一种柴油机托盘自动翻转装置的制作方法

1.本技术实施例涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种柴油机托盘自动翻转装置。


背景技术：

2.柴油机是用柴油作燃料的内燃机，是当今主要的动力来源之一，柴油机主要是将燃油以雾状喷入高温空气中，与高温空气混合形成可燃混合气，自动着火燃烧，燃烧中释放的能量作用在活塞顶面上，推动活塞并通过连杆和曲轴转换为旋转的机械功，然后将机械功向外输出，用于驱动不同的装置进行运动，柴油机由多个零散的小部件进行组装完成，组装过程是较为复杂。
3.柴油发动机在进行组合安装时，通常需要将发动机放置在托盘上，然后将装有发动机的托盘放置在线体辊道上进行流转，发动机上需要安装多个小零部件，发动机的安装过程较为繁琐复杂，所以要在经过不同工序进行安装，在进行安装时，需要适时的将托盘进行转动，方便工作人员对发动机的不同部件进行装配；现有的发动机安装过程中，在需要对托盘上的柴油机进行转动时，工作人员使用手持式笨重的电动扳手进行操作，使用人工转动的方法，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种柴油机托盘自动翻转装置，能够降低工作人员翻转托盘时的劳动强度，提高工作效率。
5.本技术提供了一种柴油机托盘自动翻转装置，包括：底座、导轨、拔销组件、翻转组件、定位组件、挡料组件以及认帽头；所述导轨安装在所述底座上，所述翻转组件安装在所述导轨上，所述插销组件、所述拔销组件以及所述挡料组件安装在所述底座上，所述定位组件包含定位插销板、第一直线导轨以及第一气缸，所述定位插销板安装在所述第一直线导轨上，所述第一气缸与所述定位插销板连接，所述第一气缸用于驱动所述定位插销板在所述第一气缸上进行移动，所述定位插销板用于将所述托盘进行固定定位，所述拔销组件包含拔销爪、第二直线导轨以及第二气缸，所述拔销爪安装在所述第二直线导轨上，所述第二气缸与所述拔销爪连接，所述第二气缸用于驱动所述拔销爪在所述第二直线导轨上进行移动，所述翻转组件包含伺服电机、花键轴、无杆气缸以及联轴器，所述无杆气缸通过所述联轴器连接花键轴，所述花键轴一端与所述伺服电机连接，所述花键轴另一端与所述认帽头连接，所述认帽头配合所述伺服电机的旋转用于翻转放置于托盘上的柴油机。
6.可选的，所述柴油机托盘自动翻转装置上还设置有读码块，所述读码块设置在所述花键轴上，所述读码块用于对所述柴油机的机型进行识别检测。
7.可选的，所述翻转组件还包括花键套，所述花键套与所述花键轴配合连接，所述花键套与所述联轴器连接。
8.可选的，所述翻转组件上安装有滑台板，所述滑台板安装在所述翻转组件的左右两侧，所述滑台板与所述认帽头活动连接，所述滑台板用于伸缩所述认帽头。
9.可选的，所述翻转组件中还包括连接件，所述连接件一端与所述伺服电机的外表面连接，所述连接件的另一端与拖链连接，所述拖链另一端安装在所述底座上，所述拖链与所述底座固定连接，所述拖链用于移动线路以及气路。
10.可选的，所述底座上设置有放置槽，所述放置槽内部安装有斜面压块，所述斜面压块用于将所述伺服电机在所述底座上的位置进行加固。
11.可选的，所述翻转组件上安装有调整垫，所述调整垫安装在所述底座上，所述调整垫用于调整所述伺服电机在所述底座上的水平位置。
12.可选的，所述伺服电机安装在壳体内部，所述壳体上设置有孔口，所述花键轴穿过所述孔口与所述伺服电机连接。
13.可选的，所述壳体的一侧安装有传感器支架，所述传感器支架用于放置若干种传感器，所述传感器支架安装在所述壳体的外表面，靠近所述花键轴的一侧。
14.可选的，所述导轨上安装有若干个压块，所述压块通过螺栓将所述导轨固定安装在所述底座上。
15.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
16.通过设置有底座、导轨、拔销组件、翻转组件、定位组件、挡料组件以及认帽头；导轨安装在底座上，翻转组件安装在导轨上，插销组件、拔销组件以及挡料组件安装在底座上，定位组件包含定位插销板、第一直线导轨以及第一气缸，定位插销板安装在第一直线导轨上，第一气缸与定位插销板连接，第一气缸用于驱动定位插销板在第一气缸上进行移动，定位插销板用于将托盘进行固定定位，拔销组件包含拔销爪、第二直线导轨以及第二气缸，拔销爪安装在第二直线导轨上，第二气缸与拔销爪连接，第二气缸用于驱动拔销爪在所述第二直线导轨上进行移动，翻转组件包含伺服电机、花键轴、无杆气缸以及联轴器，无杆气缸通过联轴器连接花键轴，花键轴一端与伺服电机连接，花键轴另一端与认帽头连接，认帽头配合伺服电机的旋转用于翻转放置于托盘上的柴油机，当定位组件对托盘进行松开定位时，所述挡块组件对所述托盘进行放行处理。
17.通过上述可知，定位组件能够对放置有柴油机的托盘进行定位处理，拔销组件用于将柴油机与托盘进行分离处理，翻转组件将柴油机进行翻转处理，在使用翻转组件将柴油机翻转到合适位置后，将柴油机放置到托盘上，对柴油机进行组装处理，在组装完成后，定位组件松开托盘，托盘通过挡料组件进入到下一道工序中，使用柴油机托盘自动翻转装置，能够降低工作人员翻转托盘时的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
18.图1为本技术柴油机托盘自动翻转装置中翻转组件正视示意图；
19.图2为本技术柴油机托盘自动翻转装置中翻转组件俯视示意图；
20.图3为本技术柴油机托盘自动翻转装置中翻转组件侧视示意图；
21.图4为本技术柴油机托盘自动翻转装置中拔销组件俯视示意图；
22.图5为本技术柴油机托盘自动翻转装置中拔销组件正视示意图。
具体实施方式
23.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.此外，在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本技术可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本技术所揭示的技术内容涵盖的范围内。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.现有的发动机安装过程中，在需要对托盘进行转动时，工作人员使用手持式笨重的电动扳手进行操作，使用人工转动的方法，劳动强度大，工作效率低。
29.基于此，本技术提供了一种柴油机托盘自动翻转装置，能够降低工作人员翻转托盘时的劳动强度，提高工作效率。
30.请参阅图1至图5，本技术提供了一种柴油机托盘自动翻转装置，包括：底座1、导轨2、拔销组件、翻转组件、定位组件(在图中未标出)、挡料组件(在图中未标出)以及认帽头5；所述导轨2安装在所述底座1上，所述翻转组件安装在所述导轨2上，所述插销组件、所述拔销组件以及所述挡料组件安装在所述底座1上，所述定位组件包含定位插销板、第一直线导轨以及第一气缸，所述定位插销板安装在所述第一直线导轨上，所述第一气缸与所述定位插销板连接，所述第一气缸用于驱动所述定位插销板在所述第一气缸上进行移动，所述定位插销板用于将所述托盘进行固定定位，所述拔销组件包含拔销爪15、第二直线导轨16以及第二气缸17，所述拔销爪15安装在所述第二直线导轨16上，所述第二气缸17与所述拔销爪15连接，所述第二气缸17用于驱动所述拔销爪15在所述第二直线导轨16上进行移动，所述翻转组件包含伺服电机4、花键轴6、无杆气缸3以及联轴器8，所述无杆气缸3 通过所述联轴器8连接花键轴6，所述花键轴6一端与所述伺服电机4连接，所述花键轴6另一端与所述认帽头5连接，所述认帽头5配合所述伺服电机4 的旋转用于翻转放置于托盘上的柴油机，当所述定位组件对所述托盘进行松开定位时，所述挡块组件对所述托盘进行放行处理。
31.在本技术实施例中，导轨2安装在底座1上，拔销组件、定位组件以及挡料组件安装在底座1上，需要说明的是，定位组件中包含有定位插销板、第一直线导轨以及第一气缸，第一气缸与定位插销板连接，且定位插销板安装在第一直线导轨上，实际应用中，在需要对装
有柴油机的托盘进行固定时，使用第一气缸驱动定位插销板在第一直线导轨上进行移动，将定位插销板与托盘进行接触固定，第一气缸在定位插销板接触到托盘后停止移动，从而使得托盘固定在线体辊道；在使用定位组件将装有柴油机的托盘定位固定之后，使用拔销组件对柴油机与托盘之间的安装的插销进行拔销处理，经过拔销处理后，柴油机可以与托盘进行分离处理，拔销组件中包含有拔销爪15、第二直线导轨16以及第二气缸17，拔销爪15安装在定第二直线导轨16上，第二气缸17与拔销爪15连接，第二气缸17用于驱动拔销爪15在第二直线导轨 16上进行移动，第二气缸17驱动拔销爪15在第二直线导轨16向插销的方向进行移动，拔销爪15在接触到插销后，会自动扣紧插销，然后第二气缸17 会向相反方向带动拔销爪15进行移动，使得安装在托盘与柴油机之间的插销进行脱离，重复该动作，直到将安装在托盘和柴油机上的插销取下后，进而完成柴油机与托盘的分离。
32.使用拔销组件将柴油机与托盘完成分离后，使用翻转组件连接柴油机，然后对柴油机进行旋转处理，在旋转到合适的角度后，对柴油机进行组件安装处理，需要说明的是，柴油机在进行分离时，托盘仍然使用定位组件进行定位，其中翻转组件能够将柴油机进行360度全角度进行翻转，在本技术中，不对柴油机在翻转组件上的翻转角度做具体限定，翻转组件包括：伺服电机4、花键轴6、无杆气缸3以及联轴器8，无杆气缸3通过联轴器8连接花键轴6，花键轴6一端与伺服电机4连接，花键轴6另一端与认帽头5连接，认帽头5 用于连接工件，配合有伺服电机4能够对工件进行旋转处理，在本技术中，工件主要是指柴油机，但也可以是其他配件，例如：车用变速箱等，在此，不做具体限定；工作人员对已经翻转完成后的柴油机进行配件装配处理。
33.使用翻转组件对柴油机进行装配完成后，将柴油机放置到托盘中，使用拔销组件将拔出来的插销重新安装到托盘与柴油机中，使柴油机与托盘固定在一起，在拔销组件使用插销将柴油机与托盘固定完成后，定位组件松开对于托盘的固定定位，使得托盘能够经过放料组件进入到下一道工序中。
34.可选的，所述柴油机托盘自动翻转装置上还设置有读码块，所述读码块设置在所述花键轴6上，所述读码块用于对所述柴油机的机型进行识别检测。
35.在本技术实施例中，读码块能够对需要进行组件安装的柴油机进行识别和检测，从而确定柴油机的机型以及型号，需要说明的是，读码块内部存储有多种柴油机的机型以及型号，读码块在扫瞄识别到需要进行组装的柴油机外观之后，根据获取到的外观与本身存储的柴油机型号进行对比，从而能够确定所需要进行组装的柴油机的型号，在本技术中，不对读码块内部存储的柴油机的机型以及型号的个数做具体限定，使用读码块识别检测到柴油机的机型之后，能够为后续该柴油机的安装工作提供数据支持。
36.可选的，所述翻转组件还包括花键套，所述花键套与所述花键轴6配合连接，所述花键套与所述联轴器8连接；所述翻转组件上安装有滑台板9，所述滑台板9安装在所述翻转组件的左右两侧，所述滑台板9与所述认帽头5 活动连接，所述滑台板9用于伸缩所述认帽头5。
37.可选的，所述翻转组件中还包括连接件14，所述连接件14一端与所述伺服电机4的外表面连接，所述连接件14的另一端与拖链11连接，所述拖链 11另一端安装在所述底座1上，所述拖链11与所述底座1固定连接，所述拖链11用于移动线路以及气路。
38.在本技术实施例中，连接件14固定在伺服电机4的外表面以及拖链11 上，当伺服
电机4在导轨上进行移动时，伺服电机4会带动连接件14进行移动，在连接件14的作用下，拖链11也会跟随连接件14进行移动，从而带动拖链11内部的线路以及气路进行移动，拖链11能够有效的保护线路以及气路，避免线路和气路受到损坏。
39.可选的，所述底座1上设置有放置槽，所述放置槽内部安装有斜面压块 13，所述斜面压块13用于将所述伺服电机4在所述底座1上的位置进行加固；所述翻转组件上安装有调整垫7，所述调整垫7安装在所述底座1上，所述调整垫7用于调整所述伺服电机4在所述底座1上的水平位置。
40.可选的，所述伺服电机4安装在壳体内部，所述壳体上设置有孔口，所述花键轴6穿过所述孔口与所述伺服电机4连接；所述壳体的一侧安装有传感器支架12，所述传感器支架12用于放置若干种传感器，所述传感器支架 12安装在所述壳体的外表面，靠近所述花键轴6的一侧，所述导轨上安装有若干个压块10，所述压块10通过螺栓将所述导轨固定安装在所述底座1上。
41.在本技术实施例中，传感器支架12设置在靠近花键轴6的一侧，其中，读码块安装在传感器支架12上，传感器上还可安装多个传感类的设备，主要是为了保证柴油机的安装工作能够顺利的进行。
42.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。