自动锁螺丝装置及加工流水线的制作方法

1.本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置及加工流水线。


背景技术：

2.目前在产品上锁螺丝的工序，通常通过人工拿取电批在产品上锁紧螺丝，或者通过设备半自动化的锁螺丝，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种自动锁螺丝装置及加工流水线，其能够提升生产效率。
4.本技术的实施例提供一种自动锁螺丝装置，包括机架、输送模组、顶升模组、定位模组、拍照模组和锁付模组，所述输送模组设于机架上，用于输送产品，所述顶升模组设于所述输送模组的输送方向上，用于顶升所述输送模组上的产品，所述定位模组设于所述输送模组的输送方向的两侧，用于承接所述顶升模组上的产品并对产品进行定位，所述拍照模组移动设于所述定位模组的上方，用于对定位后的产品进行拍照，获取产品待锁螺丝的位置，所述锁付模组设于所述机架上，用于根据所述拍照模组获取的位置对产品进行锁螺丝并读取产品上的识别码，将对应产品的锁付信息上传至服务器，用以采集锁付不良信息。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述输送模组包括传送组件和调节组件，所述传送组件包括第一同步带和第二同步带；所述调节组件包括第一滑轨架和调节丝杆，所述第一滑轨架固定于所述第一同步带的侧边，所述第二同步带滑动设于所述第一滑轨架上，调节丝杆分别连接所述第一同步带和第二同步带，通过转动所述调节丝杆，驱动所述第二同步带沿所述第一滑轨架相对所述第一同步带移动。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述顶升模组包括顶升驱动件、导向板和顶升板，所述顶升驱动件设于所述第一同步带和第二同步带之间；所述导向板安装于所述顶升驱动件上，所述导向板设有导套；所述顶升板连接所述顶升驱动件的驱动端，所述顶升板设有导柱，所述导柱滑动设于所述导套内。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位模组包括分别设于所述输送模组两侧的两个定位组件，所述定位组件包括安装架、定位板和定位驱动件，所述安装架设于所述机架上；所述定位板滑动设于所述安装架上，所述定位板设有定位块；所述定位驱动件设于所述安装架上并连接所述定位板，用于驱动所述定位板移动；两个所述定位组件相向移动，以使产品定位在两个所述定位组件对应的所述定位板上。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位模组还包括校正组件，所述校正组件设于所述定位板的侧边，用于推动产品，以校正产品位置。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述拍照模组包括移动组件和拍照组件，所述移动组件设于所述机架上，所述拍照组件连接所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述拍照组件沿水平方向和竖直方向移动。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述锁付模组包括机械手、电批、供料器和
扫描器，所述机械手设于所述机架上；所述电批连接于所述机械手，用于自动锁付螺丝；所述供料器设于所述机架上，用于给所述电批供应螺丝；所述扫描器连接所述机械手，用于读取产品的识别码并将产品的锁付信息上传至服务器。
11.本技术的实施例还提供一种加工流水线，包括多个所述自动锁螺丝装置，每一所述自动锁螺丝装置用于锁付不同类型的螺丝。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，相邻所述自动锁螺丝装置之间设有暂存组件，所述暂存组件连接相邻的所述自动锁螺丝装置的输送模组，用于放置上一所述自动锁螺丝装置锁付完螺丝后的产品。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述加工流水线还包括补偿工站，用于对锁付不良的螺丝进行重新锁付。
14.上述自动锁螺丝装置及加工流水线通过输送模组自动输送产品，并通过顶升模组和定位模组配合，对产品进行定位，然后通过拍照模组确定产品待锁螺丝的位置，并通过锁付模组根据拍照模组获取的位置对产品进行锁螺丝，实现自动锁螺丝，明显提升生产效率，并且通过扫描器采集锁付不良信息，便于调整锁付不良的螺丝，提升产品的良率。
附图说明
15.图1示意了一实施例中自动锁螺丝装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中输送模组的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中顶升模组的结构示意图。
18.图4示意了一实施例中定位模组的结构示意图。
19.图5示意了一实施例中拍照模组的结构示意图。
20.图6示意了一实施例中锁付模组的结构示意图。
21.图7示意了一实施例中加工流水线的结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.自动锁螺丝装置100
24.机架10
25.输送模组20
26.传送组件21
27.第一同步带211
28.第二同步带212
29.传动轴213
30.滑动部213a
31.传送驱动件214
32.调节组件22
33.第一滑轨架221
34.第一滑道2211
35.第一滑块2212
36.调节丝杆222
37.固定块2221
38.滑套2222
39.丝杆2223
40.止挡组件23
41.止挡驱动件231
42.止挡件232
43.挡块233
44.顶升模组30
45.顶升驱动件31
46.导向板32
47.导套321
48.顶升板33
49.导柱331
50.顶块332
51.第一吸盘333
52.定位模组40
53.定位组件40a
54.安装架41
55.第二滑轨411
56.第二滑块412
57.定位板42
58.固定柱421
59.第二吸盘422
60.定位驱动件43
61.校正组件44
62.校正驱动件441
63.校正块442
64.拍照模组50
65.支架51
66.移动组件52
67.第一移动部521
68.第二移动部522
69.拍照组件53
70.ccd相机531
71.光源件532
72.锁付模组60
73.机械手61
74.电批62
75.供料器63
76.扫描器64
77.固定架65
78.加工流水线1000
79.暂存组件200
80.补偿工站300
81.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
82.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
83.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
84.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
85.本技术的实施例提供一种自动锁螺丝装置，包括机架、输送模组、顶升模组、定位模组、拍照模组和锁付模组，所述输送模组设于机架上，用于输送产品，所述顶升模组设于所述输送模组的输送方向上，用于顶升所述输送模组上的产品，所述定位模组设于所述输送模组的输送方向的两侧，用于承接所述顶升模组上的产品并对产品进行定位，所述拍照模组移动设于所述定位模组的上方，用于对定位后的产品进行拍照，获取产品待锁螺丝的位置，所述锁付模组设于所述机架上，用于根据所述拍照模组获取的位置对产品进行锁螺丝并读取产品上的识别码，将对应产品的锁付信息上传至服务器，用以采集锁付不良信息。
86.本技术的实施例还提供一种加工流水线，包括多个所述自动锁螺丝装置，每一所述自动锁螺丝装置用于锁付不同类型的螺丝。
87.上述自动锁螺丝装置及加工流水线通过输送模组自动输送产品，并通过顶升模组和定位模组配合，对产品进行定位，然后通过拍照模组确定产品待锁螺丝的位置，并通过锁付模组根据拍照模组获取的位置对产品进行锁螺丝，实现自动锁螺丝，明显提升生产效率，并且通过扫描器采集锁付不良信息，便于调整锁付不良的螺丝，提升产品的良率。
88.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
89.请参阅图1，图中所示自动锁螺丝装置100用于自动在产品上锁紧螺丝。自动锁螺丝装置100包括机架10、输送模组20、顶升模组30、定位模组40、拍照模组50和锁付模组60。输送模组20设于机架10上，用于输送产品至顶升模组30所在位置，顶升模组30设于机架 10上，用于将顶升输送模组20上的产品，定位模组40设于机架10上并位于输送模组20的输送方向的两侧，用于承接顶升模组30上的产品并对产品进行定位，拍照模组50移动设于定位模组40的上方，用于对定位后的产品进行拍照，获取产品待锁螺丝的位置，锁付模组 60设于机架10上，用于根据拍照模组50获取的位置对产品进行锁螺丝并读取产品上的识别码，将对应产品的锁付信息上传至服务器，用以采集锁付不良信息，便于对锁付不良的锁紧进行调整。
90.在一实施例中，输送模组20还分别设于机架10的两侧，位于机架10两侧的输送模组 20以及设于机架上的输送模组20相接设置，便于上料、暂存锁完螺丝的产品以及将锁完螺丝的产品运至下一工序。
91.请参阅图2，输送模组20包括传送组件21和连接传送组件21上的调节组件22。传送组件21包括第一同步带211、第二同步带212、传动轴213和传送驱动件214。第一同步带211 和第二同步带212平行设置，传动轴213的两端分别连接第一同步带211和第二同步带212，传送驱动件214通过联轴器连接位于第一同步带211一端的传动轴213，通过传送驱动件214 带动传动轴213转动，进而同步带动第一同步带211和第二同步带212转动，以输送产品。
92.传动轴213连接第二同步带212的一端设有滑动部213a，滑动部213a设置为棱柱结构，用以使第二同步带212可以在滑动部213a上滑动并且可以通过传动轴213带动第二同步带 212转动，以调整第一同步带211和第二同步带212之间的距离。
93.调节组件22包括第一滑轨架221和调节丝杆222。第一滑轨架221的一端固定于第一同步带211的侧面，另一端沿垂直于第二同步带212的长度方向延伸至第二同步带212的侧边，第一滑轨架221设有第一滑道2211和第一滑块2212，第一滑块2212滑动设于第一滑道2211 上并且还连接于第二同步带212，第二同步带212通过第一滑道2211和第一滑块2212向第一同步带211滑动设置。调节丝杆222包括两个固定块2221、滑套2222和丝杆2223，两个固定块2221分别安装于第一同步带211和第二同步带212的侧边，滑套安装于靠近第二同步带212一侧的固定块2221上，丝杆2223一端连接第一同步带211一侧的固定块2221，另一端穿过滑套并延伸至第二同步带212背离第一同步带211的一侧，通过转动丝杆2223，使滑套在丝杆2223上移动，进而使与固定块2221连接的第二同步带212通过第一滑块2212在第一滑道2211上相对第一同步带211移动，以调整第一同步带211和第二同步带212之间的距离，使输送模组20能够适用于不同尺寸的产品。
94.可以理解的是，第一滑轨架221的数量可以根据第一同步带211和第二同步带212长度进行增加或减少。
95.在一实施例中，输送模组20还包括止挡组件23，止挡组件23设于第一同步带211和第二同步带212之间，用于阻挡产品移动。止挡组件23包括止挡驱动件231和止挡件232，止挡驱动件231固定于机架10上，止挡件232连接止挡驱动件231，通过止挡驱动件231驱动止挡件232升降，以阻挡或放行产品。在一实施例中，止挡件232与第一同步带211和第二同步带212的输送方向相对的一侧设有挡块233，用于对产品进行缓冲。可以理解的的是，挡块233为柔性材料制成。
96.在一实施例中，输送模组20还包括设于机架或第一同步带211或第二同步带212上的传感器，用于在感测到产品后，控制止挡驱动件231驱动止挡件232上升，以阻挡产品。
97.在一实施例中，当止挡件232上升阻挡产品后，第一同步带211和第二同步带212停止转动。
98.请参阅图3，顶升模组30包括顶升驱动件31、导向板32和顶升板33。顶升驱动件31 设于机架10上并连接导向板32，导向板32固定于顶升驱动件31上，导向板32的设有导套 321。顶升板33连接顶升驱动件31的驱动端，通过顶升驱动件31驱动顶升板33相对导向板 32移动。顶升板33设有导柱331，导柱331滑动设于导套321内，当顶升驱动件31驱动顶升板33相对导向板32移动时，通过导柱331在导套321内滑动，以对顶升板33进行导向。
99.在一实施例中，顶升板33的边角位置还设有顶块332，每一顶块332的一侧还设有第一吸盘333，用于在顶块332顶升产品后，通过第一吸盘333吸附产品，初步定位产品位置。
100.在止挡组件23阻挡产品后，顶升驱动件31驱动顶升板33相对导向板32移动，使顶块332顶持产品，使产品脱离第一同步带211和第二同步带212。
101.请参阅图4，定位模组40包括分别设于第一同步带211和第二同步带212两侧的两个定位组件40a。定位组件40a包括安装架41、定位板42和定位驱动件43。两个定位组件40a 的两个安装架41分别安装于机架10上且分别位于第一同步带211和第二同步带212相互背离的一侧。安装架41的两侧分别设有第二滑轨411和设于第二滑轨411上的第二滑块412，第二滑块412还连接定位板42，定位驱动件43安装于安装架41上，定位驱动件43的驱动端连接定位板42，用于驱动定位板42通过第二滑块412在第二滑轨411上滑动，通过两个定位组件40a的两个定位驱动件43分别驱动对应的定位板42移动，以使两个定位板42相向或相背移动。在使用时，在顶升模组30顶升起产品后，两个定位板42相向，然后顶升模组 30下降，使产品落在两个定位板42上。
102.定位板42设有多个固定柱421和第二吸盘422。在两个定位板42相向移动时，通过两个定位板42上的多个固定柱421对产品的周侧进行定位，使产品定位于多个固定柱421之间，并通过第二吸盘422吸持产品，进一步定位产品的位置。可以理解的是，在两个定位板42相向移动到极限位置后，两个定位板42上的多个固定柱421围合形成的形状和尺寸均与产品的形状和尺寸相匹配。
103.在一实施例中，定位模组40还包括校正组件44，校正组件44设于定位板42的侧边。校正组件44包括校正驱动件441和校正块442，校正驱动件441安装于定位板42的侧边，校正块442连接校正驱动件441，通过校正驱动件441驱动校正块442朝向产品移动，并与固定柱421进行配合，对产品的位置进行校正和调整。
104.在一实施例中，校正组件44设置为多个，校正驱动件441的驱动端分别沿定位板42的长度方向以及沿垂直于定位板42的长度方向设置，用于通过校正驱动件441驱动校正块442 沿两个方向推动产品，便于调整产品位置。
105.可以理解的是，定位板42上设置的校正组件44的数量可以根据需求进行调整，不限于上述的限定。
106.请参阅图5，拍照模组50包括支架51、移动组件52和拍照组件53，支架51安装于机架10上，移动组件52设于支架51上，拍照组件53连接移动组件52，移动组件52用于驱动拍照组件53沿水平方向和竖直方向移动。
107.移动组件52包括第一移动部521和第二移动部522，第一移动部521设于支架51上，用于沿第一方向水平移动，第二移动部522连接第一移动部521，用于沿垂直于第一方向的第二方向水平移动，拍照组件53连接于第二移动部522，通过第一移动部521和第二移动部 522带动拍照组件53沿水平方向移动，以对产品进行拍摄并获取产品待锁螺丝的位置。
108.拍照组件53包括ccd相机531和光源件532，ccd相机531通过安装支架设于第二移动部522上，并且ccd相机531的拍摄方向沿竖直方向朝下设置，光源件532设于安装支架上并位于ccd相机531的拍摄方向的下方，用于为ccd相机531提供光源。
109.在一实施例中，移动组件52还包括第三移动部(图未示)，第三移动部连接第二移动部 522，拍照组件53连接第三移动部，通过第三移动部驱动拍照组件53沿竖直方向移动。
110.请参阅图1和图6，锁付模组60包括机械手61、电批62、供料器63、扫描器64和固定架65。机械手61设于机架10上，电批62通过固定架65连接机械手61，通过机械手61带动电批62移动至拍照模组50确定的位置，并通过电批62进行锁螺丝。
111.供料器63设于机架10上并位于机械手61的一侧，用于给机械手61供应螺丝。可以理解的是，根据不同类型的螺丝，调整供料器63的种类，如托盘供料器、振动盘供料器、排列式供料器等。
112.扫描器64连接固定架65，用于读取产品上的识别码，并将产品的锁付信息上传至服务器，用以采集锁付不良信息。在一实施例中，通过显示装置显示存在不良锁付的产品，便于对产品上锁付不良的螺丝进行调整。在一实施例中，锁付不良信息通过服务器上传至云端，便于后期对锁付不良信息进行分析，获取产品的良率等信息以及便于分析锁付不良的类型及原因并进行快速处理。
113.上述自动锁螺丝装置100通过输送模组20自动输送产品，并通过顶升模组30和定位模组40配合，对产品进行定位，然后通过拍照模组50确定产品待锁螺丝的位置，并通过锁付模组60根据拍照模组50获取的位置对产品进行锁螺丝，实现自动锁螺丝，明显提升生产效率，并且通过扫描器64采集锁付不良信息，便于调整锁付不良的螺丝，提升产品的良率。
114.请参阅图7，本技术还提供一种采用上述自动锁螺丝装置100的加工流水线1000，包括多个自动锁螺丝装置100，分别用于在同一产品上锁不同类型的螺丝，相邻自动锁螺丝装置 100之间设有暂存组件200，暂存组件200连接相邻的自动锁螺丝装置100的输送模组20，用于放置上一自动锁螺丝装置100锁付完螺丝后的产品。在一实施例中，暂存组件200的结构与输送模组20相同，在此不做赘述。
115.加工流水线1000还包括补偿工站300，补偿工站300设有显示装置和各类螺丝对应的调整工具，用于在产品出现锁付不良后，人员通过显示装置显示的产品和对应类型的螺丝，并通过调整工具对产品的螺丝进行调整。在一实施例中，补偿工站300还包括扫描枪，用于扫描产品上的识别码，并将对应产品的锁付不良信息通过服务器上传至云端，便于后期对锁付不良信息进行分析，获取产品的良率等信息以及便于分析锁付不良的类型及原因并进行快速处理。
116.加工流水线1000通过设置多个自动锁螺丝装置100，实现在同一产品自动锁付多种不同类型的螺丝，明显提升生产效率，并且通过扫描器64采集锁付不良信息以及补偿工站300，便于调整锁付不良的螺丝，提升产品的良率。
117.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。