一种自动化制药压片装置的制作方法

一种自动化制药压片装置
1.本技术为分案申请，原案专利号为：202010971891.0，申请日2020年09月16日，发明名称为：一种自动化制药压片机。
技术领域
2.本发明涉及制药压片设备技术领域，尤其涉及一种自动化制药压片装置。


背景技术：

3.压片机是一种将颗粒或粉状物料置于模孔内由冲头压制成片剂的机器。现有压片机是由一副冲模组成，冲头作上下运动将颗粒状的物料压制成片状，由于此种压片机只有一副冲模工作，生产效率低下，同时实际生产中需要调节片剂厚度，而现有压片机片厚无法调节，为此我们提出一种自动化制药压片装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在压片机产生的药片的厚度无法调节的缺点，而提出的一种自动化制药压片装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种自动化制药压片装置，包括u形机架，所述u形机架内底部开设有多个等距分布的中模孔，所述u形机架底端设有多个模套，多个所述模套上端分别与中模孔连通，所述u形机架底部两端均固定安装有竖板，所述竖板底部均固定安装有底座，两块所述竖板之间设有横板，所述横板顶部设有下冲机构，所述下冲机构包括多个液压杆，多个所述液压杆等距分布且固定安装在横板顶部，多个所述液压杆的输出端分别延伸至模套内，所述液压杆的顶部固定安装有下冲头，所述u形机架内设有上冲机构，所述上冲机构包括多个等距分布在u形机架内的凸轮，所述u形机架内设有第一转轴，所述第一转轴贯穿多个凸轮，所述第一转轴两端可转动的设置在u形机架内侧且所述第一转轴一端贯穿u形机架，所述u形机架内设有上横板，所述上横板两端分别固定安装在u形机架内侧，且所述上横板位于凸轮底端，所述上横板顶部设有多个套管，所述套管均贯穿上横板并与上横板之间固定连接，所述凸轮底部均配合设置有平顶圆盘，所述平顶圆盘与凸轮贴合，所述平顶圆盘底部均固定安装有上冲杆，多个所述上冲杆下端分别贯穿多个套管，所述上冲杆上均套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别固定连接在平顶圆盘底部和套管顶部，所述上冲杆底端部均固定安装有上冲头，多个所述上冲头分别与多个中模孔配合设置。
7.所述u形机架内设有取料机构，所述取料机构包括推板，所述推板位于u形机架内且所述推板的底部与u形机架的底面接触，所述u形机架一侧下端设有u形框，所述u形框一侧两端分别延伸至u形机架内并与u形机架固定连接，所述u形框内两侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动设置有滑块，两侧的所述滑块分别与推板的两端固定连接，所述推板顶部固定安装有耳块，所述耳块与u形框之间设有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装在u形框内侧，所述电动推杆的输出端固定安装在耳块上，所述横板顶部一侧固定安装有收料盒，
所述收料盒内放置有海绵垫块，所述u形机架底部一侧固定安装有导流板，所述导流板远离u形机架一端向下倾斜设置，所述导流板下端位于收料盒盒口上方，所述导流板顶部两侧均固定安装有侧限位板，所述u形机架外侧固定安装有控制器，所述液压杆、电机和电动推杆均信号连接至控制器，所述控制器用于控制液压杆、电机和电动推杆工作。
8.优选的，所述u形机架一侧设有加料机构，所述加料机构包括侧板，所述侧板位于u形机架一侧下端，所述侧板与u形机架之间设有载板，所述侧板与u形机架之间设有两条导向杆，两条所述导向杆分别贯穿载板一侧两端，所述导向杆两端分别固定连接在u形机架和侧板上，所述侧板与u形机架之间设有丝杆，所述丝杆贯穿载板一侧中央处且所述丝杆两端分别可转动的设置在侧板和u形机架上，所述侧板一侧设有板块，两个所述导向杆一端均贯穿侧板并固定连接在板块上，所述板块上可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴一端贯穿板块和侧板，所述第二转轴与丝杆固定连接，所述第二转轴上固定安装有第一齿轮，所述第二转轴一端固定安装有第二齿轮，所述载板顶部固定连接有多个导料管，所述导料管的一端口分别位于中模孔与上冲头之间，所述载板顶端设有料箱，所述料箱底部与多个导料管顶部之间分别通过多个竖管连通，所述导料管内均设有密封塞，所述密封塞可在导料管内移动，所述导料管一侧设有连接板，多个所述密封塞一端均固定安装有连接杆，所述连接杆一端均与连接板固定连接，位于中间的所述连接杆一端贯穿连接板，位于中间的所述连接杆一端可转动的安装有花键，所述花键与第一齿轮啮合，所述花键一端固定安装有螺杆，所述螺杆一端贯穿板块并与板块螺纹连接，所述板块上设有驱动机构。
9.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在板块一侧，所述电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述电机的输出轴端部固定安装有第一链轮，所述第一转轴一端固定安装有第一锥齿轮，所述u形机架上固定安装有支撑块，所述支撑块上可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴一端贯穿支撑块，所述第三转轴一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三转轴另一端固定安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间通过链条传动。
10.优选的，所述底座底部均设有减震垫，所述下冲头和上冲头上均经过电镀处理。
11.本发明提出的一种自动化制药压片装置，有益效果在于：通过设置多组中模孔、下冲头、上冲杆、上冲头相互配合，上下冲头一次工作可同时生产多个药片，从而提高生产效率，可根据生产需要启动液压杆并调节下冲头在套管内的高度，从而调节片剂厚度。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种自动化制药压片装置的结构示意图。
13.图2为本发明提出的一种自动化制药压片装置的剖视图。
14.图3为本发明提出的一种自动化制药压片装置的加料机构的放大示意图。
15.图4为本发明提出的一种自动化制药压片装置的剖面正视图。
16.图5为本发明提出的一种自动化制药压片装置的后视图。
17.图6为本发明提出的一种自动化制药压片装置的系统原理图。
18.图中：u形机架1、中模孔2、竖板3、横板4、液压杆5、下冲头6、第一转轴7、凸轮8、上横板9、套管10、平顶圆盘11、上冲杆12、弹簧13、上冲头14、侧板15、导向杆16、载板17、导料管18、料箱19、竖管20、密封塞21、连接板22、连接杆23、丝杆24、板块25、第二转轴26、第一齿
轮27、第二齿轮28、花键29、螺杆30、电机31、第三齿轮32、第一链轮33、第一锥齿轮34、支撑块35、第三转轴36、第二锥齿轮37、第二链轮38、链条39、模套40、推板41、u形框42、滑槽43、滑块44、耳块45、电动推杆46、收料盒47、海绵垫块48、导流板49、侧限位板50、底座51、控制器52。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：
21.参照图1-6，一种自动化制药压片装置，包括u形机架1，u形机架1内底部开设有多个等距分布的中模孔2，u形机架1底端设有多个模套40，多个模套40上端分别与中模孔2连通，u形机架1底部两端均固定安装有竖板3，竖板3底部均固定安装有底座51，两块竖板3之间设有横板4，横板4顶部设有下冲机构，下冲机构包括多个液压杆5，多个液压杆5等距分布且固定安装在横板4顶部，多个液压杆5的输出端分别延伸至模套40内，液压杆5的顶部固定安装有下冲头6，u形机架1内设有上冲机构，上冲机构包括多个等距分布在u形机架1内的凸轮8，u形机架1内设有第一转轴7，第一转轴7贯穿多个凸轮8，第一转轴7两端可转动的设置在u形机架1内侧且第一转轴7一端贯穿u形机架1，u形机架1内设有上横板9，上横板9两端分别固定安装在u形机架1内侧，且上横板9位于凸轮8底端，上横板9顶部设有多个套管10，套管10均贯穿上横板9并与上横板9之间固定连接，凸轮8底部均配合设置有平顶圆盘11，平顶圆盘11与凸轮8贴合，平顶圆盘11底部均固定安装有上冲杆12，多个上冲杆12下端分别贯穿多个套管10，上冲杆12上均套设有弹簧13，弹簧13上下两端分别固定连接在平顶圆盘11底部和套管10顶部，上冲杆12底端部均固定安装有上冲头14，多个上冲头14分别与多个中模孔2配合设置；底座51底部均设有减震垫，可减少装置工作时产生的震动，下冲头6和上冲头14上均经过电镀处理，提高下冲头6和上冲头14的防锈蚀能力；通过设置多组中模孔2、下冲头6、上冲杆12、上冲头14相互配合，上下冲头一次工作可同时生产多个药片，从而提高生产效率。
22.压片前，根据生产需要启动液压杆5并调节下冲头6在套管10内的高度，从而调节片剂厚度，压片时，第一转轴7转动并带动其上的多个凸轮8同步转动，同时配合弹簧13，凸轮8转动并带动平顶圆盘11上下往复运动，即上冲杆12底部的上冲头14上下往复运动，当上冲头14向下运动并运动至中模孔2内时，弹簧13此时一直收缩，上冲头14配合下冲头6挤压中模孔2内的药物并成片状，当上冲头14向下运动至最低处时，弹簧13回弹并带动平顶圆盘11向上运动直至最高处，此时凸轮8回到初始状态(可参考说明书附图4)并继续重复上述过程。
23.实施例2：
24.参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，u形机架1一侧设有加料机构，加料机构包括侧板15，侧板15位于u形机架1一侧下端，侧板15与u形机架1之间设有载板17，侧板15与u形机架1之间设有两条导向杆16，两条导向杆16分别贯穿载板17一侧两端，导向杆16两端分别固定连接在u形机架1和侧板15上，侧板15与u形机架1之间设有丝杆24，丝杆24贯穿载板17一侧中央处且丝杆24两端分别可转动的设置在侧板15和u形
机架1上，侧板15一侧设有板块25，两个导向杆16一端均贯穿侧板15并固定连接在板块25上，板块25上可转动的设置有第二转轴26，第二转轴26一端贯穿板块25和侧板15，第二转轴26与丝杆24固定连接，第二转轴26上固定安装有第一齿轮27，第二转轴26一端固定安装有第二齿轮28，载板17顶部固定连接有多个导料管18，导料管18的一端口分别位于中模孔2与上冲头14之间，载板17顶端设有料箱19，料箱19底部与多个导料管18顶部之间分别通过多个竖管20连通，导料管18内均设有密封塞21，密封塞21可在导料管18内移动，导料管18一侧设有连接板22，多个密封塞21一端均固定安装有连接杆23，连接杆23一端均与连接板22固定连接，位于中间的连接杆23一端贯穿连接板22，位于中间的连接杆23一端可转动的安装有花键29，花键29与第一齿轮27啮合，花键29一端固定安装有螺杆30，螺杆30一端贯穿板块25并与板块25螺纹连接，板块25上设有驱动机构。
25.驱动机构包括电机31，电机31固定安装在板块25一侧，电机31的输出轴上固定安装有第三齿轮32，第三齿轮32与第二齿轮28啮合，电机31的输出轴端部固定安装有第一链轮33，第一转轴7一端固定安装有第一锥齿轮34，u形机架1上固定安装有支撑块35，支撑块35上可转动的设置有第三转轴36，第三转轴36一端贯穿支撑块35，第三转轴36一端固定安装有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37与第一锥齿轮34啮合，第三转轴36另一端固定安装有第二链轮38，第二链轮38与第一链轮33之间通过链条39传动。
26.u形机架1内设有取料机构，取料机构包括推板41，推板41位于u形机架1内且推板41的底部与u形机架1的底面接触，u形机架1一侧下端设有u形框42，u形框42一侧两端分别延伸至u形机架1内并与u形机架1固定连接，u形框42内两侧均开设有滑槽43，滑槽43内均滑动设置有滑块44，两侧的滑块44分别与推板41的两端固定连接，推板41顶部固定安装有耳块45，耳块45与u形框42之间设有电动推杆46，电动推杆46的一端固定安装在u形框42内侧，电动推杆46的输出端固定安装在耳块45上，横板4顶部一侧固定安装有收料盒47，收料盒47内放置有海绵垫块48，可缓冲落在海绵垫块48上的药片，避免药片直接与收料盒47碰撞而变形，u形机架1底部一侧固定安装有导流板49，导流板49远离u形机架1一端向下倾斜设置，导流板49下端位于收料盒47盒口上方，导流板49顶部两侧均固定安装有侧限位板50，药片在导流板49上向下运动时受到侧限位板50的阻挡而不会滑落出导流板49，u形机架1外侧固定安装有控制器52，液压杆5、电机31和电动推杆46均信号连接至控制器52，控制器52用于控制液压杆5、电机31和电动推杆46工作。
27.工作原理：控制器52控制电机31启动，电机31带动第一链轮33转动，第一链轮33通过链条39带动第二链轮38转动，第二链轮38、第三转轴36、第二锥齿轮37一体设置，第二锥齿轮37转动并带动第一锥齿轮34，第一锥齿轮34、第三转轴36转动，第三转轴36、凸轮8一体设置，从而凸轮8转动并带动上冲头14向下运动(此时，加料机构已经将物料装入中模孔2内，导料管18的端口位于中模孔2正上方，密封塞21位于导料管18内的端部，密封塞21已经将导料管18内的物料全部推出)，与此同时，电机31带动第三齿轮32转动，第三齿轮32变速传动至第二齿轮28，第二齿轮28、第二转轴26、第一齿轮27和丝杆24一体设置，从而丝杆24转动，丝杆24转动并配合导向杆16使载板17向后运动(即朝向侧板15运动)，载板17上的导料管18、料箱19也一并后移，从而导料管18的位置离开中模孔2正上方而不会挡住上冲头14向下运动至中模孔2内，与此同时，第一齿轮27转动并带动花键29转动，花键29、螺杆30、连接板22、多个连接杆23和多个密封塞21均一体设置，从而花键29、螺杆30转动并向板块25方
向移动，密封塞21在导料管18内向板块25方向移动，此处密封塞21在导料管18内的运动速度大于导料管18后移的速度，从而密封塞21移动并直至与竖管20的下端口分离，密封塞21不再堵住竖管20的下端口，此时料箱19内的物料由竖管20下落至导料管18内，当载板17向后移至最远距离时，控制器52控制电机31反转，此时凸轮8转动并带动上冲头14向下运动到最低端，且已经完成挤压过程，此时凸轮8反转、弹簧13回弹，上冲头14在弹簧13的弹力下向上运动，丝杆24反转，载板17前移(朝向u形机架1移动)，导料管18前移，密封塞21也前移，且密封塞21的速度大于导料管18的速度,从而密封塞21在导料管18内前移并经过两个状态，密封塞21前移并密封住竖管20的下端口，此时导料管18内装料结束，从而实现定量投料，之后，导料管18前移到中模孔2上方处，密封塞21推动导料管18内的物料尽数掉落至中模孔2内，之后，控制器52控制电机31再反转，之后的工作过程往复循环；其中，取料机构在上冲头14完成压片后向上运动并离开中模孔2时，且导料管18端口离开中模孔2上方处时，控制器52控制电动推杆46启动，电动推杆46带动推板41移动至中模孔2的另一侧，之后，控制器52控制液压杆5启动并带动下冲头6向上运动，从而将成型后的药片推出中模孔2内，药片推出中模孔2后，控制器52控制电动推杆46启动并带动推板41回到原位，从而推动药片落出u形机架1，控制器52再控制液压杆5回到原位，这段工作过程在上冲头14向上运动至最高处前完成，药片落出u形机架1经过导流板49移动至收料盒47；装置工作前只需将物料填充在料箱19内，并在装置过程中保持料箱19处于充盈状态，装置整个工作过程中实现全自动化进料、加料、压片、取料操作，且一次压片操作可生产多个药片，有效提高生产效率。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。