一种车床的上料装置的制作方法

文档序号:27082614发布日期:2021-10-24 13:40阅读:95来源:国知局
一种车床的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及车床领域,特别是指一种车床的上料装置。


背景技术:

2.车床是主要通过车刀对旋转的工件进行车削加工。现有的车床的上料步骤主要是由人工操作完成,不仅影响了生产效率,浪费大量人力资源,而且存在一定的安全隐患。为了提高生产效率,有些车床会配备机械手来以实现自动上料,但是机械手结构较为复杂,成本也较高,难以大范围推广。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种车床的上料装置,其具有结构简单、成本低的优点。
4.为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
5.一种车床的上料装置,其包括送料机构和供料机构;所述送料机构包括送料件、止挡件、复位件以及固定于车床的托板上的固定件;所述送料件与固定件滑接,送料件顶部开设有用于容置工件的送料通槽;所述复位件设置于送料件与固定件之间,且复位件用于驱使送料件复位;所述止挡件固定于固定件,止挡件设有伸入送料通槽的工件挡块;所述供料机构包括供料件和工件卡位机构;所述供料件设置于车床托板上方,供料件设有用于容置工件的供料通道,供料通道上下贯穿;所述工件卡位机构与供料件相配合,且工件卡位机构用于卡住容置于供料通道中的工件;所述车床的托板设有用于操控工件卡位机构的开关件。
6.所述送料件底部设有滑轨,所述固定件顶部设有与滑轨滑接的滑槽;所述滑轨与所述滑槽上下之间形成一个复位通道;所述送料件固定配合有第一复位挡片,所述固定件固定配合有第二复位挡片,第一复位挡片和第二复位挡片均穿入复位通道中;所述复位件为穿置于复位通道中的复位弹簧,该复位弹簧两端分别抵靠第一复位挡片和第二复位挡片。
7.所述送料件配合有可沿送料件滑动方向调节固定位置的调节杆;所述调节杆抵靠第二复位挡片。
8.所述送料件固定配合有安装板,安装板设有安装孔;所述调节杆设有具有外螺纹的螺纹段,调节杆的螺纹段穿过安装板安装孔,且调节杆的螺纹段配合有夹持安装板的两个调节螺母。
9.所述送料件滑轨与固定件滑槽相互咬合。
10.所述工件挡块配合有弹性缓冲件。
11.所述弹性缓冲件包括缓冲杆和缓冲弹簧;所述缓冲杆可沿送料件滑动方向移动的穿过工件挡块,缓冲杆两端分别固定配合有第一卡块和第二卡块,第一卡块抵靠工件挡块一侧,缓冲弹簧套置缓冲杆且缓冲弹簧两端分别抵靠工件挡块另一侧和第二卡块。
12.所述供料件一侧开设有与供料通道相通的通口;所述工件卡位机构包括限位件、卡位件以及卡位弹簧;所述限位件与供料件相连,限位件设有穿孔;所述卡位件可上下移动的穿过限位件的穿孔;卡位件的一端设有卡住工件的卡位部,卡位部从供料件的通口活动进出供料通道,卡位件还设有与供料件铰接的铰接部,卡位件还设有与托板的开关件活动抵靠的开关部;所述卡位弹簧套置卡位件,卡位弹簧的两端分别抵靠限位件和卡位件的铰接部。
13.所述卡位件的卡位部设有用于卡住工件的卡槽。
14.所述固定件包括可拆连接的上座和底板;所述送料件与固定件的上座滑接;所述底板固定于车床的托板。
15.采用上述方案后,本实用新型是直接通过车床的托板来驱动送料机构移动和供料机构动作,相比较机械手,本实用新型的成本更低,结构上也更为简单。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图;
17.图2为本实用新型的送料机构的结构示意图;
18.图3为本实用新型的送料机构的结构分解图1;
19.图4为本实用新型的送料机构的结构分解图2;
20.图5为本实用新型的送料机构的组合剖视图;
21.图6为本实用新型的供料机构的结构示意图;
22.图7为本实用新型的供料机构的组合剖视图;
23.标号说明:
24.送料机构a,复位通道a0,
25.送料件1,送料通槽11,滑轨12,上半复位通道121,第一复位挡片13,安装板14,
26.止挡件2,工件挡块21,
27.复位件3,复位弹簧31,
28.固定件4,上座401,底板402,滑槽41,下半复位通道411,第二复位挡片42,
29.调节杆5,螺纹段51,调节螺母52,
30.弹性缓冲件6,缓冲杆61,第一卡块611,第二卡块612,缓冲弹簧62,
31.供料机构b,
32.供料件7,供料通道71,通口72,
33.工件卡位机构8,限位件81,穿孔811,卡位件82,卡位部821,卡槽8211,铰接部822,开关部823,卡位弹簧83,
34.托板c,开关件c1,
35.工件d。
具体实施方式
36.为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
37.如图1至图7所示,本实用新型揭示了一种车床的上料装置,其包括送料机构a和供
料机构b;其中供料机构b用于给送料机构a供给工件d,送料机构a则用于承接工件d且送料机构a通过车床托板c的驱动能将工件d运送到车床的夹头。
38.具体的,配合图2至图5所示,所述送料机构a包括送料件1、止挡件2、复位件3以及固定于车床的托板c上的固定件4;其中所述送料件1与固定件4滑接,送料件1顶部开设有送料通槽11,送料通槽11用于放置工件;所述复位件3设置于送料件1与固定件4之间,且复位件3用于驱使送料件1复位;所述止挡件2固定于固定件4,止挡件2设有伸入送料通槽11的工件挡块21。由于送料机构a的固定件4是固定在车床的托板c上,这样车床的托板c能带动送料机构a进行移动。当供料机构b将工件d放入送料件1的送料通槽11后,车床会根据预设程序驱动托板c移动而使得送料机构a移动到能使得车床的夹头可以夹持工件d的位置;最后车床控制夹头夹持工件d。其中在托板c移动的过程中,止挡件2的工件挡块21能随固定件4一起移动且工件挡块21能推顶工件d,从而使得工件d能随固定件4一起移动;另外由于送料机构a的送料件1是与固定件4滑接且复位件3能驱使送料件1复位,这样在车床的托板c带动固定件4移动时,可以使得送料件1抵靠车床夹头而使得送料件1相对于固定件4移动,进而能使得工件d能伸出送料通槽11外而使得工件d能伸入车床的夹头,从而确保车床的夹头能夹持工件d。
39.配合图3至图5所示,所述送料件1底部设有滑轨12,所述固定件4顶部设有与滑轨12滑接的滑槽41;所述滑轨12与所述滑槽41上下之间形成一个复位通道a0;所述送料件1固定配合有第一复位挡片13,所述固定件4固定配合有第二复位挡片42,第一复位挡片13和第二复位挡片42均穿入复位通道a0中;所述复位件3为穿置于复位通道a0中的复位弹簧31,该复位弹簧31两端分别抵靠第一复位挡片13和第二复位挡片42而使得复位弹簧31能给送料件1提供复位力。其中所述第一复位挡片13可通过焊接或螺丝锁固的方式与送料件1固定连接,第二复位挡片42可通过焊接或螺丝锁固的方式与固定件4固定连接;所述送料件滑轨12的截面和固定件滑槽41的截面可以均呈燕尾形结构,使得送料件滑轨12和固定件滑槽41通过燕尾连接的方式而相互咬合,从而避免送料件1向上脱出固定件4;需要说明的是,送料件滑轨12和固定件滑槽41也可以通过其他方式来相互咬合而避免送料件1向上脱出固定件4;所述送料件滑轨12的底部设有上半复位通道121,所述固定件滑槽41的槽底设有下半复位通道411,上半复位通道121和下半复位通道411对接形成所述复位通道a0。
40.配合图2至图5所示,所述送料件1配合有可沿送料件1滑动方向调节固定位置的调节杆5;所述调节杆5抵靠第二复位挡片42;本实用新型可以通过调节调节杆5的固定位置而调节送料件1的复位位置,以使得本实用新型的送料机构a可以适用不同长度的工件。具体的,所述送料件1固定配合有安装板14,安装板14设有安装孔;所述调节杆5设有具有外螺纹的螺纹段51,调节杆5的螺纹段51穿过安装板14安装孔,且调节杆5的螺纹段51配合有夹持安装板14的两个调节螺母52;本实用新型通过调节调节螺母52在调节杆5的螺纹段51上的位置而调节调节杆5的固定位置。
41.配合图2至图5所示,所述止挡件2的工件挡块21可配合有弹性缓冲件6,在置于送料通槽11的工件d受到碰撞时,弹性缓冲件6能给工件d一个缓冲作用而避免工件d损坏;所述弹性缓冲件6包括缓冲杆61和缓冲弹簧62;所述缓冲杆61可沿送料件1滑动方向移动的穿过工件挡块21,缓冲杆61两端分别固定配合有第一卡块611和第二卡块612,第一卡块611抵靠工件挡块21一侧,缓冲弹簧62套置缓冲杆61且缓冲弹簧62两端分别抵靠工件挡块21另一
侧和第二卡块612,第二卡块612则用于抵靠置于送料通槽11中的工件。
42.配合图2所示,所述固定件4包括可拆连接的上座401和底板402;其中上座401设有所述滑槽41而使得所述送料件1与固定件4的上座2滑接;而所述底板402则固定于车床的托板c,底板402可通过螺栓来与上座401锁固;使用者可以根据不同的车床来选用不同厚度的底板402来与上座401配合,从而确保置于送料通槽11中的工件d的中心高度与车床的夹头的中心高度一致,进而确保托板c驱动送料机构a移动时能将工件d顺利送入夹头中。
43.配合图1、图6和图7所示,所述供料机构b包括供料件7和工件卡位机构8;所述供料件7设置于车床托板c上方,供料件7设有用于容置工件d的供料通道71,供料通道71上下贯穿;所述工件卡位机构8与供料件7相配合,且工件卡位机构8用于卡住容置于供料通道71中的工件d;所述车床的托板c设有用于操控工件卡位机构8的开关件c1。其中当车床的托板c带动送料机构a移动到送料机构a的送料件送料通槽11移动到供料件供料通道71正下方时,托板c的开关件c1操控供料机构b的工件卡位机构8,使得工件卡位机构8解除对容置于供料通道71中的工件d的卡位,进而使得供料通道71中的工件d掉入到送料机构a的送料件送料通槽11中;在供料通道71中的工件d掉入到送料机构a的送料件送料通槽11中后,车床的托板c带动送料机构a移动,同时托板c的开关件c1脱离工件卡位机构8,使得工件卡位机构8复位而对容置于供料通道71中的工件d进行卡位,进而避免供料通道71中的工件d掉出。
44.配合图6和图7所示,所述供料件7一侧开设有与供料通道71相通的通口72,通口72宽度应小于工件d的长度而避免工件d从通口72掉出;所述工件卡位机构8包括限位件81、卡位件82以及卡位弹簧83;所述限位件81与供料件7相连,限位件81设有穿孔811;所述卡位件82可上下移动的穿过限位件81的穿孔811;卡位件82的一端设有卡住工件d的卡位部821,卡位部821从供料件7的通口72活动进出供料通道71,卡位件82还设有与供料件7铰接的铰接部822,卡位件82还设有与托板c的开关件c1活动抵靠的开关部823;所述卡位弹簧83套置卡位件82,卡位弹簧83的两端分别抵靠限位件81和卡位件82的铰接部822。所述工件卡位机构8与托板c的开关件c1的工作原理为:当托板c的开关件c1推抵卡位件82的开关部823而驱使卡位件82正向转动,卡位件82正向转动而使得卡位件82的卡位部821脱离对工件d的卡位,此时工件d便能掉入到送料件1的送料通槽11中;而当托板c的开关件c1脱离对卡位件82的开关部823的推抵时,卡位弹簧83驱使卡位件82复位,卡位件82复位而使得卡位件82的卡位部821卡住供料通道71中的最下方的工件d。配合图7所示,所述卡位件82的卡位部821可设有用于卡住工件d的卡槽8211,卡槽8211的开口能卡住工件d而避免供料通道71中的工件d掉出;所述卡位部821可以呈弧形结构,这样可以避免卡位部821被卡住而导致卡槽8211无法卡住工件d。
45.综上可知,本实用新型是直接通过车床的托板c来驱动送料机构a移动和供料机构b动作,相比较机械手,本实用新型的成本更低,结构上也更为简单。
46.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
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