1.本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种焊接装备。
背景技术：
2.近年来，随着技术的不断发展，各种类型的焊接装备层出不穷，有较为精确的小型设备，也有较为粗犷的大型焊接装备。
3.目前的焊接装备，当用于焊接大型桁架结构时，由于桁架结构重量大，因此，移动和翻转过程较为困难，在焊接时，通常是通过人工移动焊机来满足焊接要求，自动化程度相对较低，不仅劳动强度大，而且焊接效率低下。
4.因此，如何提供一种自动化程度及焊接效率高，劳动强度小的焊接装备，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度及焊接效率高，劳动强度小的焊接装备。
6.本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种焊接装备，包括可移动的桁架，所述桁架上固定或可移动地设置若干个焊机，所述桁架内还设有用于放置焊件的机架，所述桁架内还设有轨道，所述轨道上设有用于对焊件进行移动和翻转的翻转装置，所述翻转装置可在所述轨道上移动。此结构的焊接装置，焊接过程中，把焊件放置在机架上，焊机对其进行焊接，当焊件的其中一个面焊接结束后，需要翻转时，通过翻转装置对其进行翻转，再对焊件进行焊接，焊接过程中，为方便焊接，还可通过翻转装置前后移动焊件。与现有结构的焊接装备相比，由于焊件可根据需要进行翻转和移动，更方便焊接，因此，其自动化程度以及焊接效率相对更高，劳动强度也更小。
7.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述翻转装置包括可旋转的转轴，以及设置于所述转轴一端的爪瓣，所述爪瓣旋转时，带动所述焊件旋转。
8.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述翻转装置还包括安装座，所述转轴可旋转地设置于所述安装座上。
9.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述翻转装置还包括底座，所述底座上设有支架，所述安装座固定设置于所述支架的一端。
10.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述安装座上还设有第一电机，所述转轴上设有第一带轮，所述第一电机的一端设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述第一电机旋转时，通过第二带轮带动所述第一带轮旋转。
11.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座的一侧还设有第二电机，所述支架内还设有顶杆，所述第二电机的一端与所述顶杆的一端连接，所述第二电机旋转时，带动所述顶杆旋转。
12.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座上还设有若干个第三
滚轮，若干个所述第三滚轮可在所述轨道上滚动。
13.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座上还设有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三滚轮连接，所述第三电机旋转时，带动所述第三滚轮滚动。
14.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述桁架的一端还设有第一滚轮，另一端设有第二滚轮，所述桁架通过第一滚轮和第二滚轮在地面上前进或后退。
15.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述焊接装备还包括控制设备，所述控制设备包括面板，所述面板与所述第一电机、第二电机及第三电机电连接，通过所述面板可对所述第一电机、第二电机及第三电机进行控制。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1为本实用新型一种焊接装备的结构示意图；
18.图2为图1中翻转装置的结构示意图。
19.附图标记对应关系为：
20.1按键
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2面板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3焊机
21.4焊枪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5桁架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6第一滚轮
22.7第一机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8翻转装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9第二机架
23.10第二滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11焊件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12爪瓣
24.13转轴
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14第一带轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15第二带轮
25.16第一电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18顶杆
26.19第二电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20第三滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21轨道
27.22第三电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24底座
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
29.本实用新型实施例如下，请参见图1和图2所示的焊接装备，具体包括可移动的桁架5，桁架5上固定设置，或者可移动地设置若干个焊机3，每个焊机3的一端均设有一个焊枪4，桁架5内还设有用于放置焊件11的机架，对焊件11进行焊接时，焊件11放置于机架上，桁架5内还设有轨道21，轨道21上还设有用于对焊件11进行移动和翻转的翻转装置8，翻转装置8可在轨道21上来回移动。为方便放置焊件11，机架具体包括第一机架7和第二机架9，第一机架7和第二机架9相对设置，且均为倾斜设置，形成断面为v字的结构。此结构的焊接装置，焊接过程中，把焊件11放置在机架上，焊机3对其进行焊接，当焊件11的其中一个面焊接结束后，需要翻转时，通过翻转装置8对其进行翻转，再对焊件11进行焊接，焊接过程中，为方便焊接，还可通过翻转装置8前后移动焊件11。与现有结构的焊接装备相比，由于焊件11可根据需要进行翻转和移动，更方便焊接，因此，其自动化程度以及焊接效率相对更高，劳
动强度也更小。
30.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，翻转装置8包括可旋转的转轴13，以及设置于转轴13一端的爪瓣12，需要旋转焊件11时，爪瓣12对焊件11施加作用力，从而带动焊件11旋转，对于爪瓣12的数量和形状等，在此不作具体限定。
31.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，翻转装置8还包括安装座23，转轴13可旋转地设置于安装座23上，转轴13旋转时，带动爪瓣12旋转。
32.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，翻转装置8还包括底座24，底座24上设有支架17，安装座23固定设置于支架17的一端，即图中所示的上端。
33.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，安装座23上还设有第一电机16，转轴13上设有第一带轮14，第一电机16的一端，即图中所示的右端还设有第二带轮15，第一带轮14和第二带轮15通过皮带连接，第一电机16旋转时，通过第二带轮15带动第一带轮14旋转，而第一带轮14旋转时，带动所述转轴13和转轴13右端的爪瓣12旋转。需要说明的是，在其它实施例中，第一带轮14和第二带轮15还可通过齿轮替换，两个齿轮始终处于啮合状态，其中一个旋转时，带动另一个旋转，也能达到相同的技术效果。
34.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，底座24的一侧，即图中所示的左侧还设有第二电机19，支架17内还设有顶杆18，第二电机19的一端，即图中所示的上端与顶杆18的一端，即图中所示的下端连接，第二电机19旋转时，可带动顶杆18旋转。
35.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，底座24上还设有若干个第三滚轮20，若干个第三滚轮20可在轨道21上滚动，而当第三滚轮20滚动时，翻转装置8实现前进或后退，进而带动焊件11做相应移动。
36.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，底座24上还设有第三电机22，第三电机22的输出端与第三滚轮20连接，当第三电机22旋转时，带动第三滚轮20滚动，如前所述，当第三滚轮20滚动时，翻转装置8实现前进或后退，进而带动焊件11做相应移动。
37.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，桁架5的一端，即图中所示的右端还设有第一滚轮6，另一端，即图中所示的左端还设有第二滚轮10，第一滚轮6和第二滚轮10的数量均为若干个，桁架5通过若干个第一滚轮6和第二滚轮10在地面上前进或后退，从而实现桁架5的移动。
38.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，焊接装备还包括控制设备，控制设备包括面板2，面板2上设有若干个按键1，若干个按键1分别与第一电机16、第二电机19及第三电机22电连接，进而实现对第一电机16、第二电机19及第三电机22的控制。
39.上述结构的焊接装备，如前所述，焊接过程中，把焊件11放置在机架上，焊机3对其进行焊接，当焊件11的其中一个面焊接结束后，需要翻转时，通过翻转装置8对其进行翻转，再对焊件11进行焊接，焊接过程中，为方便焊接，还可通过翻转装置8前后移动焊件11。与现有结构的焊接装备相比，由于焊件11可根据需要进行翻转和移动，更方便焊接，因此，其自动化程度以及焊接效率相对更高，劳动强度也更小。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。