一种夹取推送装置的制作方法

1.本实用新型属于工业生产设备领域，具体涉及一种夹取推送装置。


背景技术：

2.o型圈具有良好密封性能且设计参数也比较成熟，因此用o型圈进行密封被广泛使用。将o型圈安装至工件上时，需要对工件进行准确的定位，使工件可以准确对准o型圈，从而将o型圈套上工件。
3.综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、工件拆装简便、可以准确定位的夹取推送装置。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、工件拆装简便、可以准确定位的夹取推送装置。
5.本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：
6.一种夹取推送装置，包括：
7.夹取机构，所述夹取机构连接在上模板下方，所述夹取机构包括定位块、夹取滑块、推紧部件，所述定位块中部设有定位v型槽，所述定位块固定连接在上模板上，所述夹取滑块一端与定位块配合，所述夹取滑块远离定位块的一端连接有推紧部件，所述夹取滑块通过推紧部件与上模板滑动连接，所述推紧部件包括连接板、拉杆、拉动把手、固定板、推紧弹簧，所述连接板一侧与夹取滑块连接且另一侧与拉杆连接，所述拉杆通过滑套滑动连接在固定板上，所述拉杆的另一端连接拉动把手，所述压紧弹簧套设在拉杆上且位于连接板与固定板之间；
8.运动机构，包括安装台、动力气缸、滑动轴，所述安装台下方设有支撑杆，所述滑动轴竖直设置在安装台下方，所述上模板通过滑动轴套滑动连接在滑动轴上，所述动力气缸设置在安装台上方且动力气缸的输出端向下穿过安装台与上模板上方连接。
9.进一步的，所述夹取滑块与上模板之间设有直线导轨。
10.进一步的，所述定位块于定位v型槽一侧靠近上模板处设有定位凸台，所述夹取滑块与定位块配合的一端设有与定位凸台配合的定位夹头。
11.进一步的，所述推紧部件上设有连杆卡接部件。
12.进一步的，所述连杆卡接部件包括连杆、卡接杆、卡块，所述连杆转动连接在固定板下方，所述连杆包括弧形部、撬动部，所述弧形部延伸至定位v型槽侧边，所述弧形部靠定位v型槽一端设有顶板，所述撬动部位于固定板下方，所述撬动部横向设置有撬动杆，所述卡块设置在固定板下方且位于撬动杆远离滑动块的一侧，所述卡块设有朝向滑动块的斜面一，所述卡接杆通过转动底座转动连接在连接板下方，所述卡接杆与连接板之间连接有拉簧，所述卡接杆前端设有卡勾，所述卡勾设有与斜面一配合的斜面二。
13.相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、夹取工件快速方便，提高工作效率；
2、定位准确，可以使工件准确对准o型圈再进行安装；3、上下运行可以将工件压装入o型圈内。
附图说明
14.图1为本夹取推送装置整体示意图；
15.图2为夹取机构示意图；
16.图3为夹取机构爆炸图；
17.参见图1至图3，其中：1、定位块；11、定位v型槽；12、定位凸台；2、夹取滑块；21、直线导轨；22、定位夹头；3、推紧部件；31、连接板；32、拉杆；33、拉动把手；34、固定板；341、滑套；35、推紧弹簧；4、连杆卡接部件；41、连杆；411、弧形部；412、顶板；413、撬动部；414、撬动杆；42、卡接杆；421、转动底座；422、拉簧；423、卡勾；4231、斜面二；43、卡块； 431、斜面一；a、上模板；b、运动机构；b1、安装台、b11、支撑杆；b2、动力气缸；b3、滑动轴。
具体实施方式
18.下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.实施例一：
22.一种夹取推送装置，包括：
23.夹取机构，所述夹取机构连接在上模板a下方，所述夹取机构包括定位块1、夹取滑块2、推紧部件3，所述定位块1中部设有定位v型槽11，所述定位块1 固定连接在上模板a上，所述夹取滑块2一端与定位块1配合，所述夹取滑块2 远离定位块1的一端连接有推紧部件3，所述夹取滑块2通过推紧部件3与上模板a滑动连接，所述推紧部件3包括连接板31、拉杆32、拉动把手33、固定板 34、推紧弹簧35，所述连接板31一侧与夹取滑块2连接且另一侧与拉杆32连接，所述拉杆32通过滑套341滑动连接在固定板34上，所述拉杆32的另一端连接拉动把手33，所述压紧弹簧35套设在拉杆32上且位于连接板31与固定板 34之间；
24.运动机构b，包括安装台b1、动力气缸b2、滑动轴b3，所述安装台下方设有支撑杆b11，所述滑动轴b3竖直设置在安装台b1下方，所述上模板a通过滑动轴套a1滑动连接在滑动轴b3上，所述动力气缸b2设置在安装台b1上方且动力气缸b2的输出端向下穿过安装台b1与上模板a上方连接。
25.具体的，在进行工件在夹取机构上的安装时，操作人员拉动拉动把手33，通过拉杆
32与连接板31将夹取滑块2拉开远离定位块1，连接板31与固定板34压缩推紧弹簧35，使定位v型槽11与夹取滑块2之间有空间放置工件，将工件放置在定位v型槽11与夹取滑块2之间，然后松开拉动把手33，压紧弹簧 35带动连接板31与夹取滑块2回弹，并使夹取滑块2将工件压紧在定位v型槽 11内，完成对工件的夹取，然后启动动力气缸b2，动力气缸b2的输出端下行伸出，带动上模板a在滑动轴b3上向下滑动，带动夹取机构将工件压装进安装台b1下方放置的o型圈。本实用新型的优点在于：工件在夹具上拆装简便，提升工作效率；定位准确，将工件压装进o型圈时不会因为压偏而导致损坏o型圈。
26.实施例二：
27.实施例二与实施例一的区别在于，所述夹取滑块2与上模板a之间设有直线导轨21。
28.具体的，直线导轨21可以增加夹取滑块2在滑动时的稳定性，也使上模板 a对夹取滑块2在竖直方向上有支撑力，减轻推紧部件3的负荷。
29.实施例三：
30.实施例三与实施例一的区别在于，所述定位块1于定位v型槽1一侧靠近上模板a处设有定位凸台12，所述夹取滑块2与定位块1配合的一端设有与定位凸台12配合的定位夹头22。
31.具体的，工件上端接触定位凸台12的下表面，定位夹头22推紧工件的侧面，定位凸台12与定位夹头22均为定位面，可以对工件进行精确定位，也可以在定位失准的时候，对定位凸台12与定位夹头22进行打磨调整。
32.实施例四：
33.实施例四与实施例一的区别在于，所述推紧部件3上设有连杆卡接部件4。
34.所述连杆卡接部件4包括连杆41、卡接杆42、卡块43，所述连杆41转动连接在固定板34下方，所述连杆41包括弧形部411、撬动部413，所述弧形部 411延伸至定位v型槽11侧边，所述弧形部411靠定位v型槽11一端设有顶板 412，所述撬动部413位于固定板34下方，所述撬动部413横向设置有撬动杆 414，所述卡块43设置在固定板34下方且位于撬动杆414远离滑动块2的一侧，所述卡块43设有朝向滑动块2的斜面一431，所述卡接杆42通过转动底座421 转动连接在连接板31下方，所述卡接杆42与连接板31之间连接有拉簧422，所述卡接杆42前端设有卡勾423，所述卡勾423设有与斜面一431配合的斜面二4231。
35.具体的，连杆卡接部件4可以固定拉开状态的推紧部件3，方便操作人员放置工件。当推紧部件3拉开时，弧形部411由于重力垂下，撬动部413翘起贴紧固定板34，连接板31朝向固定板34移动，使斜面一431与斜面二4231接触并挤压，卡接杆42被向下推动，拉簧422拉伸，直至卡勾423移动到斜面一431 后方，斜面二4231脱离斜面一431，拉簧422回缩，卡勾423与卡块43配合固定，使推紧部件3不能通过压紧弹簧35自动回缩，完成卡接固定；当操作人员将工件放置到定位v型槽11内时，工件的上端挤压顶板412，带动弧形部411 上移，通过杠杆原理，弧形板411带动撬动部413下移，撬动杆414撬动卡接杆42，卡接杆42下移，使卡勾423脱离卡块43，从而使推紧部件3回缩并带动夹取滑块2夹紧固定工件。
36.本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。