旋转夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧工装技术领域，是一种旋转夹紧装置。


背景技术：

2.在工件的实际生产过程中，为了便于加工并保证加工精度，有时会采用杠杆缸将工件夹紧后再加工。杠杆缸中一般都设置有缸筒、活塞、压板和连接杆，活塞的顶部与压板的一端铰接，连接杆的两端分别与压板的中部和缸筒铰接，从而使得缸筒、活塞、压板和连接杆构成了四连杆结构，活塞伸出会推动压板压紧工件，活塞收回会带动压板松开工件。
3.随着加工中心行业技术的蓬勃发展，相应地带动了国内专业夹治具行业的兴起，国内汽车业、航天航空业等相关精加工行业的快速发展，对批量生产的零部件、配件的负责程度以及精准程度也要求越来越高了，同时对相应地零部件、配件加工的难度、速度要求国内夹具业也必须相应地快速发展。
4.目前，在十字轴式万向节或盘类零件的加工或装配工艺中，其中需要对十字轴式万向节或盘类零件进行多方位加工或装配，现有的加工或装配工艺中，需要将十字轴式万向节或盘类零件转移至多个工位上进行加工或装配，延长了定位和转移时间，也降低了加工或装配精度，导致企业经济效益直接下降。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种旋转夹紧装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有十字轴式万向节或盘类零件加工或装配工艺中存在的定位和转移工序繁琐以及稳定性差的问题。
6.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种旋转夹紧装置，包括平台、驱动机构、转动柱和夹紧组件，平台上转动安装有转动柱，转动柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽，平台上设有使转动柱转动的驱动机构，平台上沿转动柱的中心轴线圆周间隔分布有若干个夹紧组件，夹紧组件包括杠杆缸、夹头、压杆和支撑板，杠杆缸下端与平台固定安装在一起，杠杆缸上有与伸出于杠杆缸外侧的杠杆活塞杆，杠杆活塞杆上端与压杆的一端铰接连接，压杆的另一端固定有下端靠近转动柱上端的夹头，支撑板设置于夹头与杠杆活塞杆之间，支撑板的上下两端分别与压杆和杠杆缸上侧对应位置铰接连接。
7.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
8.上述夹头靠近转动柱的下端面可为外凸曲面。
9.上述平台中央可设有上下贯通的转动孔，转动柱包括芯轴和上部外侧固定安装于转动孔内侧的轴承座，芯轴上端可拆卸安装有定位齿盘，卡槽设于定位齿盘上端面，定位齿盘上端与夹头下端互相靠近，芯轴上部外侧同轴套装于轴承座内，平台下方固定安装有固定座，转动驱动机构固定安装于固定座上，芯轴下端穿过轴承座后与转动驱动机构安装在一起。
10.上述转动驱动机构可包括固定座、推拉气缸和齿条，芯轴下端固定安装有齿轮，固
定座上设有与齿轮相啮合的齿条，推拉气缸固定安装于固定座上，推拉气缸内有伸出于推拉气缸外侧且与齿条端部固定安装在一起的推拉活塞杆。
11.上述定位齿盘上端面可至少设置有两个齿区，每个齿区均有若干个间隔平行设置的条形卡槽，至少有两个齿区的条形卡槽之间能形成夹角。
12.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过这样设置，杠杆活塞杆向上伸出后，夹头靠近转动柱的一端向下移动，最终压紧安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件，而安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件需要对周向多个部位进行加工，就需要转动转动柱，夹紧组件能够快速实现压紧工件或松开工件，提高生产效率，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
13.附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。
14.附图2为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。
15.附图3为附图2中a
‑
a处的剖视结构示意图。
16.附图4为本实用新型最佳实施例中定位齿盘的立体结构示意图。
17.附图中的编码分别为：1为平台，2为杠杆缸，3为夹头，4为压杆，5为芯轴，6为轴承座，7为固定座，8为齿轮，9为齿条，10为推拉气缸，11为推拉活塞杆，12为定位齿盘，13为支撑板，14为卡槽。
具体实施方式
18.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
19.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
20.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
21.如附图1、2、3、4所示，该旋转夹紧装置包括平台1、驱动机构、转动柱和夹紧组件，平台1上转动安装有转动柱，转动柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽14，平台1上设有使转动柱转动的驱动机构，平台1上沿转动柱的中心轴线圆周间隔分布有若干个夹紧组件，夹紧组件包括杠杆缸2、夹头3、压杆4和支撑板13，杠杆缸2下端与平台1固定安装在一起，杠杆缸2上有与伸出于杠杆缸2外侧的杠杆活塞杆，杠杆活塞杆上端与压杆4的一端铰接连接，压杆4的另一端固定有下端靠近转动柱上端的夹头3，支撑板13设置于夹头3与杠杆活塞杆之间，支撑板13的上下两端分别与压杆4和杠杆缸2上侧对应位置铰接连接。
22.根据需求，平台1为板状结构，平台1下侧固定安装有支撑架，杠杆缸2、支撑板13和压杆4组成现有公知的工件夹紧系统，平台1上设有四个夹紧组件，四个夹紧组件两两对称分布，支撑板13包括两个分别位于压杆4两侧对称分布的立板，当杠杆活塞杆向下收回时，夹头3在多个铰接杆联动作用下能完全打开，从而便于待夹紧工件能够顺利放置于转动柱上端，之后当杠杆活塞杆向上伸出时，夹头3靠近转动柱的一端下侧能抵在待夹紧工件上端面，从而实现夹紧作业。在使用过程中，通过这样设置，杠杆活塞杆向上伸出后，夹头3靠近
转动柱的一端向下移动，最终压紧安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件，而安装于转动柱上端的十字轴式万向节或盘类零件需要对周向多个部位进行加工，就需要转动转动柱，夹紧组件能够快速实现压紧工件或松开工件，加快生产节拍，提高生产效率，本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。
23.可根据实际需要，对上述旋转夹紧装置作进一步优化或/和改进：
24.如附图1、3所示，夹头3靠近转动柱的下端面为外凸曲面。
25.根据需求，外凸曲面为半圆柱面。在使用过程中，夹头3可呈j形，夹头3与压杆4一体设置，通过这样的设置，能够将十字轴式万向节或盘类零件的不同形状的端面压紧，还能避免夹头3对十字轴式万向节或盘类零件表面造成损伤，提高加工或装配质量。
26.如附图1、2、3所示，平台1中央设有上下贯通的转动孔，转动柱包括芯轴5和上部外侧固定安装于转动孔内侧的轴承座6，芯轴5上端可拆卸安装有定位齿盘12，卡槽14设于定位齿盘12上端面，芯轴5上部外侧同轴套装于轴承座6内，平台1下方固定安装有固定座7，转动驱动机构固定安装于固定座7上，芯轴5下端穿过轴承座6后与转动驱动机构安装在一起。
27.根据需求，芯轴5为上大下小的台阶轴，芯轴5上端与定位齿盘12通过沿圆周均布的若干个螺栓可拆卸安装在一起，芯轴5与轴承座6内侧上下间隔设有两个轴承，芯轴5下部外侧固定安装有用于限位轴承的螺母。在使用过程中，通过这样的设置，便于安装芯轴5和转动驱动机构，安装简单、维护方便，将转动驱动机构设于平台1下方，能够合理利用空间，避免加工设备或装配设备与转动驱动机构互相干涉。
28.如附图1、3所示，转动驱动机构包括固定座7、推拉气缸10和齿条9，芯轴5下端固定安装有齿轮8，固定座7上设有与齿轮8相啮合的齿条9，推拉气缸10固定安装于固定座7上，推拉气缸10内有伸出于推拉气缸10外侧且与齿条9端部固定安装在一起的推拉活塞杆11。
29.根据需求，推拉气缸10为现有公知的气缸。在使用过程中，通过这样的设置，推拉气缸10的推拉活塞杆11伸出或缩回能够使支撑柱沿顺时针或逆时针方向往复转动，通过设置齿条9，能够精确控制齿轮8的转动角度，进而能够满足十字轴式万向节或盘类零件多个角度方位的加工或装配。
30.如附图1、2、3、4所示，定位齿盘12上端面至少设置有两个齿区，每个齿区均有若干个间隔平行设置的条形卡槽14，至少有两个齿区的条形卡槽之间能形成夹角。
31.根据需求，定位齿盘12上端面对称分布有四个齿区，与本技术配合使用的十字轴式万向节的端部或盘类零件的端面应分布有与定位齿盘12条形卡槽14分布适配的条形凸齿，以便于在安装时条形凸齿能卡入相应的条形卡槽14内，并能够实现双向精准传递扭矩。
32.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。