一种自动送料冲管机的制作方法

1.本实用新型涉及钢管加工领域，具体涉及一种无需人工送料以及卸料的自动冲管机。


背景技术：

2.钢管是机械、建筑以及工业领域中广泛使用的一种金属工件，在很多情况下，我们都需要对钢管进行压弯操作，以满足使用的需求。目前，主要通过以下两种方式对钢管进行压弯操作：(1)人工操作钢管压弯成型；其中，由于钢管具有一定的重量和体积，人工对钢管进行压弯时，需要少量多次地进行，并且需要多人配合运送及固定钢管，才能保证生产的有序进行。因此，存在加工效率低，人力成本高的缺陷；(2)通过压弯冲床对钢管进行压弯，这种机械化的加工方式，与人工操作相比，无需多人配合运送钢管，只需操作人员将钢管放置于冲压模具中即可，加工效率明显提高，但是其无可避免地需要人工进行相应的续管操作，因此依然存在工作效率低，安全性差的特点。


技术实现要素：

3.为了避免人工操作钢管压弯成型以及现有通过压弯冲床进行钢管压弯过程中，存在的上述缺陷和不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过设置倾斜式钢管导料板配合送料气缸实现钢管自动进料，以及通过设置卸料机构配合冲压机床完成钢管自动卸料的冲管机。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料冲管机，包括安装机架、进料传感器、卸料机构以及控制器；所述安装机架上设有倾斜式钢管导料板，所述倾斜式钢管导料板的末端设有进料槽，所述进料槽下方所对应的安装机架上设有钢管接料槽，所述钢管接料槽的一侧设有送料气缸，所述送料气缸上设有送料导向板，所述钢管接料槽的另一侧设有钢管固定座，所述钢管固定座与钢管接料槽以及送料导向板位于一条直线上；所述钢管固定座的正上方设有冲压机床，所述冲压机床由驱动电机驱动向下冲压；
5.所述进料传感器设置于钢管接料槽的上方，用于检测钢管接料槽内有无钢管；
6.所述卸料机构由推料气缸与卸料推板构成，所述卸料推板可在推料气缸的驱动下，将钢管固定座上压弯成型的钢管卸载；
7.所述进料传感器、送料气缸、推料气缸以及冲压机床均与控制器相连接。
8.上述方案中，所述送料导向板与钢管接料槽对接设置，所述钢管接料槽与钢管固定座对接设置。
9.上述方案中，所述钢管固定座由两个平行设置的固定板构成，两个所述固定板上分别设有与所需加工钢管半径相匹配的圆弧形凹槽，所述两个固定板的之间的间距小于所需加工钢管的长度。
10.上述方案中，所述卸料推板包括两个平行设置的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板分别通过连接底板与推料气缸安装固定，所述第一推板、第二推板之间的间距
大于钢管固定座的长度小于所需加工的钢管长度。
11.作为优选，所述倾斜式钢管导料板与水平面的夹角为30
‑
40
°
。
12.作为进一步优选，所述倾斜式钢管导料板与水平面的夹角为30
°
。
13.本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
14.1、本实用新型所述的自动送料冲管机通过在安装机架上设置倾斜式的钢管导料板用于加载钢管，并在导料板进料槽的正下方对接设置钢管接料槽，下落至接料槽中的钢管通过送料导向板，在送料气缸的驱动下，推送至钢管固定座上，再由冲压机床完成钢管压弯成型，在整个加工过程中，只需人工手动将所需加工的钢管放置于倾斜式钢管导料板上即可，钢管送料可全自动化运行，无需人工参与，继而一方面有效保障了操作的安全性，同时提高了加工效率，节省了人力。
15.2、本实用新型通过在冲管机的安装机架上设置与控制器相连接的卸料机构，所述卸料机构由推料气缸与卸料推板构成，当钢管由冲压机床压弯成型后，所述卸料推板在推料气缸的驱动下，将加工成型的钢管从钢管固定座上移除，以便于后续钢管压弯工序的循环进行，整个卸料工序，无需人工参与，从而进一步节省了人力、提高了工作效率，降低了事故率。
16.3、本实用新型所述的自动送料冲管机结构设置巧妙合理，整个加工工序可全自动化运行，且装置操作安全性较高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所述自动送料冲管机的立体结构示意图(一)。
19.图2为本实用新型实施例所述自动送料冲管机的立体结构示意图(二)。
20.标号说明：1、安装机架；2、倾斜式钢管导料板；21、进料槽；3、钢管接料槽；4、送料气缸；41、送料导向板；5、钢管固定座；6、卸料推板；7、冲压机床；71、驱动电机；8、推料气缸。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
22.实施例1：如图1至2所示，一种自动送料冲管机，包括安装机架1、进料传感器、卸料机构以及控制器；
23.所述安装机架1上设有倾斜式钢管导料板2，所述倾斜式钢管导料板2的末端设有进料槽21，所述进料槽21下方所对应的安装机架1上设有钢管接料槽3，所述钢管接料槽3的一侧设有送料气缸4，所述送料气缸4上设有送料导向板41，所述钢管接料槽3的另一侧设有钢管固定座5，所述钢管固定座5与钢管接料槽3以及送料导向板41位于一条直线上；所述钢管固定座5的正上方设有冲压机床7，所述冲压机床7由驱动电机71驱动向下冲压；
24.所述进料传感器设置于钢管接料槽3的上方，用于检测钢管接料槽3内有无钢管；
25.所述卸料机构由推料气缸8与卸料推板6构成，所述卸料推板6可在推料气缸8的驱动下，将钢管固定座5上压弯成型的钢管卸载；
26.所述进料传感器、送料气缸4、推料气缸8以及冲压机床7均与控制器相连接。
27.具体地，如图2所示，在本实施例1所述的自动送料冲管机中，所述送料导向板41与钢管接料槽3对接设置，钢管接料槽3与钢管固定座5对接设置；所述钢管固定座5由两个平行设置的固定板构成，两个所述固定板上分别设有与所需加工钢管半径相匹配的圆弧形凹槽，所述两个固定板的之间的间距小于所需加工钢管的长度。
28.进一步地，如图2所示，在本实施例1中，所述卸料推板6包括两个平行设置的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板分别通过连接底板与推料气缸8安装固定，所述第一推板、第二推板之间的间距大于钢管固定座5的长度小于所需加工钢管的长度。
29.实施例2：如图1所示，一种自动送料冲管机，与实施例1的区别在于，所述倾斜式钢管导料板2与水平面的夹角为30
‑
40
°
，优选30
°
。
30.本实用新型实施例1、实施例2所述的自动送料冲管机的具体工作原理如下：
31.首先，通过人工将所需加工的钢管按顺序排列布置于倾斜角度为30
°
的钢管导料板2上，钢管通过进料槽21下落至接料槽3中，进料传感器检测到接料槽内有钢管时，将信号传至控制器，控制器控制送料气缸4带动送料导向板41将钢管推送至钢管固定座5上，并触动冲压机床7工作砸管，同时送料气缸4退回原点，冲压机床7工作砸管后，推料气缸8把成品推下去，重复上述工序，一直循环至进料传感器检测钢管接料槽内无钢管，自动停止。
32.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。