1.本实用新型涉及管接头技术领域，特别涉及一种套设机构和管接头组装设备。
背景技术：2.管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以装拆的连接点。由于在一些高压系统中，需要用到密封性良好的管接头，通常采用胶圈套接在管接头上达到良好的密封效果。但是，由于胶圈较小，采用人工方式难以将其套接在管接头上，组装效率低下。
技术实现要素：3.本实用新型的主要目的是提供一种套设机构，旨在提高胶圈和管接头的组装效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的套设机构，用于将胶圈套设于管接头，所述套设机构包括：
5.底座，所述底座设有盛放槽，所述盛放槽用于盛放所述胶圈；
6.调节组件，所述调节组件设于所述底座，并与所述盛放槽间隔设置，所述调节组件设有调节面和可活动地贯穿所述调节面的调节件，所述调节件用于将所述调节面的胶圈撑开；及
7.抓取组件，所述抓取组件滑动设于所述底座，所述抓取组件用于将所述盛放槽内的胶圈转移至所述调节面，以及用于将所述调节件上的胶圈套设于管接头。
8.可选地，所述调节组件还包括设于所述底座的调节台，所述调节台背向所述底座的一侧形成所述调节面，所述调节面开设有调节孔，所述调节件包括环绕设置的多个卡台，每一所述卡台活动穿设于所述调节孔。
9.可选地，所述调节组件还包括调节气缸，所述调节气缸的输出端与多个所述卡台背向所述调节面的一端连接，以驱动多个所述卡台撑开或收拢。
10.可选地，所述底座设有滑轨，所述抓取组件包括：
11.滑座，所述滑座设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合；
12.第一抓取件，所述第一抓取件设于所述滑座背向所述滑槽的一侧，所述第一抓取件用于抓取所述盛放槽内的胶圈和松开胶圈；
13.第二抓取件，所述第二抓取件设于所述滑座背向所述滑槽的一侧，并与所述第一抓取件间隔设置，所述第二抓取件用于抓取所述调节面的胶圈和松开胶圈；及
14.滑动气缸，所述滑动气缸设于所述底座，所述滑动气缸的输出端与所述滑座连接，所述滑动气缸驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，以使所述第一抓取件将所述盛放槽内的胶圈转移至所述调节面，以及使所述第二抓取件将所述调节件上的胶圈套设于管接头。
15.可选地，所述第一抓取件包括设于所述滑座的第一气缸和第一抓手，所述第一抓手与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸驱动所述第一抓手抓取或放松胶圈；
16.且/或，所述第二抓取件包括设于所述滑座的第二气缸和第二抓手，所述第二抓手连接于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸驱动所述第二抓手靠近或远离所述调节面以抓取所述调节面的胶圈。
17.本实用新型还提出一种管接头组装设备，用于组装胶圈和管接头，所述管接头组装设备包括：
18.机架；
19.链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，所述链板输送线间隔设有若干个管座，所述管座用于放置所述管接头；及
20.如上所述的套设机构，所述套设机构设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置。
21.可选地，所述管接头组装设备还包括胶圈送料组件，所述胶圈送料组件包括胶圈料仓和连通所述胶圈料仓的第一通道，且所述第一通道连通所述套设机构的盛放槽，所述胶圈料仓用于存放胶圈，所述第一通道用于输送胶圈料仓内的胶圈。
22.可选地，所述机架上还设有止挡台，所述止挡台和所述套设机构位于所述链板输送线的相对两侧，所述止挡台用于止挡所述套设机构的抓取组件。
23.可选地，所述管接头组装设备还包括管接头送料组件，所述管接头送料组件设于所述机架的一端，所述管接头送料组件包括：
24.管料仓，所述管料仓用于存放管接头；
25.第二通道，所述第二通道连通所述管料仓，所述第二通道用于输送管料仓内的管接头；及
26.抓料组件，所述抓料组件设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述抓料组件包括抓料支架和活动连接所述抓料支架的第三抓手，所述第三抓手用于抓取所述第二通道的管接头放置于所述管座。
27.可选地，所述管接头组装设备还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述机架远离所述管接头送料组件的一端，所述检测传感器用于检测管座上的管接头是否有胶圈；
28.且/或，所述管接头组装设备还包括脱料组件，所述脱料组件设于所述机架远离所述管接头送料组件的一端，所述脱料组件包括脱料支架和活动连接所述脱料支架的第四抓手，所述第四抓手用于抓取管座上的管接头。
29.本实用新型技术方案在套设机构的底座上设置盛放槽，盛放槽用于盛放胶圈，通过抓取组件抓取胶圈至调节组件，由调节组件撑开胶圈后，抓取组件再次抓取该胶圈至管接头进行套设。调节组件设于底座，并与盛放槽间隔，调节组件设有调节面，以使得调节件可活动地贯穿调节面来撑开胶圈；抓取组件滑动设于底座，即抓取组件可调整抓取位置，以抓取盛放槽内的胶圈转移至调节面上由调节件进行调节，或者将调节件上的胶圈转移至管接头进行套设。该套设机构实现了胶圈和管接头的自动化套接，提高胶圈与管接头的组装效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型套设机构一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中a处的局部放大图；
33.图3为本实用新型管接头组装设备一实施例的结构示意图；
34.图4为为图3中a处的局部放大图；
35.图5为为图3中b处的局部放大图；
36.图6为为图3中c处的局部放大图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100管接头组装设备3322第一抓手1机架333第二抓取件11止挡台3331第二气缸12压正滚轮3332第二抓手2链板输送线334滑动气缸21管座4胶圈送料组件3套设机构41胶圈料仓31底座42第一通道31a盛放槽5管接头送料组件311滑轨51管料仓32调节组件52第二通道321调节台53抓料组件3211调节面531抓料支架321a调节孔532第三抓手322调节件6检测传感器3221卡台7脱料组件323调节气缸71脱料支架33抓取组件72第四抓手331滑座200胶圈332第一抓取件300管接头3321第一气缸
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.本实用新型提出一种套设机构3。
44.如图1所示，本实用新型提出的套设机构3，用于将胶圈200套设于管接头300，套设机构3包括底座31、调节组件32及抓取组件33；其中，底座31设有盛放槽31a，盛放槽31a用于盛放胶圈200；调节组件32设于底座31，并与盛放槽31a间隔设置，调节组件32设有调节面3211和可活动地贯穿调节面3211的调节件322，调节件322用于将调节面3211的胶圈200撑开；抓取组件33滑动设于底座31，抓取组件33用于将盛放槽31a内的胶圈200转移至调节面3211，以及用于将调节件322上的胶圈200套设于管接头300。
45.本实施例中，底座31包括底板和支撑架，支撑架与底板呈夹角设置，优选地，支撑架与底板垂直，支撑架与底板的连接方式可以是粘接、焊接、螺栓连接或者卡扣连接，在此不做限定。可以理解的，支撑架用于支撑抓取组件33，便于抓取组件33抓取胶圈200。盛放槽31a设于底板的一端，在一实施例中，底板上设置有盛放台，盛放台的高度与调节组件32的高度一致，将盛放槽31a设于盛放台，便于抓取组件33将盛放槽31a的胶圈200转移至调节组件32。在一实施例中，盛放槽31a呈圆形，且其大小稍大于胶圈200的大小，便于放置胶圈200。
46.可以理解的，调节组件32设于底板，并与盛放槽31a间隔设置，在一实施例中，其间隔距离小于抓取组件33的滑动距离，避免抓取组件33无法顺利将盛放槽31a内的胶圈200转移至调节组件32。为了调节胶圈200的大小，以便其能顺利套接在管接头300上，调节组件32设有调节面3211和可活动地贯穿调节面3211的调节件322，将胶圈200放置于调节件322上，通过调节件322在调节面3211上的活动，可将胶圈200撑开至合适大小。在一实施例中，调节件322可以是多个卡钩或者锥形柱，只要能撑开胶圈200即可。
47.可以理解的，胶圈200放置于盛放槽31a内后，需要抓取组件33将胶圈200转移至调节件322进行大小的调整，调整到合适的大小后方可将其套设于管接头300。在一实施例中，抓取组件33可设置两个抓取部位或者多个抓取部位同时进行抓取，提高转移胶圈200的效率而实现提高组装效率。
48.本实用新型技术方案在套设机构3的底座31上设置盛放槽31a，盛放槽31a用于盛放胶圈200，通过抓取组件33抓取胶圈200至调节组件32，由调节组件32撑开胶圈200后，抓取组件33再次抓取该胶圈200至管接头300进行套设。调节组件32设于底座31，并与盛放槽31a间隔，调节组件32设有调节面3211，以使得调节件322可活动地贯穿调节面3211来撑开胶圈200；抓取组件33滑动设于底座31，即抓取组件33可调整抓取位置，以抓取盛放槽31a内的胶圈200转移至调节面3211上由调节件322进行调节，或者将调节件322上的胶圈200转移至管接头300进行套设。该套设机构3实现了胶圈200和管接头300的自动化套接，提高胶圈
200与管接头300的组装效率。
49.请结合参照图1和图2，在一实施例中，调节组件32还包括设于底座31的调节台321，调节台321背向底座31的一侧形成调节面3211，调节面3211开设有调节孔321a，调节件322包括环绕设置的多个卡台3221，每一卡台3221活动穿设于调节孔321a。
50.本实施例中，为了承载调节件322便于其对胶圈200进行调节，底座31上设有调节台321，可选地，调节台321与底座31的连接方式为螺栓连接、卡扣连接、焊接或者一体成型结构，在此不做限定。可选地，调节台321呈六边形状或圆形状，其上表面为调节面3211。可以理解的，为了使调节件322实现调节胶圈200的操作，在调节面3211开设有调节孔321a，调节孔321a由相互连通的多个条形孔组成，多个条形孔由调节面3211的中心呈辐射状发散。调节件322分为多个卡台3221，每一卡台3221活动穿设一条形孔。当胶圈200转移至调节面3211时，胶圈200可套设于调节件322的每一卡台3221上，由每一卡台3221相对于条形孔的活动对胶圈200进行撑大操作，使胶圈200便于套设于管接头300。可选地，每一卡台3221可相对于调节孔321a上下活动或者沿条形孔的延伸方向移动。
51.在一实施例中，调节组件32还包括调节气缸323，调节气缸323的输出端与多个卡台3221背向调节面3211的一端连接，以驱动多个卡台3221撑开或收拢。
52.本实施例中，为了实现调节件322的自动调节，调节组件32还包括调节气缸323，设置调节气缸323的输出端与多个卡台3221背向调节面3211的一端连接。可选地，在调节气缸323的输出端设有凸块，凸块整体呈锥形状，当调节气缸323驱动凸块朝多个卡台3221移动时，多个卡台3221与凸块抵接，随后凸块将多个卡台3221撑开，使得多个卡台3221撑开胶圈200；可以理解的，每一卡台3221的一端与调节台321连接有弹性件，弹性件可以是弹簧、橡皮筋等，通过弹性件的弹性恢复，当调节气缸323驱动凸块朝远离多个卡台3221的方向移动时，多个卡台3221弹性收拢，以继续撑开下一个胶圈200，提高便捷性。
53.请继续参照图1，在一实施例中，底座31设有滑轨311，抓取组件33包括滑座331、第一抓取件332、第二抓取件333及滑动气缸334；其中，滑座331设有滑槽，滑槽与滑轨311滑动配合；第一抓取件332设于滑座331背向滑槽的一侧，第一抓取件332用于抓取盛放槽31a内的胶圈200和松开胶圈200；第二抓取件333设于滑座331背向滑槽的一侧，并与第一抓取件332间隔设置，第二抓取件333用于抓取调节面3211的胶圈200和松开胶圈200；滑动气缸334设于底座31，滑动气缸334的输出端与滑座331连接，滑动气缸334驱动滑座331沿滑轨311滑动，以使第一抓取件332将盛放槽31a内的胶圈200转移至调节面3211，以及使第二抓取件333将调节件322上的胶圈200套设于管接头300。
54.本实施例中，为了便于抓取组件33对胶圈200进行转移，在底座31上设有滑轨311，滑轨311的延伸方向与盛放槽31a和调节面3211的中心连线方向平行。同时，将设有滑槽的滑座331与滑轨311滑动配合，将第一抓取件332和第二抓取件333设于滑座331背向滑槽的一侧，第一抓取件332和第二抓取件333与滑座331可拆卸连接，例如螺纹连接、卡扣连接、销钉连接等，提高装拆便捷性，也就是说，第一抓取件332和第二抓取件333可通过滑座331的滑动在滑轨311的延伸方向上进行移动，便于抓取胶圈200进行转移。可以理解的，第一抓取件332设于滑座331背向滑槽的一侧，并邻近盛放槽31a设置，便于抓取盛放槽31a内的胶圈200，第一抓取件332抓取盛放槽31a内的胶圈200后将其转移至调节面3211，随后松开胶圈200并放置于调节件322上；第二抓取件333设于滑座331背向滑槽的一侧，并与第一抓取件
332间隔设置，第二抓取件333与调节件322相邻，待调节件322对胶圈200调节完毕后便于抓取胶圈200并转移至管接头300处进行套设。
55.可以理解的，为了使滑座331自动滑动于滑轨311，在底座31上设置有滑动气缸334，滑动气缸334的输出端与滑座331连接，以驱动滑座331沿滑轨311滑动，实现自动化。可选地，在滑轨311的相对两端设有限位件，限位件用于限位滑座331，防止滑座331滑出滑轨311，提高安全性。
56.在一实施例中，第一抓取件332包括设于滑座331的第一气缸3321和第一抓手3322，第一抓手3322与第一气缸3321的输出端连接，第一气缸3321驱动第一抓手3322抓取或放松胶圈200。
57.本实施例中，为了使第一抓取件332自动抓取或松开胶圈200，设置第一气缸3321驱动第一抓手3322抓取或松开胶圈200。可理解的，第一抓手3322于第一气缸3321的输出端连接，当第一抓取件332移动至盛放槽31a内的胶圈200处时，第一气缸3321驱动第一抓手3322的两端相互靠近进行夹取，使得第一抓手3322抓起胶圈200进行转移；当第一抓取件332转移至调节面3211时，第一气缸3321驱动第一抓手3322的两端相互远离，放松胶圈200，使得胶圈200放置于调节面3211，有调节件322进行调节。
58.在一实施例中，第二抓取件333包括设于滑座331的第二气缸3331和第二抓手3332，第二抓手3332连接于第二气缸3331的输出端，第二气缸3331驱动第二抓手3332靠近或远离调节面3211以抓取调节面3211的胶圈200。
59.本实施例中，为了使第二抓取件333自动抓取胶圈200进行套设，设置第二气缸3331驱动第二抓手3332对胶圈200进行抓取。可以理解的，在第二气缸3331的输出端设有滑动腔，第二抓手3332的一端滑动穿设于滑动腔内，另一端的周缘间隔凸设有多个锯齿块，当多个卡台3221将胶圈200撑开后，第二气缸3331驱动第二抓手3332靠近调节面3211，直至穿入胶圈200的圈内。此时多个卡台3221收拢，多个卡台3221可由多个锯齿块之间的间隔处穿过，避免发生碰撞，由于胶圈200无法避开锯齿块，则胶圈200由于弹性收缩并限位抵接至第二抓手3332的锯齿块上，此时第二抓手3332将胶圈200转移至管接头300上。当对准位置后，第二气缸3331驱动第二抓手3332往滑动腔内收缩，胶圈200由第二气缸3331的端面止挡后收缩并套设于管接头300的对应位置。此方式实现了自动套接，可选地，第二抓取件333可同时抓取两个或者两个以上的胶圈200进行套设，提高套设效率，抓取胶圈200的数量由实际生产情况调整，在此不做限定。
60.如图3所示，本实用新型还提出一种管接头300组装设备100，用于组装胶圈200和管接头300，该管接头300组装设备100包括机架1、链板输送线2及套设机构3，该套设机构3的具体结构参照上述实施例，由于本管接头300组装设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，链板输送线2设于机架1，链板输送线2间隔设有若干个管座21，管座21用于放置管接头300；套设机构3设于机架1，并与链板输送线2相邻设置。
61.本实施例中，管接头300组装设备100用于组装胶圈200和管接头300，包括但不限于机架1、链板输送线2及套设机构3。链板输送线2设于机架1，类似于传送带，链板输送线2上设有若干个管座21，将管接头300套设于管座21上，即可实现管接头300的输送，便于套设机构3将胶圈200对管接头300进行一一套设。可以理解的，链板输送线2设有驱动件，驱动件
驱动链板输送线2进行输送，驱动件可以是电机配合齿轮传动。
62.将套设机构3设于机架1，并与链板输送线2相邻设置，便于套设机构3将胶圈200套设于管座21上的管接头300。可选地，链板输送线2上设有两列管座21，两列管座21与链板输送线2的延伸方向平行设置，可选地，套设机构3也可设置两个或者两个以上，每一套设机构3对其中一列管座21上的管接头300进行套设，可提高胶圈200和管接头300的组装效率。
63.可选地，机架1上还设有电源、控制器和显示器等，电源为设备提供动力。控制器用于控制设备的整体运行，如控制链板输送线2的输送或停止，以及控制套设机构3的工作状态等。显示器用于显示设备的运行状态，如链板输送线2的输送速度，胶圈200和管接头300的组装数量等。
64.在一实施例中，机架1上还设有压正滚轮12，压正滚轮12设于链板输送线2的上方，并邻近管座21的上方设置，压正滚轮12位于链板输送线2的输送上游位置。当管接头300放置于管座21上时，管接头300随链板输送线2经过压正滚轮12时，压正滚轮12抵接管接头300的一端，将其压至完全套设于管座21，保证胶圈200套设的准确性。可理解的，在压正滚轮12的外周面上套设有柔软套，该柔软套可以是海绵材质、橡胶材质或者棉布材质等，避免压坏管接头300。
65.请结合参照图3和图5，在一实施例中，管接头300组装设备100还包括胶圈200送料组件4，胶圈200送料组件4包括胶圈200料仓和连通胶圈200料仓的第一通道42，且第一通道42连通套设机构3的盛放槽31a，胶圈200料仓用于存放胶圈200，第一通道42用于输送胶圈200料仓内的胶圈200。
66.本实施例中，为了实现胶圈200的自动供料，管接头300组装设备100还包括胶圈200送料组件4，胶圈200送料组件4包括胶圈200料仓和连通胶圈200料仓的第一通道42。胶圈200料仓呈圆筒状，也就是说，可将大量的胶圈200存放于胶圈200料仓内供管接头300组装设备100使用。设置第一通道42连通胶圈200料仓，且第一通道42延伸至套设机构3的盛放槽31a，也就是说，胶圈200可通过第一通道42输送至盛放槽31a，供套设机构3使用。可选地，第一通道42的表面设有传送带进行传送，则实现胶圈200的自动供给，减少人工操作，提高生产效率。
67.如图5所示，在一实施例中，机架1上还设有止挡台11，止挡台11和套设机构3位于链板输送线2的相对两侧，止挡台11用于止挡套设机构3的抓取组件33。
68.本实施例中，为了使抓取组件33抓取胶圈200后对正管座21，在机架1上设置止挡台11对抓取组件33进行止挡，可以理解的，止挡台11和套设机构3位于链板输送线2的相对两侧，也就是说，当抓取组件33抓取胶圈200对管接头300进行套设时，抓取组件33移动至管座21位置，止挡台11刚好对抓取组件33进行止挡，实现抓取组件33与管座21的对正，提高胶圈200和管座21的组装准确率。可选地，止挡台11与机架1固定连接，例如一体化连接、焊接或者粘接等，提高连接稳定性，当然止挡台11与机架1也可以是可拆卸连接，例如螺栓连接、卡扣连接或者插销连接等，提高装拆便捷性。
69.请结合参照图3和图4，在一实施例中，管接头300组装设备100还包括管接头300送料组件5，管接头300送料组件5设于机架1的一端，管接头300送料组件5包括管料仓51、第二通道52及抓料组件53；其中，管料仓51用于存放管接头300；第二通道52连通管料仓51，第二通道52用于输送管料仓51内的管接头300；抓料组件53设于机架1，并与链板输送线2相邻设
置，抓料组件53包括抓料支架531和活动连接抓料支架531的第三抓手532，第三抓手532用于抓取第二通道52的管接头300放置于管座21。
70.本实施例中，为了实现管接头300自动供料，在机架1的一端设置有管接头300送料组件5，管接头300送料组件5包括管料仓51、第二通道52及抓料组件53，管料仓51呈圆筒状，可提前将大量管接头300存放于管料仓51，通过连通管料仓51的第二通道52输送管接头300至链板输送线2旁。可以理解的，抓料组件53设于机架1，并与链板输送线2相邻设置，便于抓取管接头300放置于管座21上。抓料组件53包括抓料支架531和活动连接抓料支架531的第三抓手532，可选地，抓料支架531上设有第一导轨，第三抓手532设置有第一导向槽，第一导向槽与第一导轨滑动配合，以实现第三抓手532抓取管接头300后进行转移。
71.第三抓手532可抓取或松开管接头300，可选地，第三抓手532设有两个抓取部，可同时抓取两个管接头300放置于管座21上，提高抓取效率。当然，于其他实施例中，第三抓手532也可设置多个抓取部，在此不做限定。可选地，在抓料支架531上设有两个第一止挡件，两个第一止挡件分别位于第一导轨的相对两端，用于止挡第三抓手532，防止第三抓手532脱离第一导轨，提高安全性。
72.如图6所示，在一实施例中，管接头300组装设备100还包括检测传感器6，检测传感器6设于机架1远离管接头300送料组件5的一端，检测传感器6用于检测管座21上的管接头300是否有胶圈200。
73.本实施例中，为了检测管接头300上是否套设有胶圈200，在机架1远离管接头300送料组件5的一端设有检测传感器6。也就是说，在胶圈200套设于管接头300操作完成后，检测传感器6对管座21上的管接头300进行检测，筛选出没有胶圈200的管接头300，将其取出。可选地，检测传感器6对应管接头300的螺纹设置，检测更精准。可选地，检测传感器6为激光传感器或者接触传感器等，只要能检测出是否有胶圈200即可。
74.在一实施例中，管接头300组装设备100还包括脱料组件7，脱料组件7设于机架1远离管接头300送料组件5的一端，脱料组件7包括脱料支架71和活动连接脱料支架71的第四抓手72，第四抓手72用于抓取管座21上的管接头300。
75.本实施例中，为了将管座21上的管接头300取下，在机架1远离管接头300送料组件5的一端设有脱料组件7，也就是说，脱料组件7设于链板输送线2的末端，在检测传感器6检测完成后，将套设有胶圈200的管接头300取下放置于出料口，将没有胶圈200的管接头300取下放置于回收盒进行回收。可理解的，脱料组件7包括脱料支架71和活动连接脱料支架71的脱料组件7，可选地，脱料支架71上设有第二导轨，脱料组件7设置有第二导向槽，第二导向槽与第二导轨滑动配合，以实现脱料组件7抓取管接头300后进行转移。
76.脱料组件7可抓取或松开管接头300，可选地，脱料组件7设有两个抓取部，可同时抓取两个管接头300脱离于管座21上，提高抓取效率。当然，于其他实施例中，脱料组件7也可设置多个抓取部，在此不做限定。可选地，在脱料支架71上设有两个第二止挡件，两个第二止挡件分别位于第二导轨的相对两端，用于止挡脱料组件7，防止脱料组件7脱离第二导轨，提高安全性。
77.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。