一种主被动联合冷轧机的制作方法

1.本发明涉及金属材料加工设备技术领域，特别涉及一种主被动联合冷轧机。


背景技术：

2.目前，精密异形金属线材或精密金属扁线材的生产均采用冷轧方式来实现，其中，宽厚比﹤2的精密异形金属线材或精密金属扁线材可直接用异形十字轧机成形；市场上宽厚比≧2的精密异形金属线材或精密金属扁线材常用的方法为：平轧机轧扁成扁丝，扁丝再用模拉的方式成形成异形金属线材或金属扁线材，分为两道以上工序加工成形，该加工方式的缺点是效率低，精度差，且成本高；
3.目前，国内所用到的高精度的金属线材基本都是从国外进口，主要原因在于现有国内大多数设备加工的尺寸精度达不到产品要求，因此，市场上迫切需要开发一种用于生产精密异形金属线材或精密金属扁线材的设备，以满足市场需求。
4.申请号为cn110694792a，公开日为2020.01.17的中国实用新型专利，公开了一种合金锚线异型材的生产线，包括第一张力装置和设备壳体，设备壳体内有冷轧装置、第一激光传感器、第二张力装置、孔型冷轧装置、预拉成形装置、第三张力装置、清洗装置、最终成形装置、校直轮盘组、导向装置、第四张力装置、夹线装置、收线装置和电磁电源，第二张力装置内设一个受电轮，两个接电轮；接电轮的凹槽有与锚线接触的接电环；受电轮上有容纳槽，容纳槽内壁有受电环，受电环连有多个电磁线圈，接电环和电磁线圈与电磁电源电连接，所有电磁线圈的一个磁极均朝向受电环，另一个磁极均朝向受电轮的圆心；受电环为导电不导磁材料制成，且不与锚线接触，保证线材在张紧后不会被金属杂屑硌断。该专利公开的生产线仍无法符合高精度的金属线材的生产需求。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中提到的现有国内大多数设备加工的金属线材尺寸精度达不到高精度要求、设备工序多、成本高且效率低的问题；本发明针对宽厚比大于2的异形金属线材或精密金属扁线材的冷轧成形加工，提供一种主被动联合冷轧机，其将多道工序加工联合能够高速生产高精度的精密异形金属线材或精密金属扁线材。
6.本发明提供一种主被动联合冷轧机，其包括沿线材运动方向由前至后依次布设的用于线材放料的放料装置、前置张力控制调节器、定位规圆模盒、第一主动平轧冷轧机、第一张力控制调节器、n+1组冷轧成形机组、第二被动十字冷轧机、第三主动平轧冷轧机、第三张力控制调节器、m+1组异形被动冷轧机组、后置张力控制调节器以及用于收卷线材成品的成品收卷装置；每组冷轧成形机组均包括沿线材运动方向依次布设的第一被动十字冷轧机、第二主动平轧冷轧机以及第二张力控制调节器，n大于等于零；每组异形被动冷轧机组均包括沿线材运动方向依次布设的第一异形被动十字冷轧机、第二异形被动十字冷轧机以及牵引线材的动力机组,m大于等于零。
7.在一实施例中，还包括控制器；所述第一主动平轧冷轧机、第二主动平轧冷轧机和
第三主动平轧冷轧机均与控制器电连接，以使控制器控制所述第一主动平轧冷轧机、第二主动平轧冷轧机和第三主动平轧冷轧机运行。
8.在一实施例中，还包括用于调整线材直线度的矫直导向器；
9.所述矫直导向器布设于放料装置与前置张力控制调节器之间。
10.在一实施例中，所述前置张力控制调节器、第一张力控制调节器、第二张力控制调节器、第三张力控制调节器以及后置张力控制调节器均包括十字基座以及设于十字基座上的固定导轮、动导轮和升降机构；
11.所述十字基座包括横杆架和竖杆架，横杆架两端分别安设有处于同一水平线上的固定导轮，所述动导轮通过升降机构与所述竖杆架连接，以使升降机构驱动所述动导轮上下移动。
12.在一实施例中，还包括用于调整异形线材直线度的第一平整器和第二平整器；
13.所述第一平整器布设于所述第三张力控制调节器前端，所述第二平整器布设于所述第二异形被动十字冷轧机后端。
14.在一实施例中，还包括用于排布线材的成品排线装置；
15.所述成品排线装置安设于所述后置张力控制调节器与成品收卷装置之间，以使后置张力控制调节器传输而来的线材，经成品排线装置的排线杆排线定位后收卷至成品收卷装置。
16.在一实施例中，所述成品收卷装置为往返式主动脱轴工字轮收料机；
17.所述成品收卷装置包括成品卷曲基座、工字卷曲轮以及收料电机；所述工字卷曲轮套于转轴上；所述转轴设置于所述成品卷曲基座的轴承座上；所述收料电机通过联轴器连接所述转轴，以使所述收料电机通过带动工字卷曲轮转动将线材收卷于工字卷曲轮上。
18.在一实施例中，所述动力机组为双滚筒牵引机。
19.在一实施例中，所述成品收卷装置、动力机组和放料装置均与控制器电连接。
20.在一实施例中，所述矫直导向器前端还设有用于线材导向定位的定位导向轮。
21.本发明充分利用主动平轧冷轧的优点和被动十字冷轧机的优点,将多道工序加工联合，以使其能够高效生产精密异形金属线材或精密金属扁线材，相比现有技术，本发明提供的主被动联合冷轧机具有以下优势：1.效率高：圆丝线材入料一道工序高速成形；2.精度高：利用主动平轧冷轧与被动十字冷轧机结合，制得的线材可达μm级精度；3.实现复杂断面异形金属线材的生长；4.成本低：高速生产且一条龙单一工序，大大降低生产成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明提供的一实施例的结构示意图；
24.图2为本发明提供的一实施例中的矫直导向器的结构示意图；
25.图3为本发明提供的一实施例的矫直导向器中的上矫直轮的侧面结构示意图；
26.图4为本发明提供的一实施例中的张力控制调节器的结构示意图；
27.图5为本发明提供的一实施例中的主动平轧冷轧机的结构示意图；
28.图6为本发明提供的一实施例中的平整器的结构示意图；
29.图7为本发明提供的一实施例中的定位规圆模盒的结构示意图；
30.图8为本发明提供的一实施例中的成品排线装置和控制器的结构示意图；
31.图9为本发明提供的一实施例中的动力机组的正视图；
32.图10为本发明提供的一实施例中的动力机组的局部示意图一；
33.图11为本发明提供的一实施例中的动力机组的局部示意图二；
34.图12为本发明提供的一实施例中的成品收卷装置的结构示意图。
35.附图标记：
36.1放料装置
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2矫直导向器
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3前置张力控制调节器
37.4定位规圆模盒
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5第一主动平轧冷轧机
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6第一张力控制调节器
38.7冷轧成形机组
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8第二被动十字冷轧机
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9第三主动平轧冷轧机
39.10第一平整器
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124动力机组
40.11第三张力控制调节器
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12异形被动冷轧机组
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13后置张力控制调节器
41.14成品排线装置
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15控制器
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16成品收卷装置
42.71第一被动十字冷轧机
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72第二主动平轧冷轧机 73第二张力控制调节器
43.121第一异形被动十字冷轧机 122第二异形被动十字冷轧机 123第二平整器
44.110上矫直轮
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120下矫直轮
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130定位导向轮
45.310十字基座
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320固定导轮
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330动导轮
46.340升降机构
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341转动连杆
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342动导轮驱动机构
47.520轧辊组
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510轧辊座
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530轧辊驱动机构
48.102上平整辊系
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102下平整辊系
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101机架
49.1241动力基座
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1242第一牵引轮
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1243第二牵引轮
50.1244滚筒牵引电机
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1245驱动轴
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1246第一链轮
51.1247从动轴
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1248第二链轮
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1249连杆
52.1610成品卷曲基座
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1620工字卷曲轮
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1630收料电机
53.1640转轴
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.如图1-12实施例所示，本发明提供一种主被动联合冷轧机，其包括沿线材运动方向由前至后依次布设的用于线材放料的放料装置1、前置张力控制调节器3、定位规圆模盒4、第一主动平轧冷轧机5、第一张力控制调节器6、n+1组冷轧成形机组7、第二被动十字冷轧机8、第三主动平轧冷轧机9、第三张力控制调节器11、m+1组异形被动冷轧机组12、后置张力控制调节器13以及用于收卷线材成品的成品收卷装置16；每组冷轧成形机组7均包括沿线材运动方向依次布设的第一被动十字冷轧机71、第二主动平轧冷轧机72以及第二张力控制调节器73，n大于等于零；每组异形被动冷轧机组12均包括沿线材运动方向依次布设的第一异形被动十字冷轧机121、第二异形被动十字冷轧机122以及牵引线材的动力机组124,m大于等于零。
57.具体地，本发明提供的主被动联合冷轧机的工作过程如下：将装有金属线原材的金属线材圈套于放料装置1上，并将金属线材牵引出，依次经过前置张力控制调节器3、定位规圆模盒4、第一主动平轧冷轧机5、第一张力控制调节器6、n+1组冷轧成形机组7(其中依次经过第一被动十字冷轧机71、第二主动平轧冷轧机72以及第二张力控制调节器73)、第二被动十字冷轧机8、第三主动平轧冷轧机9、第三张力控制调节器11、m+1组异形被动冷轧机组12(其中依次经过第一异形被动十字冷轧机121、第二异形被动十字冷轧机122、动力机组124)、后置张力控制调节器13，最后固定在成品收卷装置16上；
58.具体工作时，金属线材经由放料装置1放料，金属线材依次经过前置张力控制调节器3、定位规圆模盒4、并依次进入第一主动平轧冷轧机5和第一张力控制调节器6；其中，前置张力控制调节器3通过控制张力调节动导轮330上下往复运动压合金属线材以控制金属线材的速度，从而调节放料装置1的放料速度；定位规圆模盒4对入料进行规整，并定位第一主动平轧冷轧机5的平轧轮位，提供给第一主动平轧冷轧机5稳定的反向张力，保障第一主动平轧冷轧机5轧制后材料的尺寸精度和直线度，第一主动平轧冷轧机5轧制金属线材厚度，其后端的第一张力控制调节器6通过控制金属线材的速度，从而调节第一主动平轧冷轧机5的速度；
59.而后线材进入n+1组冷轧成形机组7，即依次经第一被动十字冷轧机71、第二主动平轧冷轧机72以及第二张力控制调节器73；其中，所述第一被动十字冷轧机71对金属线材宽度进行精修，该第一被动十字冷轧机71精修线材宽度以保证每一道平轧后材料的宽度精度和直线度，且提供给每一道平轧稳定的反向张力；而后第二主动平轧冷轧机72轧制金属线材厚度，其后端的第二张力控制调节器73通过控制金属线材的速度，从而调节第二主动平轧冷轧机72的轧制速度；
60.经过冷轧成形机组7轧制后的金属线材而后依次经第二被动十字冷轧机8、第三主动平轧冷轧机9、第三张力控制调节器11以及m+1组异形被动冷轧机组12(依次经过第一异形被动十字冷轧机121、第二异形被动十字冷轧机122、动力机组124)；其中，动力机组124为金属线材牵引提供动力，第二被动十字冷轧机8对金属线材宽度进行精修，该第一被动十字冷轧机71精修线材宽度以保证每一道平轧后线材的宽度精度和直线度，且提供给每一道平轧稳定的反向张力；而后第三主动平轧冷轧机9轧制金属线材，其后端的第三张力控制调节器11通过控制金属线材的速度，从而调节动力机组124对线材的牵引速度；第一异形被动十字冷轧机121和第二异形被动十字冷轧机122对线材异形冷轧，第一异形被动十字冷轧机121、第二异形被动十字冷轧机122以及动力机组124组成被动轧轧制异形，制得成品；
61.最后，由成品收卷装置16提供动力，线材成品通过后置张力控制调节器13，收卷到成品收卷装置16中，其中，后置张力控制调节器13通过控制金属线材的速度，从而调节成品收卷装置16的线材收料速度。
62.需要说明的是：
63.本发明提供的图1-12所示实施例中，n+1组冷轧成形机组7为3组，即n＝3,m+1组异形被动冷轧机组12为1组，即m＝0,根据上述设计构思，本领域技术人员可根据线材加工需求，调整冷轧成形机组7和异形被动冷轧机组12的数量，包括但不限于实施例所示方案；
64.所述主动平轧冷轧机为现有技术，如图5所示，所述第一主动平轧冷轧机5、第二主动平轧冷轧机72、第三主动平轧冷轧机9均包括轧辊座510、上下布置的第一轧辊和第二轧辊构成的轧辊组520以及驱动轧辊转动的轧辊驱动机构530，线材经主动平轧冷轧机主动轧制的具体的工作机理为现有技术，此处不再累述；具体地，主动平轧冷轧机可选用现有装置，根据上述构思，本领域技术人员可根据需求选择合适的型号；
65.所述被动十字冷轧机为现有技术，如图1-12所示实施例，本实施例中的十字冷轧机，即第一被动十字冷轧机71、第二被动十字冷轧机8、第一异形被动十字冷轧机121和第二异形被动十字冷轧机122均采用现有被动十字冷轧机，现有的被动十字冷轧机包括基座以及设置于基座上的轧辊机构，其轧辊机构由四根相互90
°
分布的轧辊组成，轧辊相对轧件是十字形分布，也可以呈x字分布，该被动十字冷轧机的具体的工作机理为现有技术，此处不再累述；具体地，被动十字冷轧机可选用现有装置，例如选用梓兰特线公司生产的型号sp50、型号sp85、型号sp125和型号sp160的被动十字冷轧机，本领域技术人员可根据需求选择合适的型号，包括但不限于上述选择；其中，第一异形被动十字冷轧机121和第二异形被动十字冷轧机122中轧辊的形状可根据异型材尺寸结构需求进行调整设计；
66.其中，所述定位规圆模盒4对入料线材进行规整以提高后部线材轧制质量，所述定位规圆模盒4为现有的定位规圆模盒4，本实施例采用的定位规圆模盒4包括模具座以及定位规圆模具，所述定位规圆模具为内部开设有一定形状的通孔的模体，该定位规圆模具固设于模具座内且沿线材运动方向设置；使用时，线材从定位规圆模具内部穿过并进入下一工序，所述定位规圆模盒4对线材进行规圆整型，形成具有规定直线度和圆规度的线材。
67.本发明充分利用主动平轧冷轧的优点和被动十字冷轧机的优点,将多道工序加工联合，以使其可高效生产精密异形金属线材或精密金属扁线材：主被动联合冷轧机中使用定位规圆模盒4，对入料进行规整并定位第一主动平轧冷轧机5的平轧轮位、提供给第一主动平轧冷轧机5稳定的反向张力，保证第一轧后材料的尺寸精度和直线度；使用第一被动十字冷轧机71、第二被动十字冷轧机8精修宽度保证每一道平轧后材料的宽度精度和直线度，且提供给每一道平轧稳定的反向张力；使用第一异形被动十字冷轧机121、第二异形被动十字冷轧机122和动力机组124组成被动轧轧制异形。综上，本发明提供的主被动联合冷轧机具有以下优势：1.效率高：圆丝线材入料一道工序高速成形；2.精度高：利用主动平轧冷轧与被动十字冷轧机结合，制得的线材可达μm级精度；3.实现复杂断面异形金属线材的生长；4.成本低：高速生产且一条龙单一工序，大大降低生产成本。
68.优选地，还包括控制器15；所述第一主动平轧冷轧机5、第二主动平轧冷轧机72、第三主动平轧冷轧机9均与控制器15电连接，以使控制器15控制所述第一主动平轧冷轧机5、第二主动平轧冷轧机72、第三主动平轧冷轧机9运行。
69.具体实施时，第一主动平轧冷轧机5、第二主动平轧冷轧机72、第三主动平轧冷轧机9的轧辊驱动机构530均与所述控制器15电连接，控制器15可通过控制轧辊驱动机构530的运行以控制主动平轧冷轧机轧辊运行状态，例如，在一些实施例中所述轧辊驱动机构530采用电机，通过控制器15控制电机的启动、关闭、正反转等运动状态以控制轧辊的运动，从而控制所述第一主动平轧冷轧机5和第二主动平轧冷轧机72的运行。该控制器15控制主动平轧冷轧机运行的控制方式为现有技术，其工作原理不再累述。
70.其中，所述控制器15为现有技术，其具有可编程存储器功能，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其对数据处理和对各类机械或生产过程控制的工作原理不再加以累述。
71.进一步地，所述控制器15可为带有显示控制面板或控制按钮的控制器15。
72.操作人员可通过控制器15的显示控制面板或控制按钮进行指令下发以及设置相关的参数等，并通过控制器15将电信号反馈至主动平轧冷轧机等装置以控制装置的运行，实现人机交互管理。
73.优选地，还包括用于调整线材直线度的矫直导向器2；所述矫直导向器2布设于放料装置1与前置张力控制调节器3之间。
74.矫直导向器2用于调整进入前置张力控制调节器3的线材的直线度，有利于生产连贯性和提高生产效率；如图2所示，本实施例中所述矫直导向器2包括两排相互平行的上下两组矫直轮组，所述矫直轮的侧面均设有凹槽，所述矫直轮相互错开交叉排列；使用时，所述线材由相互错开的两组矫直轮组侧面留有的凹槽孔隙中穿过，其中，设于上矫直轮110上方的往复式直线运动机构(例如液压缸、气压缸等直线运动机构)下压上矫直轮110，可以矫直线材竖直方向的弯曲变形，水平方向的矫直由上矫直轮110与下矫直轮120侧面凹槽限制，由于下矫直轮120的凹槽在一条直线上，上矫直轮110的凹槽也在一条直线上，两组凹槽相对，限制了棒材水平方向的弯曲变形，提高成材率。
75.需要说明的是，除实施例所示的导轮式矫直导向器2外，本领域技术人员还可以选择其他类型或型号的现有矫直导向器2，包括但不限于实施例所述方案。
76.优选地，所述矫直导向器2前端还设有用于线材导向定位的定位导向轮130；所述定位导向轮130为从放料装置1进入矫直导向器2的线材进行定位导向。
77.优选地，所述前置张力控制调节器3、第一张力控制调节器6、第二张力控制调节器73、第三张力控制调节器11以及后置张力控制调节器13均包括十字基座310以及设于十字基座310上的固定导轮320、动导轮330和升降机构340；所述十字基座310包括横杆架和竖杆架，横杆架两端分别安设有处于同一水平线上的固定导轮320，所述动导轮330通过升降机构340与所述竖杆架连接，以使升降机构340驱动所述动导轮330上下移动。
78.使用时，线材穿设于两个固定导轮320上方，通过升降机构340驱动动导轮330上下往复移动；工作时，动导轮330会做上下往复运动通过对线材下压施力来调节线材的张力和速度，所述张力控制调节器用于配合前端工序装置和后端工序装置控制线材张力。
79.其中，如图4实施例所示，本实施例中所述升降机构340的结构具体可为：升降机构340包括与转动连杆341以及动导轮驱动机构342，所述转动连杆341一端与竖杆架转动连接，另一端与所述动导轮330连接；所述动导轮驱动机构342与竖杆架连接，且所述动导轮驱
动机构342另一端，即其输出端与所述转动连杆9341连接，以使动导轮驱动机构342驱动转动连杆341转动，从而带动所述动导轮330上下移动。
80.需要说明的是：所述动导轮驱动机构342可使用现有的往复式直线运动机构，例如采用如气/液压缸等,包括但不限于实施例中所述往复式直线运动机构；所述张力控制调节器为现有的用于调节线材张力的张力调节装置，本领域技术人员可根据需求选择现有的合适类型和型号的张力调节装置，包括但不限于实施例所述方案。
81.优选地，还包括用于调整异形线材直线度的第一平整器10和第二平整器123；所述第一平整器10布设于所述第三张力控制调节器11前端，所述第二平整器123布设于所述第二异形被动十字冷轧机122后端。
82.设置平整器用于调整扁丝线材的直线度，有利于生产连贯性、提高生产效率以及提升所制得的线材质量。其中，如图6所示，本实施例中所述平整器包括机架101、设置于机架101上的两排平整辊系(即上平整辊系102和下平整辊系102)、驱动所述上平整辊系102向下运动的下压驱动装置以及驱动所述下平整辊系102向上运动的上升驱动装置；该平整器通过上下平整辊调整扁丝线材的直线度，从而提高产品质量和提高成材率。
83.需要说明的是，所述第一平整器10和第二平整器123为现有的线材生产线常规使用的直线度平整器，其工作原理不再累述，本领域技术人员可根据需求选择合适型号的现有市售平整器。
84.优选地，如图8所示，还包括用于排布线材的成品排线装置14；所述成品排线装置14安设于所述后置张力控制调节器13与成品收卷装置16之间，以使后置张力控制调节器13传输而来的线材，经成品排线装置14的排线杆1430排线定位后收卷至成品收卷装置16。
85.需要说明的是，除本实施例采用的成品排线装置14外，本领域技术人员还可以选择其他现有的成品排线装置14，包括但不限于上述实施例所述方案。
86.优选地，所述成品收卷装置16为往返式主动脱轴工字轮收料机；
87.所述成品收卷装置16包括成品卷曲基座1610、工字卷曲轮1620以及收料电机1630；所述工字卷曲轮1620套于转轴1640上；所述转轴1640设置于所述成品卷曲基座1610的轴承座上；所述收料电机1630通过联轴器连接所述转轴1640，以使所述收料电机1630通过带动工字卷曲轮1620转动将线材收卷于工字卷曲轮1620上。
88.使用时，由收料电机1630提供动力，通过联轴器驱动转轴1640转动从而带动工字卷曲轮1620转动，使金属线材可以收卷在工字卷曲轮1620上；其中，成品卷曲重量按照客户需求设定。
89.优选地，所述动力机组124为双滚筒牵引机。
90.进一步地，如图1-12实施例所示，本实施例中所述双滚筒牵引机包括动力基座1241、第一牵引轮1242、第二牵引轮1243和滚筒牵引电机1244；所述第一牵引轮1242设有驱动轴1245；所述驱动轴1245设置于所述动力基座1241的轴承座上；所述驱动轴1245设有第一链轮1246；所述第二牵引轮1243设有从动轴1247；所述从动轴1247设置于所述动力基座1241的轴承座上；所述从动轴1247设有第二链轮1248；所述第一链轮1246和所述第二链轮1248之间套有第二链条；所述驱动轴1245通过连杆1249连接所述从动轴1247；所述滚筒牵引电机1244通过联轴器与所述驱动轴1245连接。进一步地，第一牵引轮1242和第二牵引轮1243上方设有压线轮。
91.具体实施时，如图1-12所示，由滚筒牵引电机1244提供动力，由联轴器传递到第一牵引轮1242上；第一牵引轮1242与第二牵引轮1243之间通过链轮与链条的传动，以及连杆1249的作用，使得第一牵引轮1242带动第二牵引轮1243转动；金属线材在动力机组124上，依靠金属材料与牵引轮表面的摩擦力，牵引着材料往前运动。第一牵引轮1242和第二牵引轮1243上方设有压线轮，可限制金属线材的高度，用于金属线材定位。
92.需要说明的是，除本实施例所述双滚筒牵引机，本领域技术人员还可以选择其他为牵引线材提供动力的现有的动力机组124，包括但不限于上述实施例所述双滚筒牵引机。
93.优选地，所述放料装置1为主动工字轮放料机。其中，本实施例提供的所述主动工字轮放料机包括放料轮基座、安设于放料轮基座上的可自由转动的工字放料轮以及驱动所述工字放料轮转动的放料电机；使用时，未加工的线材收卷在工字放料轮上，通过工字放料轮转动将未加工的线材放出。需要说明的是，所述主动工字轮放料机为现有装置，本领域技术人员可根据需求选择合适的类型和型号。
94.优选地，所述成品收卷装置16、动力机组124和放料装置1均与控制器15电连接。
95.具体实施时，控制器15控制所述成品收卷装置16的收料电机1630、动力机组124(双滚筒牵引机)的滚筒牵引电机1244和放料装置1的放料电机的运行，例如控制电机的开启、关闭、正反转等运行状态，从而来控制所述成品收卷装置16、双滚筒牵引机、放料装置1的运动。
96.尽管本文中较多的使用了诸如放料装置、前置张力控制调节器、定位规圆模盒等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。