一种轧机垂直振动的液压抑振装置

1.本发明涉及轧机振动控制技术领域，尤其涉及一种轧机垂直振动的液压抑振装置。


背景技术：

2.轧机在工作过程中产生的振动是世界范围内金属板带材轧制生产中普遍存在和期待解决的问题，特别是在高速轧制中极易发生不同程度的振动。当不采取控制措施时，可以明显观察到轧件在机架间的颤振以及机架和辊系的上下垂直振动，同时伴随着很大的冲击噪声，不仅影响轧件的厚度精度和表面形貌，也使得设备零部件更换频繁，严重影响生产效率和成本。目前随着更高速度和更薄产品的生产要求，此种问题所带来的局限性变得更加突出。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺点和不足，提供一种轧机垂直振动的液压抑振装置，从而可解决现有轧机的垂直振动严重影响轧件质量的问题。
4.为实现本发明目的而提供的一种轧机垂直振动的液压抑振装置，包括有轧机，所述轧机中的上工作辊上方安装有平衡梁，以平衡上工作辊的自重，所述轧机还包括机架，所述机架上对称设置有两个抑振装置，所述抑振装置的下端部与平衡梁连接，以实现对上工作辊垂直方向振动的抑制，所述抑振装置与抑振液压系统连通，以实现抑振装置的运动控制。
5.作为上述方案的进一步改进，所述抑振装置包括有y型连杆机构，所述y型连杆机构包括有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与平衡梁连接，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别与水平顶杆的一端连接，所述水平顶杆的另一端与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸的固定端与机架固定连接。
6.作为上述方案的进一步改进，所述水平顶杆与液压缸的活塞杆之间设置有弹簧组件，以实现水平刚度的在线可调。
7.作为上述方案的进一步改进，所述液压缸的固定端设置有底座，所述底座与机架固定连接，以进一步提升液压缸的稳定性。
8.作为上述方案的进一步改进，所述水平顶杆上套设有导向板，所述导向板与机架通过螺栓固定，以防止水平顶杆在运动过程中产生挠曲变形。
9.作为上述方案的进一步改进，所述抑振液压系统包括有减压阀，所述减压阀的a口与第一液控单向阀的b口连通，b口与主压力油管p连通，所述第一液控单向阀的a口与比例阀的p口连通，所述比例阀的a口与第二液控单向阀的a口连通，b口与第三液控单向阀的a口连通，t口与主回油管t连通，所述第二液控单向阀的b口与液压缸的无杆腔连通，所述第三液控单向阀的b口与液压缸的有杆腔连通，所述减压阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀
及第三液控单向阀的y口与泄油管y连通，所述第一液控单向阀、第二液控单向阀及第三液控单向阀的x口与电磁球阀的a口连通，所述电磁球阀的p口与控制油管x连通，t口与泄油管y连通。
10.作为上述方案的进一步改进，所述第二液控单向阀的b口、液压缸的无杆腔与缓冲溢流阀组的端口a连通，所述第三液控单向阀的b口、液压缸的有杆腔与缓冲溢流阀组的端口b连通。
11.作为上述方案的进一步改进，所述比例阀的t口与主回油管t之间设置有止回阀，以避免油液从主回油管t倒流至比例阀中。
12.作为上述方案的进一步改进，所述液压缸的活塞杆内部安装有位移传感器。本发明的有益效果是：
13.与现有技术相比，本发明提供的一种轧机垂直振动的液压抑振装置，通过液压缸、弹簧组件与y型连杆机构实现了轧制过程中垂直振动的有效控制；另外通过液压缸与抑振液压系统的多环协同控制提高了轧机的控制精度和成材率。
附图说明
14.图1为本发明中抑振装置的安装示意图；
15.图2为本发明中抑振装置的结构示意图；
16.图3为图1的剖视图；
17.图4为本发明中抑制装置的原理图；
18.图5为本发明中抑振液压系统的原理图。
19.其中：1-减压阀，2.1-第一液控单向阀，2.2-第二液控单向阀，2.3-第三液控单向阀，3-比例阀，4-止回阀，5-电磁球阀，6-缓冲溢流阀组，7-位移传感器，8-液压缸，9-弹簧组件，10-y型连杆机构，10.1-第一连杆，10.2-第二连杆，10.3-第三连杆，11-水平顶杆，12-平衡梁，13-机架，15-上工作辊，17-抑振装置，18-底座，19-导向板。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：
21.如图1-图5所示，一种轧机垂直振动的液压抑振装置，包括有轧机，所述轧机中的上工作辊15上方安装有平衡梁12，以平衡上工作辊15的自重，所述轧机还包括机架13，所述机架13上对称设置有两个抑振装置17，所述抑振装置17的下端部与平衡梁12连接，以实现对上工作辊15垂直方向振动的抑制，所述抑振装置17与抑振液压系统连通，以实现抑振装置17的运动控制。
22.其中：所述抑振装置17包括有y型连杆机构10，所述y型连杆机构10包括有第一连杆10.1、第二连杆10.2及第三连杆10.3，所述第一连杆10.1、第二连杆10.2及第三连杆10.3的一端铰接，所述第三连杆10.3的另一端与平衡梁12连接，所述第一连杆10.1、第二连杆10.2的另一端分别与水平顶杆11的一端连接，所述水平顶杆11的另一端与液压缸8的活塞杆连接，所述液压缸8的固定端与机架13固定连接；所述水平顶杆11与液压缸8的活塞杆之间设置有弹簧组件9，以实现水平刚度的在线可调；所述液压缸8的固定端设置有底座18，所述底座18与机架13固定连接，以进一步提升液压缸8的稳定性；所述水平顶杆11上套设有导
向板19，所述导向板19与机架13通过螺栓固定，以防止水平顶杆11在运动过程中产生挠曲变形；
23.所述抑振液压系统包括有减压阀1，所述减压阀1的a口与第一液控单向阀2.1的b口连通，b口与主压力油管p连通，所述第一液控单向阀2.1的a口与比例阀3的p口连通，所述比例阀3的a口与第二液控单向阀2.2的a口连通，b口与第三液控单向阀2.3的a口连通，t口与主回油管t连通，所述第二液控单向阀2.2的b口与液压缸8的无杆腔连通，所述第三液控单向阀2.3的b口与液压缸8的有杆腔连通，所述减压阀1、第一液控单向阀2.1、第二液控单向阀2.2及第三液控单向阀2.3的y口与泄油管y连通，所述第一液控单向阀2.1、第二液控单向阀2.2及第三液控单向阀2.3的x口与电磁球阀5的a口连通，所述电磁球阀5的p口与控制油管x连通，t口与泄油管y连通；所述第二液控单向阀2.2的b口、液压缸8的无杆腔与缓冲溢流阀组6的端口a连通，所述第三液控单向阀2.3的b口、液压缸8的有杆腔与缓冲溢流阀组6的端口b连通。
24.其中：所述比例阀3的t口与主回油管t之间设置有止回阀4，以避免油液从主回油管t倒流至比例阀3中；所述液压缸8的活塞杆内部安装有位移传感器7。
25.本发明提供的一种轧机垂直振动的液压抑振装置，其中抑振液压系统具体工作原理如下：
26.(1)当上工作辊15向上振动时，
27.电磁球阀5中的电磁铁yvh1得电，比例阀3中的比例电磁铁yb2得电，主压力油管p的液压油经过减压阀1的b-a通道、第一液控单向阀2.1的b-a通道、比例阀3的p-a通道、第二液控单向阀2.2的a-b通道流入液压缸8的无杆腔，液压缸8中的活塞杆驱动弹簧组件9压缩，进而带动第一连杆10.1及第二连杆10.2动作；液压缸8中有杆腔的油液经过第二液控单向阀2.2的b-a通道、比例阀3的a-t通道、止回阀4的a-b通道流入主回油管t。
28.通过第一连杆10.1和第二连杆10.2的协同作用共同驱动第三连杆10.3向下运动，从而抑制上工作辊15向上振动。
29.(2)当上工作辊15向下振动时，
30.电磁球阀5中的电磁铁yvh1得电，比例阀3中的比例电磁铁yb2得电，主压力油管p的液压油经过减压阀1的b-a通道、第一液控单向阀2.1的b-a通道、比例阀3的p-b通道、第三液控单向阀2.3的a-b通道流入液压缸8的有杆腔，液压缸8中的活塞杆驱动弹簧组件9伸长，进而带动第一连杆10.1及第二连杆10.2动作；液压缸8中无杆腔的油液经过第二液控单向阀2.2的b-a通道、比例阀3的a-t通道、止回阀4的a-b通道流入主回油管t。
31.通过第一连杆10.1和第二连杆10.2的协同作用共同驱动第三连杆10.3向上运动，从而抑制上工作辊15向下振动。
32.以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。