述出油管道70与所述进油管道35连通,所述出油管道70下端面下侧且位于右侧的所述置物底腔66内设有移动刷40,所述滑动板36下端面垂直转动设有清洁螺杆15,所述滑动板36内下侧固定设有清洁电机37,所述清洁螺杆15与所述移动刷40上端面固定连接,所述清洁螺杆15上端动力连接于所述清洁电机37,所述清洁电机37启动时能带动所述清洁螺杆15转动,进而带动所述移动刷40转动。
26.有益地,所述底板17左端面设有能转动的转动轴42,所述转动轴42与所述旋转板16右端面固定连接,所述底板17内固定设有转动电机41,所述转动轴42右端动力连接于转动电机41,所述转动电机41启动时能带动所述转动轴42转动进而带动所述旋转板16转动。
27.有益地,所述底板17上端面固定设有气泵12,所述气泵12与所述底板管道24连通,所述置物箱13上端面固定设有两个左右对称的置物把手32,所述气泵12启动时能产生风力并输入至所述底板管道24内,并通过连通的所述旋转板管道23向外输出。
28.本发明的一种便携式数车自动换刀系统,其工作流程如下:车床需要进行换刀工作时,工作人员手持手持把手27带动底板17整体移动至车床换刀装置,将工作腔65对准车床刀盘处需要更换的旧刀具,使与旧刀具同侧的电磁铁47通电,启动旧刀具同侧的移动电机46,进而带动移动螺杆45旋转,从而带动电磁铁47向旧刀具位置移动,此时依靠电磁铁47的磁力吸引旧刀具,当稳定吸附后,此时反向启动移动电机46,并带动旧刀具完全进入工作腔65内部后且旧刀具尾部与稳定侧板55接触后,移动电机46停止,之后启动滑动电机49,滑动电机49启动时能带动滑动螺杆50转动,从而带动移动滑块51向右移动,进而带动稳定滑块21向右移动,同时启动滚动电机52, 滚动电机52启动时能带动右旋螺杆53转动,经由螺纹套筒71传动带动左旋螺杆73转动,进而带动两侧的稳定
底板54上下对称移动,直至稳定底板54接触旧刀具后停止滚动电机52和滑动电机49,此时将用于更换的新刀具11刀头向下,刀口向后放置于工作腔65后侧,然后启动该侧移动电机46和电磁铁47,依靠电磁铁47磁力带动待使用的新刀具11向工作腔65内移动,直至该新刀具11尾部触碰稳定侧板55,之后启动上下两侧的夹持电机56, 夹持电机56启动时能带动夹持螺杆57转动,进而带动夹持底板58上下移动,进而通过夹持顶杆59带动夹持块61上下移动完成旧刀具与新刀具11的夹紧,之后启动转动电机41,转动电机41带动转动轴42转动,进而带动旋转板16转动,最后带动夹持板43和新刀具11及与夹持板43固定连接的顶板14转动,转动结束后反向转动夹持电机56,将两个夹持块61推向远离工作腔65一侧壁内,此时反向启动移动电机46,依靠移动电机46带动移动螺杆45转动进而带动电磁铁47移动,最后带动新刀具11移动并将新刀具11推至刀具台上并断开电磁铁47电源完成换刀动作,完成换刀动作后将底板17整体拿出,之后反向转动滑动电机49,可将稳定滑块21退回至原来位置,反向转动滚动电机52,将两侧稳定底板54之间间距调至最大即可将构件还原至初始位置。
29.如换下的旧刀具尚可继续使用,则打开右侧抽屉30并将旧刀具放入至右侧置物腔67内,并横向放入至右侧置物底腔66底部,闭合抽屉30后,手动移动把手19使滑动板36移动至合适位置后,启动旋转电机31带动保养螺杆33转动从而带动滑动板36左右移动,同时启动清洁电机37使移动刷40转动,此时存储于煤油箱34内部的保养煤油,通过进油管道35向下滴落至出油管道70内,并通过固定刷39向外滴落,进而通过移动刷40将煤油均匀的涂抹至旧刀具表面,从而完成保养工作,如换下的旧刀具不可继续使用则拆卸刀片放入左侧置物底腔66内,此时通过两侧的置物腔67内均装有的干燥器18启动,并保证置物腔67干燥,进而在稳定存储刀具的同时,通过提高存储环境的干燥,减少刀具生锈,提高后续刀具回收使用的可利用率。
30.本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
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