钢筋网片绑扎设备、绑扎作业系统及钢筋网片绑扎工艺的制作方法

1.本发明涉及建筑工程机械设备技术领域，特别是涉及一种钢筋网片绑扎设备、绑扎作业系统以及钢筋网片绑扎工艺。


背景技术：

2.目前，在装配式建筑领域的pc生产工厂中生产pc构件时，需要采用钢筋网片作为pc构件的内部骨架。因此，需要对钢筋网片进行绑扎，以确保钢筋网片的整体性。
3.然而，目前对于钢筋网片的绑扎主要通过将钢筋网片固定于流水线的模台上，操作人员需要在模台上不停移动从而实现钢筋网片各个部位的绑扎。这种方式的操作效率极低，且作业环境差、劳动强度大。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对钢筋网片的绑扎效率低的问题，提供一种钢筋网片绑扎设备、绑扎作业系统以及钢筋网片绑扎工艺。
5.第一方面，本技术提供了一种钢筋网片绑扎设备，包括：
6.翻转作业台；
7.翻转装置，设于所述翻转作业台相对的两端，以受控驱动所述翻转作业台绕转轴执行翻转操作；
8.移动装置，与所述翻转作业台沿垂直于所述转轴方向可移动地连接，以受控驱动所述翻转作业台沿一直线移动。
9.在一些实施例中，所述翻转作业台包括间隔设置的上层面板与下层面板以及夹设于所述上层面板与所述下层面板之间的电磁铁，所述电磁铁能够将所述钢筋网片吸附固定于所述翻转作用台上。
10.在一些实施例中，所述翻转装置包括第一减速电机及分别位于所述翻转作业台相对两端的主动端半轴与从动端半轴，所述主动端半轴分别与所述第一减速电机及所述翻转作业台相连，所述从动端半轴与所述翻转作业台相连。
11.在一些实施例中，所述翻转装置包括翻转感应器，所述翻转感应器与所述从动端半轴相连，以感应所述翻转作业台的翻转角度。
12.在一些实施例中，所述移动装置包括移动轨道，所述翻转作业台上设置有与所述移动轨道相配合的移动轮，所述移动轮可滚动地设置于所述移动轨道上。
13.在一些实施例中，所述移动装置包括第二减速电机及与所述第二减速电机相连的丝杠支架，所述丝杠支架与所述移动轮相连，以受控驱动所述移动轮沿所述移动轨道运动。
14.在一些实施例中，所述钢筋网片绑扎设备包括操作平台，所述操作平台围设于所述翻转作业台四周，所述操作平台上具有相对设置的第一操作端与第二操作端，所述第一操作端与所述第二操作端均位于所述移动装置的移动路径上。
15.在一些实施例中，所述钢筋网片绑扎设备包括电控系统，所述电控系统分别与所
述翻转装置及所述移动装置通讯连接。
16.第二方面，本技术提供了一种绑扎作业系统，包括钢筋网片及用于固定所述钢筋网片的钢筋网片绑扎设备，所述钢筋网片绑扎设备为如上所述的钢筋网片绑扎设备。
17.第三方面，本技术提供了一种钢筋网片绑扎工艺，采用如上所述的钢筋网片绑扎设备对所述钢筋网片进行绑扎，所述钢筋网片绑扎工艺包括步骤：
18.水平绑扎，所述翻转作业台的初始状态为水平状态，将所述钢筋网片固定于所述翻转作业台上，对所述翻转作业台上靠近操作端的一侧的所述钢筋网片进行绑扎；
19.翻转绑扎，所述翻转装置受控驱动所述翻转作业台翻转，并保持于一倾斜角度，通过所述移动装置驱动所述翻转作业台沿靠近所述操作端的方向移动，待所述翻转作业台静止后，对所述钢筋网片进行绑扎。
20.上述的钢筋网片绑扎设备、绑扎作业系统以及钢筋网片绑扎工艺，通过翻转装置控制翻转作业台的翻转，并使其保持在指定的倾斜角度，同时，通过移动装置控制翻转作业台沿靠近或远离操作端的方向移动，以便于控制翻转作业台与操作端之间的距离，由此，通过翻转装置与移动装置的共同配合，能够实现翻转作业台与操作端之间的定位，便于操作人员在操作端进行钢筋网片绑扎，从而能够提高操作效率，并且减轻劳动强度。
附图说明
21.图1为本技术一实施例中钢筋网片绑扎设备的整体结构示意图；
22.图2为本技术一实施例中绑扎作业系统的整体结构示意图；
23.图3为图1中a处的局部放大图；
24.图4为图1所示的钢筋网片绑扎设备的整体结构示意图；
25.图5为图4中b处的局部放大图；
26.图6为图1中c处的局部放大图；
27.图7为图1中d处的局部放大图。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.pc构件，即混凝土预制件，是指在工厂中通过标准化、机械化的方式加工生产的混凝土制品，其在装配式建筑领域被广泛应用。在生产pc构件的过程中，需要使用大量的钢筋网片作为pc构件的内部骨架。因此，需要对多个钢筋网片进行绑扎，以确保其整体性。
35.目前，对于钢筋网片的绑扎工艺，主要采用将钢筋网片固定于流水线的模台上，操作人员需长时间蹲在模台上并且不停移动，以实施钢筋网片上各个部位的绑扎。这种操作方式不仅劳动强度大、作业环境差，而且工作效率极低。
36.为了解决上述钢筋网片的绑扎问题，现有技术中提出了一些可将钢筋网片翻转一定角度的方案。然而，本发明人注意到，对于建筑领域而言，钢筋网片的体积往往较大，单纯将钢筋网片进行翻转，并不能真正解决绑扎问题。具体地，当钢筋网片进行翻转并保持一定倾角时，其靠近翻转轴的中间部位与操作人员之间的距离依然较大，反而增加了操作难度。
37.为了解决上述问题，申请人研究发现，可以通过移动与翻转相结合的方式，灵活控制钢筋网片与操作人员之间的距离，从而提高钢筋网片绑扎时的工作效率。
38.图1示出了本发明一实施例中钢筋网片绑扎设备的整体结构示意图，图2示出了本发明一实施例中绑扎作业系统的整体结构示意图，图3示出了图1中a处的局部放大图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。
39.参阅图1及图2，本发明一实施例提供了一种钢筋网片绑扎设备100，包括翻转作业台10及分别与翻转作业台10传动连接的翻转装置20与移动装置30。其中，翻转装置20设于翻转作业台10相对的两端，以受控驱动翻转作业台10绕转轴执行翻转操作。移动装置30与翻转作业台10沿垂直于转轴方向可移动地连接，以受控驱动翻转作业台10沿一直线移动。
40.具体地，钢筋网片201固定于翻转作业台10上，由翻转作业台10带动其移动。翻转装置20能够受控驱动翻转作业台10翻转，当操作端固定不变时，能够调节翻转作业台10上不同部位与操作端之间的距离。由此，可以根据钢筋网片201上需要进行绑扎的位置控制翻转作业台10翻转一定的角度。进一步地，移动装置30能够受控驱动翻转作业台10沿垂直于翻转时的转轴的方向移动，即驱动翻转作业台10沿靠近或远离操作端的方向移动。由此，可
以调节钢筋网片201上的不同位置与操作端之间的距离，使该距离更便于操作人员进行绑扎。
41.经过上述操作，能够在绑扎过程中，灵活调节钢筋网片201上不同位置与操作端之间的距离及角度，从而便于操作人员对钢筋网片201上的不同位置进行绑扎，能够提高绑扎时的工作效率，大大减轻了操作人员的劳动强度。
42.如图3所示，在一些实施例中，翻转作业台10包括间隔设置的上层面板11与下层面板12以及夹设于上层面板11与下层面板12之间的电磁铁13，电磁铁13能够将钢筋网片201吸附固定于翻转作用台10上。具体地，为了避免翻转作业台10在翻转过程中，其上的钢筋网片201与其发生相对位移而脱离翻转作业台10，在翻转作业台10的夹层中设置电磁铁13，将钢筋网片201与翻转作业台10紧密连接，防止钢筋网片201在翻转过程中发生移动。
43.具体到本实施例中，电磁铁13设置为长条形结构，并沿翻转作业台10的移动方向纵长延伸设置。电磁铁13设置为沿平行于转轴方向间隔设置的多个，多个电磁铁13均匀地布满整个翻转作业台10，从而确保翻转作业台10上各个部位的吸附能力。
44.此外，电磁铁13与外部电源相连，通过控制开关控制电磁铁13的通电与否。由此，可以灵活控制电磁铁13的磁性。当需要固定钢筋网片201时，开启控制开关以对电磁铁13通电，使其具有磁性。电磁铁13将钢筋网片201牢牢吸附于翻转作业台10上，以便于对翻转作业台10进行翻转操作。
45.需要说明的是，还可以通过外部电源控制电磁铁13中电流的大小，从而控制电磁铁13所带磁性的大小，可根据翻转作业台10上固定的钢筋网片201的体积大小灵活调整电磁铁13的磁性大小。
46.在一些实施例中，翻转装置20包括第一减速电机21及分别位于翻转作业台10相对两端的主动端半轴22与从动端半轴23，主动端半轴22分别与第一减速电机21及翻转作业台10相连，从动端半轴23与翻转作业台10相连。主动端半轴22与从动端半轴23分别位于翻转作业台10相对的两端，且沿翻转作业台10的移动方向位于其中间位置，即主动端半轴22与从动端半轴23将翻转作业台10沿移动方向分为面积相等的第一部分与第二部分，操作人员可以分别对第一部分和第二部分进行绑扎处理。
47.具体地，第一减速电机21通过第一轴承座与主动端半轴22相连，并驱动主动端半轴22带动翻转作业台10翻转。第一减速电机21可先驱动主动端半轴22沿顺时针方向翻转，以带动翻转作业台10沿顺时针方向翻转，以便于操作人员对第一部分进行绑扎处理。待第一部分处理完成后，可通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿逆时针方向翻转，从而带动翻转作业台10沿逆时针方向翻转，以便于操作人员继续对第二部分进行绑扎处理。
48.通过上述方式，可以通过两个操作人员分别对翻转作业台10的第一部分与第二部分进行分批操作，不仅能够更便于操作，而且能够提高工作效率。
49.图4示出了本发明一实施例中钢筋网片绑扎设备的整体结构示意图，图5示出了图4中b处的局部放大图。
50.请参看图4及图5，在一些实施例中，翻转装置20包括翻转感应器24，翻转感应器24与从动端半轴23相连，以感应翻转作业台10的翻转角度。
51.具体到本实施例中，翻转感应器24包括感应柄241与传感器242。其中，感应柄241与从动端半轴23的端部相连，当感应柄241随着从动端半轴23转动时，传感器242根据其与
感应柄241之间的相对位置可感应感应柄241的转动角度，从而感应翻转作业台10的翻转角度。
52.需要说明的是，实际对钢筋网片201进行绑扎时，需要对多个钢筋网片201进行多次重复的绑扎过程，即需要完成多次钢筋网片201的绑扎。然而对于相同尺寸的钢筋网片201而言，其操作过程中的翻转角度与次数、移动距离与次数应为固定的。因此，通过翻转感应器24记录翻转作业台10的翻转角度及其顺序，可以提高后续批次钢筋网片201的绑扎效率。
53.图6示出了图1中c处的局部放大图，图7示出了图1中d处的局部放大图。
54.请一并参看图1与图6，在一些实施例中，移动装置30包括移动轨道31，翻转作业台10上设置有与移动轨道31相配合的移动轮14，移动轮14可滚动地设置于移动轨道31上。通过移动轨道31与移动轮14的配合，可以简单快捷地实现翻转作业台10的移动。
55.进一步地，请结合图1与图7所示，移动装置30包括第二减速电机32及与第二减速电机32相连的丝杠支架33。其中，丝杠支架33与移动轮14相连，以受控驱动移动轮14沿移动轨道31运动。丝杠支架33在第二减速电机32的驱动下能够带动移动轮14在移动轨道31上滚动，从而带动翻转作业台10沿移动轨道31移动。具体到本实施例中，第二减速电机32通过第二轴承座与丝杠支架33相连，以确保第二减速电机32的稳定性。
56.在一些实施例中，钢筋网片绑扎设备100包括操作平台40。操作平台40围设于翻转作业台10四周，且操作平台40上具有相对设置的第一操作端41与第二操作端42，第一操作端41与第二操作端42均位于移动装置30的移动路径上。
57.具体地，翻转作业台10上靠近第一操作端41的一部分为第一部分，翻转作业台10上靠近第二操作端42的一部分为第二部分。首先通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿顺时针方向翻转，以使翻转作业台10朝向第一操作端41翻转。同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第一操作端41的方向移动，以便于位于第一操作端41的操作人员对翻转作业台10第一部分上的钢筋网片201进行绑扎处理，重复上述操作过程直至完成全部第一部分的绑扎。
58.进一步地，通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿逆时针方向翻转，以使翻转作业台10朝向第二操作端42翻转。同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第二操作端42的方向移动，以便于位于第二操作端42的操作人员对翻转作业台10第二部分上的钢筋网片201进行绑扎处理，同样地，重复上述操作过程直至完成全部第二部分的绑扎。由此，可完成整个钢筋网片201的绑扎过程。
59.在一些实施例中，钢筋网片绑扎设备100包括电控系统(图中未示出)，电控系统分别与翻转装置20及移动装置30通讯连接。具体地，电控系统分别与第一减速电机21及第二减速电机32通讯连接，可通过电控系统操控第一减速电机21与第二减速电机32，从而控制翻转作业台10的翻转角度及移动距离。
60.基于与上述钢筋网片绑扎设备100相同的构思，本技术提供一种绑扎作业系统200，包括钢筋网片201及用于固定钢筋网片201的钢筋网片绑扎设备100。其中，钢筋网片绑扎设备100为如上所述的钢筋网片绑扎设备100。
61.基于与上述钢筋网片绑扎设备100相同的构思，本技术提供一种钢筋网片绑扎工艺，采用如上所述的钢筋网片绑扎设备100对钢筋网片201进行绑扎。
62.其中，钢筋网片绑扎工艺包括步骤：
63.s10：水平绑扎，翻转作业台10的初始状态为水平状态，将钢筋网片201固定于翻转作业台10上，对翻转作业台10上靠近操作端的一侧的钢筋网片201进行绑扎。
64.具体地，当翻转作业台10处于水平初始状态时，将钢筋网片201固定于翻转作业台10上。分别位于第一操作端41与第二操作端42的操作人员可以首先对钢筋网片201外侧距离操作端较近的位置进行绑扎。
65.s20：翻转绑扎，翻转装置20受控驱动翻转作业台10翻转，并保持于一倾斜角度，通过移动装置30驱动翻转作业台10沿靠近操作端的方向移动，待翻转作业台10静止后，对钢筋网片201进行绑扎。
66.进一步地，通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿顺时针方向翻转，以使翻转作业台10朝向第一操作端41翻转。同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第一操作端41的方向移动，以便于位于第一操作端41的操作人员对翻转作业台10第一部分上的钢筋网片201进行绑扎处理，重复上述操作过程直至完成全部第一部分的绑扎。
67.更进一步地，通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿逆时针方向翻转，以使翻转作业台10朝向第二操作端42翻转。同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第二操作端42的方向移动，以便于位于第二操作端42的操作人员对翻转作业台10第二部分上的钢筋网片201进行绑扎处理，同样地，重复上述操作过程直至完成全部第二部分的绑扎。由此，可完成整个钢筋网片201的绑扎过程。
68.本技术具体使用时，首先将钢筋网片201固定至处于水平状态的翻转作业台10上，操作人员分别从第一操作端41及第二操作端42对钢筋网片201相对的两侧进行绑扎。当操作人员将可操作范围内的钢筋网片201绑扎完毕后，对电磁铁通电，使其具有磁性，将钢筋网片201吸附固定于翻转作业台10上。
69.钢筋网片201固定后，通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿顺时针方向翻转，带动翻转作业台10沿顺时针方向翻转，即朝向第一操作端41翻转。与此同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第一操作端41的方向移动，当翻转作业台10移动至操作人员可操作的距离时，固定翻转作业台10，并对翻转作业台10上的钢筋网片201进行绑扎，重复上述操作步骤直至完成全部第一部分的钢筋网片201的绑扎。
70.进一步地，通过第一减速电机21驱动主动端半轴22沿逆时针方向翻转，带动翻转作业台10沿逆时针方向翻转，即朝向第二操作端42翻转。与此同时，通过第二减速电机32驱动翻转作业台10沿靠近第二操作端42的方向移动，当翻转作业台10移动至操作人员可操作的距离时，固定翻转作业台10，并对翻转作业台10上的钢筋网片201进行绑扎，同样地，重复上述操作过程直至完成全部第二部分的绑扎。由此，可完成整个钢筋网片201的绑扎过程。
71.上述实施例中的钢筋网片绑扎设备100、绑扎作业系统200以及钢筋网片绑扎工艺，至少具有以下优点：
72.1)通过翻转装置20控制钢筋网片201上不同位置与操作端的倾斜角度，通过移动装置30控制钢筋网片201上不同位置与操作端之间的距离，从而便于操作人员对钢筋网片201上各个位置进行绑扎，能够提高绑扎效率，且减轻了操作人员的劳动强度；
73.2)通过设置电磁铁并且对其进行通电，能够使翻转作业台10具有磁性吸附力，从而将钢筋网片201固定吸附于翻转作业台10上，防止翻转作业台10翻转时其上的钢筋网片
201发生脱离；
74.3)翻转感应器24能够感应并记录翻转作业台10的翻转角度及顺序，从而能够提高钢筋网片201的绑扎效率。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。