新型数控焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，具体为新型数控焊接变位机。


背景技术：

2.变位机是一种专用于辅助待焊接物件的固定设备，通过多组电机的联合驱动可在水平或垂直方向任意转动，其规格各异，可适用于各类形状、大小的物件，本实用则着重介绍一种应用于大型涉化工设备如压力容器外壳等物的变位机。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.(1)传统的数控焊接变位机所安装固定物件的圆盘位置较高，容器的推动难以展开，耗费气力较多且该操作的安全性难以得到保障；
5.(2)传统的数控焊接变位机在既未对焊接加工处进行防护措施，亦难以收集散落的残渣，存在的局限性较多；
6.(3)传统的数控焊接变位机的安装盘上未设置可对容器壳体进行夹持固定的工具，仅凭以往方式进行该物的安装稳定性较差。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供新型数控焊接变位机，以解决上述背景技术中提出上下搬运壳体较为不便的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型数控焊接变位机，包括主板、侧板和圆盘，所述侧板的一侧之间活动连接有主板，所述主板的一侧穿过侧板固定连接有第二电机，所述主板底端的中间位置处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过主板活动连接有连接筒，所述连接筒的顶端活动连接有圆盘，所述圆盘的内部设置有夹持结构，所述侧板顶部的一侧之间设置有收集结构，所述侧板的一端设置有辅助搬运结构；
9.所述辅助搬运结构包括活动座，所述活动座的一侧之间活动连接有横板，横板内部的一侧之间设置有多组活动腔室，所述活动腔室内部的一侧之间活动连接有滚轴，所述横板两侧的底端分别设置有凹槽，所述凹槽内部的顶端固定连接有拉持弹簧，所述拉持弹簧的底端固定连接有支柱，所述支柱的两端分别活动连接有固定螺栓，所述横板与支柱的一侧之间固定连接有折叠板。
10.优选的，所述收集结构由箱体、抽箱、筛网、铰接架和盛接壳体组成，所述铰接架分别固定连接在侧板顶部的一端，所述侧板的一侧之间活动连接有盛接壳体，所述盛接壳体的底端的内部设置有筛网，所述盛接壳体的底端固定连接有箱体，所述箱体内部的一端活动连接有抽箱。
11.优选的，所述抽箱嵌在箱体的内部，所述抽箱与箱体处于同一水平面。
12.优选的，所述夹持结构由拨盘、空腔、联动齿轮、螺杆、横向齿轮、内夹板、限位槽、外夹板、纵向齿轮、驱动齿轮和开槽组成，所述拨盘固定连接在连接筒的外侧，所述空腔分
别设置在圆盘内部的外侧，所述空腔的顶端设置有开槽，所述空腔内部的底端活动连接有联动齿轮，所述联动齿轮的顶端固定连接有纵向齿轮，所述空腔内部的两侧之间的顶端活动连接有螺杆，所述螺杆的一侧固定连接有横向齿轮，所述螺杆的中间位置处通过轴套固定连接有内夹板，所述螺杆的另一侧活动连接有外夹板，所述驱动齿轮活动连接在圆盘内部的中间位置处，所述开槽分别活动连接在圆盘的顶部。
13.优选的，所述内夹板、外夹板与螺杆处于同一垂直面。
14.优选的，所述限位槽与开槽于圆盘的顶部呈交错排列。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型数控焊接变位机不仅实现了便于搬运壳体，实现了对焊接产生的碎屑进行防溅与收集，而且实现了提升安装壳体的稳定性；
16.(1)通过在侧板一顿的一侧之间设置有辅助搬运结构，辅助搬运结构包括活动座，扳出侧板一端固定的横板，在凹槽内部拉持弹簧的压制下，内中支柱被弹出，而后凭借其底部的万向关节调整方位并以固定螺栓加以所及，即可完成折叠板的展开，此时再沿滚轴推动壳体上下圆盘便可节省大量的人力与时间；
17.(2)通过在侧板顶部的一侧之间设置有收集结构，收集结构由箱体、抽箱、筛网、铰接架和盛接壳体组成，随着圆盘的摆动，迫使盛接壳体倾向焊接处，横向的防护方式可避免火花四溅并将其收入其底部，复位后引该类粉尘入箱体的底部，经筛网的过滤，便可分别从箱体与抽箱当中取出残渣，简单便捷；
18.(3)通过在圆盘的内部设置有夹持结构，夹持结构由拨盘、空腔、联动齿轮、螺杆、横向齿轮、内夹板、限位槽、外夹板、纵向齿轮、驱动齿轮和开槽组成，拨动连接筒外侧的拨盘，使其顶端连接的驱动齿轮带动各组联动齿轮一齐旋转，凭借纵向齿轮与横向齿轮之间的啮合传动改变力的方向，促使螺杆催发内夹板沿限位槽滑道，配合固定的外夹板以便对待加工的壳体进行夹持固定，其余的开槽亦可安装他物辅助稳定壳体。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的夹持结构正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的夹持结构俯视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型的横板正视剖面结构示意图。
23.图中：1、主板；2、收集结构；201、箱体；202、抽箱；203、筛网；204、铰接架；205、盛接壳体；3、第一电机；4、第二电机；5、侧板；6、圆盘； 7、夹持结构；701、拨盘；702、空腔；703、联动齿轮；704、螺杆；705、横向齿轮；706、内夹板；707、限位槽；708、外夹板；709、纵向齿轮；710、驱动齿轮；711、开槽；8、活动座；9、横板；10、连接筒；11、活动腔室； 12、滚轴；13、拉持弹簧；14、凹槽；15、支柱；16、固定螺栓；17、折叠板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：请参阅图1
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4，新型数控焊接变位机，包括主板1、侧板5和圆盘6，侧板5的一侧之间活动连接有主板1，主板1的一侧穿过侧板5固定连接有第二电机4，主板1底端的中间位置处固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端穿过主板1活动连接有连接筒10，连接筒10的顶端活动连接有圆盘6，圆盘6的内部设置有夹持结构7，侧板5顶部的一侧之间设置有收集结构2，侧板5的一端设置有辅助搬运结构；
26.请参阅图1
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4，新型数控焊接变位机还包括辅助搬运结构，辅助搬运结构包括活动座8，活动座8的一侧之间活动连接有横板9，横板9内部的一侧之间设置有多组活动腔室11，活动腔室11内部的一侧之间活动连接有滚轴12，横板9两侧的底端分别设置有凹槽14，凹槽14内部的顶端固定连接有拉持弹簧13，拉持弹簧13的底端固定连接有支柱15，支柱15的两端分别活动连接有固定螺栓16，横板9与支柱15的一侧之间固定连接有折叠板17；
27.具体地，如图1和图4所示，扳出侧板5一端固定的横板9，在凹槽14 内部拉持弹簧13的压制下，内中支柱15被弹出，而后凭借其底部的万向关节调整方位并以固定螺栓16加以所及，即可完成折叠板17的展开，此时再沿滚轴12推动壳体上下圆盘6便可节省大量的人力与时间。
28.实施例2：收集结构2由箱体201、抽箱202、筛网203、铰接架204和盛接壳体205组成，铰接架204分别固定连接在侧板5顶部的一端，侧板5 的一侧之间活动连接有盛接壳体205，盛接壳体205的底端的内部设置有筛网 203，盛接壳体205的底端固定连接有箱体201，箱体201内部的一端活动连接有抽箱202；
29.抽箱202嵌在箱体201的内部，抽箱202与箱体201处于同一水平面；
30.具体地，如图1所示，随着圆盘6的摆动，迫使盛接壳体205倾向焊接处，横向的防护方式可避免火花四溅并将其收入其底部，复位后引该类粉尘入箱体201的底部，经筛网203的过滤，便可分别从箱体201与抽箱202当中取出残渣，简单便捷。
31.实施例3：夹持结构7由拨盘701、空腔702、联动齿轮703、螺杆704、横向齿轮705、内夹板706、限位槽707、外夹板708、纵向齿轮709、驱动齿轮710和开槽711组成，拨盘701固定连接在连接筒10的外侧，空腔702分别设置在圆盘6内部的外侧，空腔702的顶端设置有开槽711，空腔702内部的底端活动连接有联动齿轮703，联动齿轮703的顶端固定连接有纵向齿轮 709，空腔702内部的两侧之间的顶端活动连接有螺杆704，螺杆704的一侧固定连接有横向齿轮705，螺杆704的中间位置处通过轴套固定连接有内夹板 706，螺杆704的另一侧活动连接有外夹板708，驱动齿轮710活动连接在圆盘6内部的中间位置处，开槽711分别活动连接在圆盘6的顶部；
32.内夹板706、外夹板708与螺杆704处于同一垂直面；
33.限位槽707与开槽711于圆盘6的顶部呈交错排列；
34.具体地，如图1、图2和图3所示，拨动连接筒10外侧的拨盘701，使其顶端连接的驱动齿轮710带动各组联动齿轮703一齐旋转，凭借纵向齿轮 709与横向齿轮705之间的啮合传动改变力的方向，促使螺杆704催发内夹板 706沿限位槽707滑道，配合固定的外夹板708以便对待加工的壳体进行夹持固定，其余的开槽711亦可安装他物辅助稳定壳体。
35.工作原理：本实用新型在使用时，首先，扳出侧板5一端固定的横板9，在凹槽14内部拉持弹簧13的压制下，内中支柱15被弹出，而后凭借其底部的万向关节调整方位并以固
定螺栓16加以所及，即可完成折叠板17的展开，而后通过等间排列的滚轴12将壳体推送至圆盘6之上，拨动连接筒10外侧的拨盘701，使其顶端连接的驱动齿轮710带动各组联动齿轮703一齐旋转，凭借纵向齿轮709与横向齿轮705之间的啮合传动改变力的方向，促使螺杆 704催发内夹板706沿限位槽707滑道，配合固定的外夹板708以便对待加工的壳体进行夹持固定，其余的开槽711亦可用于壳体的稳定加固，启动第一电机3与第二电机4，使得壳体在圆盘6顶部左右上下摆动，以调整到一个合适的待焊接位置，在加工的过程中，横向的盛接壳体205可避免火花四溅并将残渣收入其底部，复位时便可引该类粉尘入箱体201的底部，经筛网203 的过滤后，分别从箱体201与抽箱202当中取出残渣。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。