一种弹簧生产串网系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种弹簧加工机械，尤其涉及一种弹簧生产串网系统。


背景技术：

2.现有的床垫专用弹簧生产企业，在生产床垫的床架过程中，通常是利用弹簧机进行弹簧生产，然后人工输送到串簧机中进行串簧操作。由于弹簧机和串簧机的效率高，因此弹簧的输送时间占据较大比例的床架生产时间，严重制约了企业的生产效率。要想实现自动化输送，必须在弹簧生产完成后，将弹簧稳定送入输送线中，再送入转结机构的预定位置；而在弹簧输送环节中，其中的难点之一就是将弹簧机生产后的弹簧转向一定角度后稳定送出，其次，是如何将弹簧的生产速度与串网机的进簧速度匹配。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有床网难以自动化生产的技术问题，提供了一种弹簧生产串网系统，可以完成床垫用的床网的打簧到串网的全流程，全程无需人工干预，生产效率高，节省人力，工作稳定性好。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹簧生产串网系统，包括弹簧机、输送系统和串网机，
5.所述弹簧机用于生产弹簧；所述串网机用于将送入的成排弹簧串成床网；
6.所述输送系统包括两组左右对称设置的排簧传输线、转结机构、柔性缓冲机构和排簧机构，两组所述排簧机构上方设有送簧机构；
7.所述排簧传输线用于将弹簧机生产的弹簧送入转结机构中；所述转结机构用于将单个弹簧旋转到同一旋转角度；所述柔性缓冲机构用于接收从转结机构送入的弹簧；所述排簧机构用于与所述柔性缓冲机构对接，将预定数量的弹簧以一定间距排列；所述送簧机构用于将两组排簧机构中的弹簧排输送到串网机中。
8.作为上述方案的改进，所述排簧传输线包括底座，能够在所述底座上相向滑动的两块排簧输送板，所述排簧输送板顶部设有滑轨和能够沿所述滑轨移动的排簧滑块，所述排簧滑块与进簧推板连接，所述进簧推板设于所述两块排簧输送板之间。
9.作为上述方案的改进，所述转结机构包括对称设置的主转结座和副转结座，所述主转结座和副转结座分别设于对应的排簧输送板的端部；
10.所述主转结座上设有第一转结盘，所述副转结座上设有第二转结盘，所述第一转结盘和第二转结盘能够受转结驱动机构驱动而夹持弹簧旋转预定角度；
11.所述主转结座和副转结座上方设有推簧机构，所述推簧机构用于将转结后的弹簧推入后续的传输机构；
12.所述推簧机构包括推簧板、推簧主动梁和推簧驱动机构，
13.所述推簧板设于所述推簧主动梁上，位于第一转结盘和第二转结盘之间；
14.所述推簧驱动机构能够驱动所述推簧主动梁上下移动，带动所述推簧板将弹簧从
第一转结盘和第二转结盘之间推出。
15.作为上述方案的改进，所述排簧滑块铰接有摆臂杆，所述摆臂杆与由弹簧机的动力驱动的摆臂连接，驱动所述排簧滑块沿所述排簧输送板往复移动；所述底座上设有滑槽，所述排簧输送板底部设有与所述滑槽配合的滑动导向部；所述排簧输送板的进簧侧设有两块进簧导向板，所述两块进簧导向板对称设置，并且沿进簧方向间距逐渐缩小。
16.作为上述方案的改进，所述转结驱动机构包括转结电机、第一转结大齿轮、第一转结小齿轮、第二转结大齿轮、第二转结小齿轮和六角轴；
17.所述转结电机、第二转结大齿轮和第二转结盘依次固定连接；
18.所述第一转结大齿轮与第一转结盘固定连接；
19.所述第一转结小齿轮与第一转结大齿轮啮合，所述第二转结小齿轮与第二转结大齿轮啮合；
20.所述六角轴一端与所述第一转结小齿轮的中心固定连接，所述六角轴还与所述第二转结小齿轮滑动连接。
21.作为上述方案的改进，所述推簧驱动机构包括推簧电机、同步带、上带轮、下带轮、导向柱和推簧滑块；
22.所述上带轮和下带轮设于所述同步带的上下两端，所述推簧电机与下带轮连接，所述推簧滑块套接于所述导向柱上；
23.所述推簧滑块还与所述推簧主动梁连接，所述推簧主动梁与所述同步带固定连接。
24.作为上述方案的改进，所述推簧板包括第一推簧板和第二推簧板，所述导向柱包括第一导向柱和第二导向柱，所述推簧滑块包括第一推簧滑块和第二推簧滑块；
25.所述第一导向柱设于所述主转结座上，所述第二导向柱设于所述副转结座上，所述第一推簧滑块套接于第一导向柱上，所述第二推簧滑块套接于第二导向柱上；
26.所述推簧主动梁上设有推簧滑动板，所述推簧滑动板能够沿所述推簧主动梁水平滑动，所述第一推簧滑块与所述推簧主动梁固定连接，所述第二推簧滑块与所述推簧滑动板固定连接；
27.所述推簧主动梁上设有所述第一推簧板，所述推簧滑动板上设有第二推簧板；所述第一推簧板和第二推簧板的末端均设有推簧块。
28.作为上述方案的改进，所述柔性缓冲机构包括设于所述主转结座和副转结座下方的柔性输送带，以及用于驱动所述柔性输送带的柔性驱动电机；所述排簧机构包括与所述柔性输送带的出料端对接的排簧输送带。
29.作为上述方案的改进，所述送簧机构包括两组夹簧臂，每组夹簧臂上设有若干个弹簧夹；所述夹簧臂设于翻转传输机构上；所述翻转传输机构用于驱动所述夹簧臂绕轴整体翻转并移送至串网机中。
30.作为上述方案的改进，所述翻转传输机构包括设于所述排簧机构上方的横向传输导轨以及能够沿所述横向传输导轨滑动的横向滑座；所述横向滑座上设有翻转电机，所述翻转电机连接有翻转横梁，所述翻转横梁与所述夹簧臂连接；两组所述夹簧臂互成90
°
地设于所述翻转横梁上。
31.实施本实用新型，具有如下有益效果：
32.采用本方案，可以完成床垫用的床网的打簧到串网的全流程，全程无需人工干预，生产效率高，节省人力，工作稳定性好。本技术充分考虑了现有弹簧机和串网机的生产匹配问题，设置了专门的转结机构和缓冲机构，有利于利用现有的弹簧机和串网机进行改造和设备升级，使得传统的床垫生产企业能够以较低投入和时间提升设备，具有广泛的推广前景。
33.本排簧传输线可以实现与弹簧机的完美对接，实现弹簧加工的自动化进簧。
34.本转结机构可以便利地对弹簧进行转向操作，保证弹簧以预定角度送入串簧机，工作效率高，节省人力，提高生产效率。所述主转结座和副转结座的距离可以灵活调节，满足不同尺寸的弹簧的调整需求。对弹簧两端进行转结和推簧的动力由转结驱动机构和推簧驱动机构提供，它们的结构紧凑，运行稳定，部件少，有利于降低生产成本。
附图说明
35.图1是本实用新型一种弹簧生产串网系统的整体结构示意图；
36.图2是本实用新型一种弹簧生产串网系统的局部结构示意图；
37.图3是图2的a部放大图；
38.图4是本实用新型的排簧传输线和转结机构的结构示意图；
39.图5和图6是本实用新型的转结机构的不同视角的结构示意图；
40.图7是本实用新型的第二推簧板和推簧块的结构示意图；
41.图8是本实用新型的转结机构的整体结构示意图；
42.图9是图2的b部放大图；
43.图10是本实用新型的排簧机构和送簧机构的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
45.如图1
‑
图3所示，本实用新型的第一实施例提供了一种弹簧生产串网系统，包括弹簧机100、输送系统和串网机200，
46.所述弹簧机100可以采用市面常见的弹簧生产设备，用于生产弹簧。所述串网机200可以采用市面常见的床垫专用的串网设备，用于将送入的成排弹簧串成床网。
47.所述输送系统包括两组左右对称设置的排簧传输线300、转结机构400、柔性缓冲机构500和排簧机构600，两组所述排簧机构600上方设有送簧机构700；
48.所述排簧传输线300用于将弹簧机100生产的弹簧送入转结机构400中；所述转结机构400用于将单个弹簧旋转到同一旋转角度；所述柔性缓冲机构500 用于接收从转结机构400送入的弹簧；所述排簧机构600用于与所述柔性缓冲机构500对接，将预定数量的弹簧以一定间距排列；所述送簧机构700用于将两组排簧机构600中的弹簧排输送到串网机200中。
49.采用本方案，可以完成床垫用的床网的打簧到串网的全流程，全程无需人工干预，生产效率高，节省人力，工作稳定性好。本技术充分考虑了现有弹簧机100和串网机200的生
产匹配问题，设置了专门的转结机构400和缓冲机构，有利于利用现有的弹簧机100和串网机200进行改造和设备升级，使得传统的床垫生产企业能够以较低投入和时间提升设备，具有广泛的推广前景。
50.本实用新型第二实施例提供了本技术的具体结构：
51.一、排簧传输线300。
52.如图4所示，所述排簧传输线300包括底座6，能够在所述底座6上相向滑动的两块排簧输送板(61,62)，所述排簧输送板(61,62)顶部对称设有滑轨63 和能够沿所述滑轨63移动的排簧滑块64，所述排簧滑块64与进簧推板65连接，所述进簧推板65设于所述两块排簧输送板(61,62)之间。
53.优选地，所述排簧滑块64铰接有摆臂杆66，所述摆臂杆66能够与由弹簧机的动力驱动的摆臂连接，驱动所述排簧滑块64沿所述排簧输送板(61,62) 往复移动。所述摆臂杆66也可以连接直线电机等常见的往复驱动元件，以实现往复移动的功能。所述进簧推板65与弹簧接触的一端设有进簧弧形口651。所述底座6上设有滑槽67，所述排簧输送板(61,62)底部设有与所述滑槽67配合的滑动导向部68。
54.为了将弹簧缓慢压缩并送入两块排簧输送板(61,62)之间，所述排簧输送板(61,62)的进簧侧设有两块进簧导向板69，所述两块进簧导向板69对称设置，并且沿进簧方向间距逐渐缩小。
55.二、转结机构400。
56.结合图5和图6所示，所述转结机构400包括对称设置的主转结座1和副转结座2，所述主转结座1和副转结座2分别设于对应的排簧输送板(61,62) 的端部；所述主转结座1和副转结座2能够相互靠近或远离。所述主转结座1 上设有第一转结盘11，所述副转结座2上设有第二转结盘21，所述第一转结盘11和第二转结盘21能够受转结驱动机构3驱动而夹持弹簧旋转预定角度。所述主转结座1和副转结座2上方设有推簧机构4，所述推簧机构4用于将转结后的弹簧推入后续的传输机构中。所述推簧机构4包括推簧板(41,42)、推簧主动梁43和推簧驱动机构，所述推簧板(41,42)设于所述推簧主动梁43上，位于第一转结盘11和第二转结盘21之间。所述推簧驱动机构能够驱动所述推簧主动梁43上下移动，带动所述推簧板(41,42)将弹簧从第一转结盘11和第二转结盘21之间推出。
57.其中，所述转结驱动机构3包括转结电机31、第一转结大齿轮32、第一转结小齿轮33、第二转结大齿轮34、第二转结小齿轮35和六角轴36；所述转结电机31、第二转结大齿轮34和第二转结盘21依次固定连接；所述第一转结大齿轮32与第一转结盘11固定连接；所述第一转结小齿轮33与第一转结大齿轮 32啮合，所述第二转结小齿轮35与第二转结大齿轮34啮合；所述六角轴36一端与所述第一转结小齿轮33的中心固定连接，所述六角轴36还与所述第二转结小齿轮35滑动连接。
58.采用上述结构，可以实现与弹簧机100的完美对接，实现弹簧加工的自动化进簧。通过所述转结机构400，可以便利地对弹簧进行转向操作，保证弹簧以预定角度送入串簧机，工作效率高，节省人力，提高生产效率。所述主转结座1 和副转结座2的距离可以灵活调节，满足不同尺寸的弹簧的调整需求。对弹簧两端进行转结和推簧的动力由转结驱动机构3和推簧驱动机构提供，它们的结构紧凑，运行稳定，部件少，有利于降低生产成本。
59.为了满足上述需求，所述推簧驱动机构包括推簧电机44、同步带45、上带轮46、下
带轮47、导向柱(48a,48b)和推簧滑块(49a,49b)。所述上带轮46 和下带轮47设于所述同步带45的上下两端，所述推簧电机44与下带轮47连接，所述推簧滑块(49a,49b)对应套接于所述导向柱(48a,48b)上；所述推簧滑块49a还与所述推簧主动梁43连接，所述推簧主动梁43与所述同步带45 固定连接。
60.优选地，所述推簧板(41,42)包括第一推簧板41和第二推簧板42，所述导向柱(48a,48b)包括第一导向柱48a和第二导向柱48b，所述推簧滑块 (49a,49b)包括第一推簧滑块49a和第二推簧滑块49b；所述第一导向柱48a 设于所述主转结座1上，所述第二导向柱48b设于所述副转结座2上，所述第一推簧滑块49a套接于第一导向柱48a上，所述第二推簧滑块49b套接于第二导向柱48b上；所述推簧主动梁43上设有推簧滑动板40，所述推簧滑动板40 能够沿所述推簧主动梁43水平滑动，所述第一推簧滑块49a与所述推簧主动梁 43固定连接，所述第二推簧滑块49b与所述推簧滑动板40固定连接；所述推簧主动梁43上设有所述第一推簧板41，所述推簧滑动板40上设有第二推簧板42。
61.由于第一转结盘11和第二转结盘21与其下方的传送带之间一般具有间隙，而且它们的间距也有一定差距，因此在弹簧转结完成，出料的过程中，容易发生弹簧的角度变化。为了将转结后的弹簧稳定送入传送带中，所述第一推簧板 41和第二推簧板42的末端均设有推簧块5。
62.结合图7所示，两个所述推簧块5的下端均设有弧形定位口51。所述弧形定位口51的下端面靠近弹簧端部的一侧设有限位槽52，另一侧设有弧形限位板 53。所述推簧块5贴近对应的第一转结盘11或第二转结盘21的端面设置。在推簧过程中，弹簧的端部落入所述限位槽52中，两端一定节距落入弧形定位口 51中，所述弧形限位板53伸入弹簧中，防止弹簧在落料过程中失稳。
63.结合图8所示，所述主转结座1和副转结座2的进料端均设有导向板12，以便弹簧平稳进入主转结座1和副转结座2之间。另外，所述主转结座1和副转结座2的正面均设有盖板13，所述盖板13设有便于所述第一转结盘11或第二转结盘21伸出的镂空部131。
64.三、柔性缓冲机构500和排簧机构600。
65.所述柔性缓冲机构500包括设于所述主转结座1和副转结座2下方的柔性输送带71，以及用于驱动所述柔性输送带71的柔性驱动电机72。所述柔性驱动电机72能够独立驱动所述柔性输送带71，使得所述柔性输送带71的启停周期和运动速度均可以独立控制，以便使弹簧机100与送簧机构700的工作频率协调，满足不同机械在自动化改造中的柔性联动要求。所述排簧机构600包括与所述柔性输送带71的出料端对接的排簧输送带81。两组所述排簧输送带81 并排设置，分别对应不同的弹簧机100，形成两组排簧通道。
66.四、送簧机构700。
67.结合图9和图10所示，所述送簧机构700包括两组夹簧臂91，每组夹簧臂 91上设有若干个弹簧夹92；所述夹簧臂91设于翻转传输机构上；所述翻转传输机构用于驱动所述夹簧臂91绕轴整体翻转并移送至串网机200中。
68.所述翻转传输机构包括设于所述排簧机构600上方的横向传输导轨93以及能够沿所述横向传输导轨93滑动的横向滑座94；所述横向滑座94上设有翻转电机95，所述翻转电机95连接有翻转横梁96，所述翻转横梁96与所述夹簧臂 91连接；两组所述夹簧臂91互成90
°
地设于所述翻转横梁96上。互成90
°
设计的两组夹簧臂91能够快速而精准地将不同排簧
输送带81上的弹簧成排取出，并分批移送至串网机200，能够较好地匹配现有弹簧机100和串网机200的生产频率。
69.本机构的工作原理如下：
70.根据需要转结的弹簧尺寸，调整两块排簧输送板(61,62)的间距，同步调整主转结座1和副转结座2的间距。弹簧机100生产一个弹簧后，弹簧机100 的夹持臂101将弹簧沿进簧导向板69送入排簧输送板(61,62)之间。所述排簧滑块64受到外力驱动，带动进簧推板65沿排簧输送板(61,62)移动，进簧推板65的进簧弧形口651将弹簧固定在进簧推板65的预定位置，将弹簧推入第一转结盘11和第二转结盘21之间。
71.随后，转结驱动机构3驱动第一转结盘11和第二转结盘21夹持弹簧旋转预定角度。推簧驱动机构驱动推簧板(41,42)下降，将旋转完成的弹簧从第一转结盘11和第二转结盘21之间往下推将弹簧推入柔性缓冲机构500中，多个弹簧暂存于柔性缓冲机构500中，并通过柔性缓冲机构500以预定间隔送入排簧机构600内。所述排簧机构600将以预定间隔排列的若干数量的弹簧输入送簧机构700的正下方。
72.接着，第一排夹簧臂91由翻转电机95带动，使其处于垂直向下的状态，弹簧夹92将排簧机构600内的弹簧夹92起；然后翻转电机95带动第一排和第二排夹簧臂91同步翻转，使得第一排夹簧臂91处于水平状态，第二排夹簧臂 91处于垂直向下状态，送簧电机带动横向滑座94向位于靠后一侧的排簧输送带 81移动，第二排夹簧臂91向下移动，通过弹簧夹92将另一排弹簧夹92起。然后送簧电机97驱动横向滑座94向串网机200移动，配合翻转电机95将两排弹簧送入串网机200的入料口中。
73.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。