一种快插接头自动对插系统的制作方法

1.本发明涉及工业设备技术领域，特别的为一种快插接头自动对插系统。


背景技术：

2.目前在气液输送管路接头处，快插母头和快插公头一般采用人工对插方式，人工对插精密度不高，且在特殊的有毒有害的气液场合中，人工操作可能会有风险存在。
3.因此，亟待设计一种快插接头自动对插系统来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供的发明目的在于提供一种快插接头自动对插系统，该装置可实现完全自动化运行，通过多个气缸实现快插母头锁扣开启，对插运动等；通过高精密滑轨和视觉定位系统实现运动机构的稳定和对插位置的高精度。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种快插接头自动对插系统，包括快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构，所述快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸，所述开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪，所述锁扣开启气缸驱动连接将锁扣夹爪锁住的锁扣，所述快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板，所述下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压，所述快插公头固定机构包括公头定位板，公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝，等高螺丝内装有弹簧，通过固定在公头定位板上方的机器人安装转接板安装下压机器人沿着安装在滑动板上的滑轨进行驱动滑动下压块下压动作固定住快插公头，保证压力的情况实现柔性下压，所述视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。
6.优选的，所述相机固定板固定安装定位相机及镜头，相机安装可上下移动，光源安装在定位相机及镜头下方增加亮度，便于成像。
7.优选的，所述快插公头放置在快插公头放置平台上，所述快插母头放置在快插母头放置平台上，快插母头放置平台上设有光电检测开关。
8.优选的，所述相机固定板一侧安装有与下压对插气缸配合安装的气缸接头。
9.优选的，所述公头定位板一端设有连接滑动板的拉簧。
10.本发明提供了一种快插接头自动对插系统。具备以下有益效果：
11.1、本发明装置可实现完全自动化运行，通过多个气缸实现快插母头锁扣开启，对插运动等；通过高精密滑轨和视觉定位系统实现运动机构的稳定和对插位置的高精度；拉簧和等高螺丝增加整个装置的柔性。
附图说明
12.图1为本发明一种快插接头自动对插系统主体爆炸结构示意图；
13.图2为本发明一种快插接头自动对插系统装配后侧视结构示意图；
14.图3为本发明一种快插接头自动对插系统俯视结构示意图。
15.图中：1-机器人安装转接板；2-安装板；3-锁扣开启气缸；4-锁扣夹爪；5-夹爪气缸；6-快插母头；7-母头夹爪；8-快插公头；9-公头定位板；10-滑动板；11-拉簧；12-下压对插气缸；13-气缸接头；14-光源；15-定位相机及镜头；16-相机固定板；17-等高螺丝；18-滑轨；19-快插母头夹持机构；20-开启机构；21-快插母头下压对接机构；22-快插公头固定机构；23-视觉定位机构；24-光电检测开关；25-快插母头放置平台；26-快插公头放置平台。
具体实施方式
16.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.如图1-3所示，一种快插接头自动对插系统，包括快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构19、开启机构20、快插母头下压对接机构21、快插公头固定机构22和视觉定位机构23，所述快插母头夹持机构19包括母头夹爪7和驱动母头7夹爪夹持的夹爪气缸5，所述开启机构20安装于快插母头夹持机构19一侧且其包括锁扣开启气缸3和锁扣夹爪4，所述锁扣开启气缸3驱动连接将锁扣夹爪4锁住的锁扣，所述快插母头下压对接机构21包括下压对插气缸12和安装板2，所述下压对插气缸12驱动安装板带动夹持的快插母头6下压，所述快插公头固定机构22包括公头定位板9，公头定位板9一端安装的滑动板内装有等高螺丝17，等高螺丝17内装有弹簧，通过固定在公头定位板9上方的机器人安装转接板安装下压机器人沿着安装在滑动板上的滑轨进行驱动滑动下压块下压动作固定住快插公头8，保证压力的情况实现柔性下压，所述视觉定位机构23包括定位相机及镜头15、相机固定板16和光源14。
19.通过本发明的上述方案，所述相机固定板16固定安装定位相机及镜头15，相机安装可上下移动，光源14安装在定位相机及镜头下方增加亮度，便于成像。
20.通过本发明的上述方案，所述快插公头8放置在快插公头放置平台26上，所述快插母头6放置在快插母头放置平台25上，快插母头放置平台25上设有光电检测开关24用于检测是否放置快插母头6。
21.通过本发明的上述方案，所述相机固定板16一侧安装有与下压对插气缸12配合安装的气缸接头13。
22.通过本发明的上述方案，所述公头定位板一端设有连接滑动板的拉簧11增加装置的韧性。
23.工作时，此系统装置通过机器人或移动平台移动到放置快插母头的平台上方，通
过视觉定位机构视觉定位确定快插母头的中心位置，然后装置下移，快插母头夹持机构夹取快插母头移动到快插公头位置上方，继续通过视觉定位确定快插公头中心位置，移动装置使快插公头固定机构固定住快插公头，此时快插母头开启机构拉起快插母头上的环形锁扣，快插母头下压对接机构实现快插母头和快插公头的精密对接。
24.综上所述，本发明装置可实现完全自动化运行，通过多个气缸实现快插母头锁扣开启，对插运动等；通过高精密滑轨和视觉定位系统实现运动机构的稳定和对插位置的高精度；拉簧和等高螺丝增加整个装置的柔性，装配效率高，实现自动化生产。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种快插接头自动对插系统，其特征在于，所述快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构，所述快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸，所述开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪，所述锁扣开启气缸驱动连接将锁扣夹爪锁住的锁扣，所述快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板，所述下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压，所述快插公头固定机构包括公头定位板，公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝，等高螺丝内装有弹簧，通过固定在公头定位板上方的机器人安装转接板安装下压机器人沿着安装在滑动板上的滑轨进行驱动滑动下压块下压动作固定住快插公头，保证压力的情况实现柔性下压，所述视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。2.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述相机固定板固定安装定位相机及镜头，相机安装可上下移动，光源安装在定位相机及镜头下方增加亮度，便于成像。3.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述快插公头放置在快插公头放置平台上，所述快插母头放置在快插母头放置平台上，快插母头放置平台上设有光电检测开关。4.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述相机固定板一侧安装有与下压对插气缸配合安装的气缸接头。5.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述公头定位板一端设有连接滑动板的拉簧。

技术总结
本发明提供一种快插接头自动对插系统，快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构，快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸，开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪，快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板，下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压，快插公头固定机构包括公头定位板，公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝，等高螺丝内装有弹簧，通过固定下压机器人下压固定住快插公头，视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。该装置实现自动化高精度对插，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：屠国权 赵卫东
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/2/8