一种浮动式支座筋夹紧送进机构的制作方法

1.本发明涉及桁架支撑座焊接技术领域，尤其涉及一种浮动式支座筋夹紧送进机构。


背景技术：

2.金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类，其中二氧化碳保护焊属于熔焊中的一种，是焊接工艺中常用的焊接技术手段，二氧化碳保护焊采用二氧化碳隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率，具有生产效率高，电弧可见性好，有利于观察等特点；电阻焊属于压焊中的一种，是使工件处在一定电极压力作用下，利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法，具有热量集中，焊接变形小，易于实现机械化及自动化等特点。
3.钢筋折角桁架的端头需要焊接支座筋，现有技术中支座筋的焊接方式均采用人工二氧化碳保护焊或焊条焊接，其产生废气多不利于环保，且焊条和焊丝消耗量大，经济成本高，而且二氧化碳保护焊很难完成自动化，需要专业焊工才能完成，不适合自动化高的工业体系中。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种浮动式支座筋夹紧送进机构，旨在解决现有技术中在钢筋折角桁架的端头焊接支座筋的过程无法实现自动化焊接的问题。
5.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
6.提供一种浮动式支座筋夹紧送进机构，其包括夹紧机构，夹紧机构一端安装电极夹头，夹紧机构远离电极夹头一端安装有夹紧驱动机构，夹紧机构包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂均转动安装于浮动机构上，浮动机构一端安装有滑移驱动机构，浮动机构下方通过导轨滑动连接于机架上。
7.进一步地，第一夹紧臂与第二夹紧臂之间的相对面设置为圆弧面，所述圆弧面的中部设置有相互啮合的齿。第一夹紧臂与第二夹紧臂通过齿相互啮合，使得第一夹紧臂与第二夹紧臂在夹紧过程中能够同步运动，保证夹紧臂在夹紧过程中不会出现工件偏移或脱落，提高了夹紧过程的稳定性。
8.进一步地，电极夹头包括相对设置的电极夹头单元，电极夹头单元包括安装于夹紧机构上的电极座以及安装于电极座靠近夹紧面上的电极头，电极座与焊接变压器电性连接。电极头通过电极座安装于夹紧臂上，在方便夹持的同时使得为电极头接线时更加方便，电极夹头的装配更加合理。
9.进一步地，电机座通过软连铜带与焊接变压器电性连接。软连铜带在大电流设备中座柔性导线连接，具有安全可靠、不会产生振动和噪音以及起到辅助散热的作用。
10.进一步地，浮动机构包括上下间隔设置的上浮动板和下浮动板，上浮动板安装于浮动轴上，浮动轴的两端分别通过带座轴承可拆卸连接于下浮动板上，滑移驱动机构与下
浮动板连接，夹紧机构安装于上浮动板的一端，上浮动板的另一端安装有用于调节上浮动板与下浮动板夹角的调节机构。通过调节机构调节上浮动板与下浮动板之间的夹角，进而调节夹紧臂上夹持的支座筋与折角桁架之间的相对位置，使得支座筋与折角桁架能够在更合适的位置进行焊接，提高了焊接完成后产品的质量。
11.进一步地，调节机构包括调节螺栓和弹簧，调节螺栓与上浮动板螺纹连接，且调节螺栓一端抵触于下浮动板顶面。调节螺栓用于调节上浮动板与下浮动板之间的夹角，调节螺栓具有调节效果好，成本低的特点；由于调节螺栓与下浮动板之间只是抵接，弹簧可以防止上浮动板朝相反方向倾覆，提高了装置的安全性。
12.进一步地，弹簧设置为拉簧，弹簧与调节螺栓位于浮动轴同一侧。将弹簧与调节螺栓设置于浮动轴同一侧，使得浮动机构的结构更加紧凑，节约了浮动机构占用的空间。
13.进一步地，调节螺栓上安装有紧固螺母。紧固螺母可以固定住调节螺栓，避免了调节螺栓在工作过程中发生滑动，提高了装置的稳定性。
14.进一步地，第一夹紧臂与第二夹紧臂转动连接于支撑轴上，支撑轴可拆卸连接于浮动机构上。第一夹紧臂与第二夹紧臂通过支撑轴安装于浮动机构上，支撑轴即保证了第一夹紧臂与第二夹紧臂能够转动进行夹紧支座筋，又能够提供一定的支撑强度。
15.进一步地，支撑轴包括转轴部分和支座部分，转轴部分的半径小于支座部分的半径，夹紧臂安装于转轴部分上，转轴部分上远离支座部分的一端安装有盖板，支座部分可拆卸连接于浮动机构上。将支撑轴分为转轴部分与支座部分使得夹紧臂与浮动机构间隔出一端距离，保持夹紧臂与浮动机构之间运动的独立性，结构紧凑、安装方便。
16.本发明的有益效果为：
17.1、相对啮合的第一夹紧臂与第二夹持臂在夹紧驱动机构的自动化控制下同步相对运动，将支座筋夹紧或松开，并通过滑移驱动机构驱动夹紧机构往复移动，实现将支座筋从抓取工位移动到焊接工位进行焊接，使得支座筋能够自动在工位之间移动，实现了支座筋焊接过程的自动化。
18.2、夹紧臂上安装有电极夹头，通过采用电阻焊的方式代替现有技术中的二氧化碳保护焊，避免了使用二氧化碳保护焊产生过多的废气而不利于环保，减小了焊条和焊丝的消耗，减小了经济成本。
19.3、浮动机构能够调整夹紧臂的位置，进而调整支座筋与折角桁架在焊接时的相对位置，使得支座筋与折角桁架能够在更合适的位置进行焊接，提高了焊接完成后产品的质量。
附图说明
20.图1为该浮动式支座筋夹紧送进机构正视图。
21.图2为该浮动式支座筋夹紧送进机构侧视图。
22.图3为该浮动式支座筋夹紧送进机构俯视图。
23.图4为电极夹头局部视图。
24.图5为支撑座局部视图。
25.其中，1、夹紧机构；101、第一夹紧臂；102、第二夹紧臂；2、电极夹头；21、电极座；211、第一夹片；212、第二夹片；22、电极头；23、软连铜带；3、夹紧驱动机构；4、浮动装置；41、
上浮动板；42、下浮动板；43、带座轴承；44、浮动轴；45、调节机构；451、调节螺栓；452、弹簧；453、紧固螺母；5、滑移驱动机构；6、导轨；7、支撑轴；71、转轴部分；72、支座部分；73、带肩衬套；74、盖板；8、机架。
具体实施方式
26.本发明实施例通过提供一种浮动式支座筋夹紧送进机构，解决了现有技术中在钢筋折角桁架的端头焊接支座筋的过程无法实现自动化焊接的问题。
27.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.该浮动式支座筋夹紧送进机构包括夹紧机构1，夹紧机构1一端安装电极夹头2，夹紧机构1远离电极夹头2一端安装有夹紧驱动机构3。夹紧机构1包括第一夹紧臂101和第二夹紧臂102，第一夹紧臂101和第二夹紧臂102转动安装于浮动机构4上，浮动机构4一端安装有滑移驱动机构5，滑移驱动机构5优选为sct-50*75*250型伸缩气缸，滑移驱动机构5与下浮动板42上。浮动机构下方通过导轨滑动连接于机架上。
29.夹紧驱动机构3优选为sdaw-100*30*30型气缸，气缸的输出端与夹紧机构1铰接。夹紧机构1通过支撑轴7转动安装于上浮动板41上，支撑轴7包括转轴部分71和支座部分72，转轴部分71的半径小于支座部分72的半径，夹紧机构1安装于转轴部分71上，在夹紧机构1与转轴部分71之间安装有带肩衬套73，衬套73用于减小夹紧机构1与支撑轴7的磨损，在远离支座部分72一端安装有盖板74用于压紧夹紧机构1，盖板74通过紧固螺钉与支撑轴7连接；支座部分72的底端设置有外缘，外缘用于将支撑轴7安装于上浮动板41上。当需要夹紧支座筋时，通过夹紧驱动机构3驱动夹紧机构1绕着支撑轴7旋转，进而使得远端的电极夹头2将支座筋夹紧。
30.第一夹紧臂101与第二夹紧臂102的相对面设置为圆弧面，圆弧面的中部设置有相互啮合的齿，且第一夹紧臂101与第二夹紧臂102上圆弧面部分的分度圆半径相等。当驱动夹紧机构1夹紧支座筋时，由于第一夹紧臂101与第二夹紧臂102相互啮合，使得第一夹紧臂101与第二夹紧臂102在夹紧过程中能够同步运动，提高了夹紧过程的稳定性。
31.电极夹头2包括相对设置的电极夹头单元，电极夹头单元包括安装于夹紧机构1上的电极座21以及安装于电极座21靠近夹紧面上的电极头22，电极座21与焊接变压器电性连接，优选地，电机座21通过软连铜带23与变压器电性连接。电极座21与夹紧机构1之间还安装有绝缘板用于隔绝电流，绝缘板由两块横板和一块竖板粘接而成，通过螺栓将电极座21、绝缘板和夹紧机构1固定安装为一体；电极头22为圆柱体形，电极座21靠近夹紧中心一端设置有用于安装电极头22的孔，孔的一侧开设有条形槽贯穿电极座21，并将电极座21分割为第一夹片211和第二夹片212，将电极头21安装于电极座21的孔中，通过沉头螺钉将第一夹片211与第二夹片212紧锁，即可完成电极头22的固定安装。
32.浮动机构4包括上下间隔设置的上浮动板41和下浮动板42，上浮动板41安装于浮动轴44上，浮动轴44的两端分别通过带座轴承43可拆卸连接于下浮动板42上，带座轴承43优选为ucp207。浮动轴44上设置有安装平面用于安装浮动板41，下浮动板42安装于导轨6上，导轨6优选为hgh45ca型滑块导轨。上浮动板41上安装有用于调节上浮动板41与下浮动板42夹角的调节机构45。
33.调节机构45包括调节螺栓451和弹簧452，调节螺栓451与上浮动板41螺纹连接，且调节螺栓451一端抵触于下浮动板41顶面，调节螺栓451上安装有紧固螺母453，紧固螺母453用于固定调节螺栓451。为了节省浮动机构4所占用的空间，弹簧452优选为拉簧，弹簧452与调节螺栓451位于浮动轴44同一侧，此外，弹簧452还可以选为压簧，此时弹簧452与调节螺栓451需要分别设置于浮动轴44两侧。
34.本发明的工作过程为：当支座筋自动传输传输到该浮动式夹紧送进机构的抓取工位时，启动夹紧驱动机构3控制输出端伸出使得夹紧机构1绕支撑轴7转动，进而使得电极头22夹紧支座筋；再启动滑移驱动机构5控制输出端伸出将支座筋送到焊接工位与折角桁架焊接，在焊接时，第一夹紧臂101与第二夹紧臂102上的电极头22均通入大电流负电，并与固定折角桁架的装置配合进行焊接；焊接完成后，启动夹紧驱动机构3控制输出端回缩松开支座筋，再启动滑移驱动机构5控制输出端回缩使得装置回到抓取工位。此外，当支座筋与折角桁架焊接处的位置不是最佳位置时，可通过调节螺栓451调节上浮动板41与下浮动板42之间的夹角，进而调节支座筋与折角桁架之间的相对位置，提高成品的合格率。
35.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求机器等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。