用于将压力施加到结构上的施加器系统的制作方法

1.本文公开的主题涉及用于将压力施加到结构上的施加器系统，且更具体地涉及包括在真空下堵塞且在正压下未堵塞来形成成型工具上的结构的施加器的施加器系统。


背景技术：

2.用于压力成型结构的至少一些系统(例如，压实系统或施加器系统)用于叠层复合结构的制造和构造，如，在航空工业中用于构造复合机身和机身结构部件。此类结构通常由多层材料或"板层"构造成，它们置于模型上且在压力下压实。
3.许多已知的压实系统包括工具，如心轴或模型，结构可置于其上来压实。真空袋可置于该结构上，且在压力下密封到模型上来压缩结构。其它已知的施加器系统包括构造成将结构在工具上压成期望形状的定形的金属压实工具。此类系统通常不能解决结构的材料厚度的可变性，和/或在结构的压缩期间施加不足的压力。


技术实现要素：

4.一方面，提供了一种用于将压力施加到复合结构上的施加器组件。施加器组件包括外部框架、大致设置在外部框架内的施加器壳，以及大致设置在施加器壳内的施加器。施加器壳包括第一膜，以及设置在第一膜内的第一堵塞材料。施加器包括第二膜，以及设置在第二膜内的第二堵塞材料。
5.另一方面，提供了一种用于将压力施加到复合结构上的施加器系统。施加器系统包括具有用于接收复合结构的接收表面的成型工具、空气泵，以及联接到空气泵上且构造成将复合结构压在接收表面上的施加器组件。施加器组件包括外部框架、大致设置在外部框架内的施加器壳，以及大致设置在施加器壳内的施加器。施加器壳包括第一膜，以及设置在第一膜内的第一堵塞材料。施加器包括第二膜，以及设置在第二膜内的第二堵塞材料。
6.又一方面，提供了一种用于将压力施加到复合结构上的施加器组件。施加器组件包括外部框架和大致设置在外部框架内的施加器。施加器包括膜和设置在膜内的堵塞材料。施加器构造成在真空下堵塞且在正压下未堵塞，以将复合结构压在设置成与施加器相对的工具的接收表面上。
7.技术方案1. 一种用于将压力施加到复合结构(composite structure)上的施加器组件(applicator assembly)，所述施加器组件包括：外部框架；大致设置在所述外部框架内的施加器壳，所述施加器壳包括：第一膜(membrane)；和设置在所述第一膜内的第一堵塞材料(jamming material)；以及大致设置在所述施加器壳内的施加器，所述施加器包括：第二膜；和设置在所述第二膜内的第二堵塞材料。
8.技术方案2. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器壳构造成符合成型工具的接收表面，所述接收表面具有至少一个非平面部件(non-planar feature)。
9.技术方案3. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器壳构造成围绕所述施加器部分地延伸。
10.技术方案4. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，施加器和所述施加器壳中的至少一者构造成被加压(pressurized)和被堵塞(jammed)中的至少一者。
11.技术方案5. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器壳构造成被加压和被堵塞中的至少一者，以及所述施加器构造成被加压和被堵塞中的至少一者。
12.技术方案6. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器和所述施加器壳中的至少一者构造成被加热。
13.技术方案7. 根据技术方案1所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器组件联接到构造成控制所述施加器组件的移动的移动机构上。
14.技术方案8. 根据技术方案7所述的施加器组件，其特征在于，所述移动机构构造成通过所述施加器组件施加力。
15.技术方案9. 一种用于将压力施加到复合结构上的施加器系统，所述施加器系统包括：具有用于接收复合结构的接收表面的成型工具；空气泵；以及联接到所述空气泵上且构造成将所述复合结构压在所述接收表面上的施加器组件，所述施加器组件包括：外部框架；大致设置在所述外部框架内的施加器壳，所述施加器壳包括：第一膜；和设置在所述第一膜内的第一堵塞材料；以及大致设置在所述施加器壳内的施加器，所述施加器包括：第二膜；和设置在所述第二膜内的第二堵塞材料。
16.技术方案10. 根据技术方案9所述的施加器系统，其特征在于，所述施加器壳构造成符合所述成型工具的接收表面，所述接收表面具有至少一个非平面部件。
17.技术方案11. 根据技术方案9所述的施加器系统，其特征在于，所述施加器壳构造成围绕所述施加器部分地延伸。
18.技术方案12. 根据技术方案9所述的施加器组件，其特征在于，施加器和所述施加器壳中的至少一者构造成被加压和被堵塞中的至少一者。
19.技术方案13. 根据技术方案9所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器壳构造成被加压和被堵塞中的至少一者，以及所述施加器构造成被加压和被堵塞中的至少一者。
20.技术方案14. 根据技术方案9所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器和所述施加器壳中的至少一者构造成被加热。
21.技术方案15. 根据技术方案9所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器组件联
接到构造成控制所述施加器组件的移动的移动机构上。
22.技术方案16. 根据技术方案15所述的施加器组件，其特征在于，所述移动机构构造成通过所述施加器组件施加力。
23.技术方案17. 一种用于将压力施加到复合结构上的施加器组件，所述施加器组件包括：外部框架；大致设置在所述外部框架内的施加器，所述施加器包括：膜；和设置在所述膜内的堵塞材料，其中所述施加器构造成在真空下被堵塞且在正压下未被堵塞，以压缩在设置成与所述施加器相对的工具的接收表面上的复合结构。
24.技术方案18. 根据技术方案17所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器构造成被加热。
25.技术方案19. 根据技术方案17所述的施加器组件，其特征在于，所述施加器组件联接到构造成控制所述施加器组件的移动的移动机构上。
26.技术方案20. 根据技术方案19所述的施加器组件，其特征在于，所述移动机构构造成通过所述施加器组件施加力。
附图说明
27.在参照附图阅读以下详细描述时，本公开内容的这些及其它特征、方面和优点将变得更好理解，附图中相似的标号表示附图各处相似的部分，在附图中：图1为用于将压力施加到复合结构上的示例性施加器系统的截面视图；图2至图5为示出施加器系统的操作的图1中所示的施加器系统的一系列截面视图；图6为用于将压力施加到复合结构上的备选施加器系统的截面视图；图7至图9为示出施加器系统的第一示例性操作的图6中所示的施加器系统的一系列截面视图；图10至图12为示出施加器系统的第二示例性操作的图6中所示的施加器系统的一系列截面视图；图13至图16为示出施加器系统的第三示例性操作的图6中所示的施加器系统的一系列截面视图；图17为用于将压力施加到复合结构上的另一个备选施加器系统的截面视图；图18至图20为示出施加器系统的第一示例性操作的图17中所示的施加器系统的一系列截面视图；以及图21至图23为示出施加器系统的第二示例性操作的图17中所示的施加器系统的一系列截面视图。
28.除非另外指出，否则本文提供的附图意在示出本公开内容的实施例的特征。这些特征认作是可适用于多种系统，包括本公开内容的一个或多个实施例。因此，附图不意在包括本文公开的实施例的实施所需的本领域的普通技术人员已知的所有常规特征。
29.零件清单：
100 施加器系统101 结构102 施加器组件104 成型工具106 空气泵108 施加器109 机械臂110 接收表面112 膜113 外表面114 堵塞材料116 外部框架118 腔120 真空端口600 施加器系统601 结构602 施加器组件604 成型工具606 空气泵608 接收表面609 机械臂610 施加器壳612 施加器614 外部框架616 第一膜618 第一堵塞材料620 腔622 第二膜623 接触表面624 第二堵塞材料626 腔628 真空端口630 凹穴632 第一接触表面634 第二接触表面1700 施加器系统1701 结构1702 施加器组件1704 成型工具
1706 空气泵1708 施加器1709 机械臂1710 外部框架1712 膜1714 堵塞材料1716 接触表面1718 腔1720 真空端口1722 凹口。
具体实施方式
30.在以下说明书和权利要求中，将参照一定数目的用语，它们应当限定为具有以下意义。
31.单数形式"一个"、"一种"和"该"包括复数对象，除非上下文清楚地另外指出。
32.可选"或"可选地"意思是随后描述的事件或情形可发生或可不发生，且描述包括事件发生的情况，以及其不发生的情况。
33.如本文在说明书和权利要求各处使用的近似语言可用于修饰可允许在不导致其涉及的基本功能的变化的情况下改变的任何数量表达。因此，由一个或多个用语如"大约"和"大致"修饰的值不限于指定的准确值。在至少一些情况中，近似语言可对应于用于测量值的器具的精度。这里和说明书和权利要求各处，范围限制可组合和/或互换，此范围被识别且包括包含在其中的所有子范围，除非上下文或语言另外指出。
34.本公开内容的实施例涉及用于将压力施加到结构上的施加器系统。更具体而言，本公开内容的实施例涉及施加器系统，其包括在真空下堵塞且/或在正压下未堵塞的施加器，使得施加器在未堵塞构造中围绕成型工具的接收表面可变形，且在堵塞构造中保持成型工具的形状来用于在成型工具上形成结构。该结构置于成型工具上，且加载力经由施加器组件施加至结构来压制成型工具上的结构。此外，在一些实施例中，施加器加压来将附加的压力施加在成型工具上的结构上。
35.参照下文所述的实施例，且在任何实施例中，热可施加到结构上。例如，热可由施加器、施加器框架或两者施加到结构上。此外，热可经由设置在施加器或施加器框架内的堵塞材料循环，如，通过设置在施加器或施加器壳内的一个或多个电加热元件。此外，在一些实施例中，一个或多个膜(例如，施加器的膜和/或施加器壳的膜)可包括一个或多个电加热元件，其可构造成加热该膜。循环穿过堵塞材料和/或穿过一个或多个膜的热可足以使成型的结构，如，叠层复合结构变平或可变形。
36.如本文所使用的，结构如施加器或施加器壳在空气从施加器或施加器壳抽出时"堵塞"，如在真空或部分真空下，以迫使施加器或施加器壳内的堵塞材料的颗粒成刚性或半刚性的构造。
37.如本文使用的，结构如施加器或施加器壳在空气泵送入施加器或施加器壳中时"加压"。在加压期间，施加器或施加器壳变为刚性或半刚性的。
38.如本文使用的，结构如施加器或施加器壳在少量空气或没有空气泵送到施加器或施加器壳时或在空气从施加器或施加器壳释放时"未堵塞"或"松弛"，使得施加器或施加器壳内的堵塞材料的颗粒是可流动或半可流动的，且使得施加器或施加器壳是柔性或可变形的。
39.尽管下文参照附图描述了各种施加器系统，但将理解，这些系统仅是示例性的，且也可构想出能够堵塞和加压操作的其它施加器系统。例如，结合以下各个施加器系统描述的特定堵塞和松开操作可基于一个或多个因素变化，如，用于各个施加器系统的堵塞材料和待成型的结构。
40.图1为用于施加压力到结构101上的示例性施加器系统100的截面视图，如且不限于复合叠层结构。施加器系统100包括施加器组件102、成型工具104、空气泵106和移动机构109。移动机构109可围绕用于控制施加器组件102的移动的轴线或轴线系统平移。在各种实施例中，移动机构109是促动器，如，线性促动器或机械臂。在一些实施例中，施加器系统100包括设置成与空气泵106流体连通且构造成过滤进入和/或离开空气泵106的空气的空气过滤器(未示出)。
41.在示例性实施例中，成型工具104是构造成接收用于形成在成型工具104上的结构101的刚性结构。成型工具104因此包括接收表面110，其定形为用以接收结构101，且在其上将结构101压制成期望的形状或形态。
42.施加器组件102包括施加器108和外部框架116。施加器108包括膜112和堵塞材料(jamming material) 114。膜112是柔性的，且由任何适合的柔性材料制成，如，弹性体、橡胶化合物，或大致不透气体且柔性的任何其它适合的材料。膜112还包括外表面113，其构造成与成型工具104的接收表面110进行接触。
43.膜112填充有堵塞材料114。更具体而言，腔118限定在膜112内，且腔118填充有堵塞材料114。
44.在示例性实施例中，堵塞材料114是颗粒介质，其中作用于堵塞材料114的颗粒之间的力(如，正交力、摩擦力、范德华力)可改变来产生具有可变或可调整的刚性的粒状颗粒的网络。在各种实施例中，堵塞材料114包括颗粒，如，砂、玻璃珠、不同有机颗粒(例如，咖啡粉、树坚果壳)，或任何其它粒状介质，在其内，作用于颗粒之间的力可变化来影响网络的刚度或总体上影响颗粒系统。
45.外部框架116是膜112联接和/或密封到其上的刚性支承部件。外部框架116还包括联接到空气泵106上的真空端口120。移动机构109机械地联接到外部框架116上，且构造成将加载力施加到外部框架116上。
46.图2至图4为示出施加器系统100的操作的施加器系统100的一系列截面视图。因此，注意图2，在操作期间，少量空气泵送入施加器108的腔118来减小作用于堵塞材料114的颗粒之间的力，使得堵塞材料114能够在腔118内转移和流动。因此，膜112围绕堵塞材料114是顺应性的，且施加器108的形状是可调整或可变形的。在一些实施例中，没有空气泵送入腔118和/或空气被释放，这将堵塞材料114留在松弛状态，使得堵塞材料114能够在腔118内转移和流动。
47.如参照图3所示，施加器组件102下降或另外移动来与成型工具104的接收表面110接触。在一些实施例中，移动机构109将施加器组件102移入和移出与成型工具104的接触。
当施加器组件102与成型工具104进行接触时，堵塞材料114在膜112内流动或转移，使得施加器108采用成型工具104的接收表面110的形状。
48.参看图4，空气泵送出施加器108的腔118，引起堵塞材料114变为刚性或堵塞在施加器108内。施加器108因此以成型工具104的接收表面110的形状堵塞。这可逐渐地发生，且在施加器组件102的移动期间的任何阶段朝成型工具104的表面发生。
49.如参照图5所示，外力还如通过移动机构109来施加，使得结构101在施加器108与成型工具104之间压制和压实。施加的外力足以平稳且适当地压实结构101，且给予结构101相对于成型工具104的期望形状。此外，在一些实施例中，施加器108在正压下加压，使得施加器108将附加的加载力或压力施加在成型工具104上的结构101上。
50.图6为用于将压力施加到结构601上的备选施加器系统600的截面视图。施加器系统600包括施加器组件602、成型工具604、空气泵606和移动机构609。移动机构609可围绕用于控制施加器组件602的移动的轴线或轴线系统平移。在各种实施例中，移动机构609是促动器，如，线性促动器或机械臂。在一些实施例中，施加器系统600包括设置成与空气泵606流体连通且构造成过滤进入和/或离开空气泵606的空气的空气过滤器(未示出)。
51.在示例性实施例中，成型工具604大致类似于成型工具104。例如，成型工具604是构造成接收结构601如复合叠层结构的刚性结构，以形成在成型工具604上。成型工具604因此包括接收表面608，其定形为用以接收结构601，且在其上将结构601压制成期望的形状或形态。
52.施加器组件602包括施加器壳610、施加器612和外部框架614。施加器壳610包括第一膜616和第一堵塞材料618。第一膜616是柔性的，且由任何适合的柔性材料制成，如，弹性体、橡胶化合物，或大致不透气体且柔性的任何其它适合的材料。
53.第一膜616填充有第一堵塞材料618。更具体而言，腔620限定在第一膜616内，且第一堵塞材料618填充腔620。第一堵塞材料618与堵塞材料114相同。
54.施加器612包括第二膜622和第二堵塞材料624。第二膜622是柔性的，且由任何适合的柔性材料制成，如，弹性体、橡胶化合物，或大致不透气体且柔性的任何其它适合的材料。第二膜622包括接触表面623，其构造成与结构601进行接触。
55.第二膜622填充有第二堵塞材料624。例如，腔626限定在第二膜622内，且第二堵塞材料624填充腔626。在示例性实施例中，第二堵塞材料624与第一堵塞材料618相同。然而，在各种实施例中，第二堵塞材料不同于第一堵塞材料618。换言之，在一些实施例中，第一膜616填充有一类堵塞材料(例如，砂)，而第二膜622填充有另一类堵塞材料(例如，树坚果壳)。
56.外部框架614是施加器壳610联接和/或密封到其上的刚性支承部件。外部框架614包括联接到空气泵606上的真空端口628。移动机构609还机械地联接到外部框架614上，且构造成将加载力施加到外部框架614上。
57.在示例性实施例中，施加器壳610大致是n形，且施加器壳610的第一膜616限定构造成接收或收纳施加器612的凹穴630。因此，施加器612至少部分地设置在施加器壳610的凹穴630内。施加器612联接在施加器壳610内，如，通过一个或多个紧固件、粘合剂、热连结等。
58.真空端口628与施加器壳610流体连通，使得空气泵606能够从施加器壳610抽出空
气来堵塞施加器壳610，且将空气泵送入施加器壳610来加压施加器壳610。类似地，真空端口628与施加器612流体连通，使得空气泵606能够从施加器612抽出空气来堵塞施加器612，且将空气泵送入施加器612来加压施加器612。在一些实施例中，可有选择地构造的阀(未示出)包括在真空端口628中，以有选择地控制施加器壳610和施加器612中的各个的堵塞和松开操作。在其它实施例中，施加器壳610和施加器612联接到独立的真空端口(未示出)上，使得一个或多个空气泵可操作成独立地堵塞和松开施加器壳610和施加器612。
59.此外，施加器壳610包括第一接触表面632和第二接触表面634，其中各个均构造成与成型工具604的接收表面608进行接触。第一接触表面632和第二接触表面634是柔性的，且构造成符合成型工具604的接收表面608。在示例性实施例中，第一接触表面632和第二接触表面634构造成形成与成型工具604的接收表面608的密封，使得当施加器612在施加器壳610内加压时，施加器612的第二膜622不会在压力下爆炸。
60.图7至图9为示出施加器系统600的第一示例性操作的施加器系统600的一系列截面视图。因此，注意图7，在操作期间，施加器组件602下降或另外置于与成型工具604上的结构601接触，如，通过移动机构609。在此实例中，施加器壳610和施加器612两者在未堵塞或松弛构造中操作。
61.参看图8，一旦施加器612与成型工具604的结构601接触，则施加器612可堵塞，且/或施加器壳610可堵塞。此外，如图所示，施加器壳610的第一接触表面632和第二接触表面634可接触成型工具604的接收表面608，该接收表面608被不规则地成形使得接收表面608不是平面的，或包括至少一个非平面部件。在一些实施例中，第一接触表面632和第二接触表面634形成相对于接收表面608的至少部分密封。
62.如参照图9所示，一旦施加器壳610与成型工具604的接收表面608接触和/或密封在其上，则空气被泵送入施加器612来加压施加器612。一旦施加器612加压，则施加器612的第二膜622相对于施加器壳610的第一膜616施加压力。在该构造中，施加器612容纳在施加器壳610内，其堵塞，使得施加器612支承在堵塞的施加器壳610内，且不会在压力下爆炸。此外，由施加器612的第二膜622施加的压力作用来将结构601压到成型工具604的接收表面608上，且压缩或压实接收表面608上的结构601。在一些实施例中，移动机构609将加载力施加到外部框架614上，以在施加器组件602与成型工具604的接收表面608之间压制结构601。
63.图10至图12是示出施加器系统600的第二示例性操作的施加器系统600(图6中所示)的一系列截面视图。第二示例性操作大致类似于上文参照图7至图9所述的第一示例性操作，除了施加器壳610和施加器612开始在堵塞构造中。因此，在第二示例性操作中，施加器612与已经堵塞且部分由堵塞的施加器壳610包绕的成型工具604的接收表面608上的结构601进行接触。
64.图13至图16是示出施加器系统600的第三示例性操作的施加器系统600(图6中所示)的一系列截面视图。第三示例性操作大致类似于上文参照图10至图12所述的第二示例性操作，其中施加器壳610和施加器612开始在堵塞构造中操作。然而，如图15处所示，施加器壳610在堵塞的施加器612上加压来使施加器壳610的第一接触表面632和第二接触表面634与成型工具604的接收表面608加压接触。此外，如参照图16所示，施加器612在加压的施加器壳610内加压来将附加的压力和压缩力施加到成型工具604的接收表面608上的结构601上。
65.图17为用于将压力施加到结构1701上的备选施加器系统1700的截面视图。施加器系统1700大致类似于施加器系统600，除了施加器系统1700不包括施加器壳610。因此，如图所示，施加器系统1700包括施加器组件1702、成型工具1704、空气泵1706，以及移动机构1709。成型工具1704、空气泵1706和移动机构1709大致分别类似于成型工具604、空气泵606和移动机构609。移动机构1709可围绕用于控制施加器组件1702的移动的轴线或轴线系统平移。在各种实施例中，移动机构609是促动器，如，线性促动器或机械臂。在一些实施例中，施加器系统1700包括设置成与空气泵1706流体连通且构造成过滤进入和/或离开空气泵1706的空气的空气过滤器(未示出)。
66.在示例性实施例中，施加器组件1702包括施加器1708和外部框架1710。施加器1708包括膜1712和堵塞材料1714。膜1712是柔性的，且由任何适合的柔性材料制成，如，弹性体、橡胶化合物，或大致不透气体且柔性的任何其它适合的材料。膜1712包括接触表面1716，其构造成与结构1701进行接触。
67.膜1712填充有堵塞材料1714。例如，腔1718限定在膜1712内，且堵塞材料1714填充腔1718。在示例性实施例中，堵塞材料1714与堵塞材料114相同。
68.外部框架1710是施加器1708联接和/或密封到其上的刚性支承部件。外部框架1710包括联接到空气泵1706上的真空端口1720。真空端口1720与施加器1708流体连通，使得空气泵1706能够从施加器1708抽出空气来堵塞施加器1708，且将空气泵送入施加器1708来加压施加器1708。移动机构1709机械地联接到外部框架1710上，且构造成将加载力施加到外部框架1710上。
69.外部框架1710大致是n形，且限定凹口1722，其构造成接收和/或收纳施加器1708。因此，施加器1708至少部分地设置在外部框架1710的凹口1722内。在示例性实施例中，施加器1708联接到凹口1722内，如，通过一个或多个紧固件、粘合剂、热连结等。
70.图18至图20为示出施加器系统1700的第一示例性操作的施加器系统1700的一系列截面视图。因此，注意图18和图19，在操作期间，施加器组件1702下降或另外置于与成型工具1704上的结构1701接触，如，通过移动机构1709。在该实例中，施加器1708在未堵塞或松弛构造中定位在结构1701上。参看图20，施加器1708大致加压来将压缩力施加在结构1701上，使得结构1701如本文所述压在成型工具1704上。
71.图21至图23为示出施加器系统1700的第二示例性操作的施加器系统1700的一系列截面视图。因此，注意图21和图22，在操作期间，施加器组件1702下降或另外置于与成型工具1704上的结构1701接触，如，通过移动机构1709。在该实例中，施加器1708在堵塞构造中定位在结构1701上。此外，且参看图23，施加器1708随后加压来将压缩力施加在结构1701上，使得结构1701如本文所述压在成型工具1704上。
72.如上文所述的施加器系统的实施例便于将压力施加到结构上。更具体而言，本公开内容的实施例涉及施加器系统，其至少包括在真空下堵塞且/或在正压下未堵塞的施加器，使得施加器在未堵塞构造中围绕成型工具的接收表面可变形，且在堵塞构造中保持成型工具的形状来用于在成型工具上形成结构。该结构置于成型工具上，且加载力经由施加器组件施加至结构来压制成型工具上的结构。此外，在一些实施例中，施加器加压来加工附加的压力施加在成型工具上的结构上。
73.例如，本文所述的施加器系统的示例性技术效果包括：(a)形成在堵塞的施加器与
成型工具之间的结构；(b)形成在加压施加器与成型工具之间的结构；(c)形成在堵塞和/或加压的施加器与成型工具之间的结构，其中施加器至少部分地由未堵塞和/或加压的施加器壳包绕；以及(d)形成在堵塞和/或加压的施加器与成型工具之间的结构，其中施加器至少部分地由刚性外部框架包绕。
74.上文详细描述了施加器系统和相关构件的示例性实施例。系统不限于本文所述的特定实施例，而相反，系统的构件和/或方法的步骤可独立于本文所述的其它构件和/或步骤且与它们分开来使用。例如，本文所述的构件的构造还可用于与其它过程组合，且不限于以如本文所述的系统和相关方法来实施。相反，示例性实施例可结合期望对结构压力成型的许多应用来实施和使用。
75.尽管本公开内容的各种实施例的特定特征可在一些图中示出且在其它图中未示出，但这仅是为了方便。根据本公开内容的原理，可与任何其它图的任何特征组合来参照和/或提出附图的任何特征。
76.本书面描述使用了实例来公开本公开内容，包括最佳模式，且还使本领域的任何技术人员能够实施本公开内容的实施例，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何并入的方法。本文所述的实施例专利范围由权利要求限定，且可包括本领域的技术人员想到的其它实例。如果此类其它实施例具有并非不同于权利要求的书面语言的结构元件，或如果它们包括与权利要求的书面语言无实质差别的等同结构元件，则期望此类其它实例在权利要求的范围内。