一种机器人零部件点焊夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人零部件点焊夹具。


背景技术：

2.点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，在对机器人零部件进行焊接时，需要对工件进行反复装夹的操作，以适应不同角度的焊接，工作人员操作起来及其的费时费力，针对以上问题，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件点焊夹具，以解决现有技术中对机器人零部件进行焊接时，需要对工件进行反复装夹的操作，工作人员操作起来及其的费时费力的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件点焊夹具，包括：固定架、插槽、支架、脚踏装置、轴杆、齿轮一、齿轮二、插杆一、插杆二、固定板、限位板、链条，所述固定架为中空状，所述固定架的前壁面开设有插槽，所述固定架下壁面开设有通槽，所述支架的数量为两个，两个所述支架分别设置于固定架下壁面的两端，所述脚踏装置的两端分别设置于两个所述支架内壁面的底端，所述轴杆可转动的设置于固定架的内腔，所述齿轮一的数量为两个，两个所述齿轮一设置于轴杆外壁面的一侧，且两个所述齿轮一分别与插槽的位置相对应，所述齿轮二设置于轴杆的外壁面，且位于齿轮一的一侧，所述插杆一插接于一个插槽内，所述插杆一的下壁面设置有齿牙，且与齿轮一相啮合，所述插杆二插接于另一个插槽内，所述插杆二的内上壁面设置有齿牙，且与齿轮一相啮合，所述固定板设置于插杆一和插杆二的顶端，所述限位板设置于固定架的下壁面，所述限位板的上壁面开设有通槽，且与固定架下壁面开设的通槽位置相对应，所述链条的一端设置于齿轮二的外壁面。
5.优选的，所述插杆的横截面形状为u形结构。
6.优选的，所述齿轮一、插杆、固定板的数量为两组，且对称设置于固定架的内腔。
7.优选的，所述脚踏装置包括：固定杆、脚踏框、连接杆，所述固定杆的两端分别可转动的设置于支架内壁面的一端，所述脚踏框的一端设置于固定杆的外壁面，所述连接杆可转动的设置于脚踏框的内壁面上，所述连接杆设置于链条的底端。
8.优选的，两个所述支架的后壁面设置有加强板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该点焊夹具，通过脚踏装置控制轴杆的转动，从而通过齿轮一控制插杆一和插杆二的移动，对零部件进行夹持，可便捷的对零部件进行反复装夹，工作人员操作起来便捷且，省时省力。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型局部爆炸图；
12.图3为本实用新型脚踏装置示意图；
13.图4为本实用新型局部示意图。
14.图中：1、固定架，2、插槽，3、支架，4、脚踏装置，41、固定杆，42、脚踏框，43、连接杆，5、轴杆，6、齿轮一，7、齿轮二，8、插杆一，9、插杆二，10、固定板，11、限位板，12、链条。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种机器人零部件点焊夹具技术方案：一种机器人零部件点焊夹具，包括：固定架1、插槽2、支架3、脚踏装置4、轴杆5、齿轮一6、齿轮二7、插杆一8、插杆二9、固定板10、限位板11、链条12，固定架1为中空状，固定架1的前壁面开设有插槽2，固定架1下壁面开设有通槽，支架3的数量为两个，两个支架3分别设置于固定架1下壁面的两端，脚踏装置4的两端分别设置于两个支架3内壁面的底端，轴杆5可转动的设置于固定架1的内腔，齿轮一6的数量为两个，两个齿轮一6设置于轴杆5外壁面的一侧，且两个齿轮一6分别与插槽2的位置相对应，齿轮二7设置于轴杆5的外壁面，且位于齿轮一6的一侧，插杆一8插接于一个插槽2内，插杆一8的下壁面设置有齿牙，且与齿轮一6相啮合，插杆二9插接于另一个插槽2内，插杆二9的内上壁面设置有齿牙，且与齿轮一6相啮合，固定板10设置于插杆一8和插杆二9的顶端，限位板11设置于固定架1的下壁面，限位板11的上壁面开设有通槽，且与固定架1下壁面开设的通槽位置相对应，链条12的一端设置于齿轮二7的外壁面。
17.作为优选方案，更进一步的，插杆的横截面形状为u形结构。
18.作为优选方案，更进一步的，齿轮一6、插杆、固定板10的数量为两组，且对称设置于固定架1的内腔。
19.作为优选方案，更进一步的，脚踏装置4包括：固定杆41、脚踏框42、连接杆43，固定杆41的两端分别可转动的设置于支架3内壁面的一端，脚踏框42的一端设置于固定杆41的外壁面，连接杆43可转动的设置于脚踏框42的内壁面上，连接杆43设置于链条12的底端。
20.作为优选方案，更进一步的，两个支架3的后壁面设置有加强板。
21.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
22.实施例：首先将零部件放置两个固定板10之间，然后向下踩动脚踏框42，脚踏框42以固定杆41为圆心进行旋转，同时向下拉动链条12，链条12将拉动齿轮二7进行转动，通过轴杆5带动齿轮一6进行转动，由于插杆一8和插杆二9分别位于齿轮一6的上下两端分别啮合于齿轮一6，所以当轴杆5进行转动时，插杆一8和插杆二9将相向移动，将零部件进行固定，此时进行点焊，当需要进行调节角度时，仅需松开脚踏框42，拉链将不在拉动齿轮二7进行转动，插杆一8和插杆二9将不在有相向移动的趋势，零部件将松动，即可进行零部件角度
的调节，调节后再次向下踩动踏板，即可对零部件再次固定，进行焊接。
[0023] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。