新型振动攻丝机的制作方法

1.本实用新型涉及攻丝机技术领域，尤其是一种新型振动攻丝机。


背景技术：

2.振动攻丝作为一种新的加工工艺，在深孔、难加工材料的内螺纹加工中发挥了较好的作用。随着科技水平提高，新材料的应用越来越多，设备中小孔、深孔也在增多，深孔、小孔、难加工材料的攻丝问题也越来越多。
3.现有的振动攻丝装置的激振器在采用步进电机进行振动攻丝时，振幅多在 40多度，实际上是为了用后刃断屑。解决了断屑问题，带来了效率低下问题，因为步进电机始终工作在启动
‑
停止
‑
反向的过渡工作状态，频率很难提高。攻丝机攻丝时，为了保证螺纹的加工质量，一般设有靠模。因靠模的螺距要与工件的螺距保持一致，所以必须根据工件螺距更换靠模，使用麻烦。大部分的振动攻丝机没有靠模 ，用工件螺纹自导向，不利于提高加工螺纹的质量。
4.针对相关技术中振动攻丝装置的激振器采用步进电机进行振动攻丝时，因振幅过大，导致效率低下，同时还需要使用多种靠模进行辅助，进而导致使用繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种新型振动攻丝机，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种新型振动攻丝机，包括：
7.主轴，曲柄摇杆机构，与所述主轴相连；第一驱动装置，与所述曲柄摇杆机构相连；当所述第一驱动装置动作时，通过驱动所述曲柄摇杆机构摆动带动所述主轴摆动。
8.作为优选，所述主轴一侧设置有与花键套配合的花键，另一侧设置有与螺旋副配合的螺杆。
9.作为优选，所述曲柄摇杆机构包括：偏心轴和偏心齿轮轴，所述偏心轴与所述偏心齿轮轴连接，所述偏心轴一侧设置有柱塞套，所述柱塞套一侧设置有柱塞，所述柱塞外侧设置有花键套。
10.作为优选，所述偏心轴与所述柱塞套之间设置有第一轴承。
11.作为优选，所述偏心齿轮轴外侧设置有振动器支架。
12.作为优选，所述振动器支架与所述偏心齿轮轴之间设置有第二轴承。
13.作为优选，所述第二轴承之间且靠近所述振动器支架一侧设置有间隔套。
14.作为优选，所述偏心轴远离所述柱塞套一侧设置有紧固螺母。
15.作为优选，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二齿轮传动副与所述螺旋副联接。
16.作为优选，还包括：第三驱动装置，所述第三驱动装置通过第三齿轮传动副与所述振动器支架联接。
17.有益效果：在本技术实施例中，采用双偏心机构调整振幅的方式，通过当所述第一驱动装置动作时，通过驱动所述曲柄摇杆机构摆动带动所述主轴摆动，达到了调整振幅的目的，从而实现了提高攻丝扭矩、具有周向振动和轴向振动的技术效果，进而解决了振动攻丝装置的激振器采用步进电机进行振动攻丝时，因振幅过大，导致效率低下，同时还需要使用多种靠模进行辅助，进而导致使用繁琐的技术问题。
附图说明
18.图1是本实用新型的曲柄摇杆机构结构示意图；
19.图2是本实用新型的工作原理图。
20.附图标记为：1、主轴；2、曲柄摇杆机构；3、第一驱动装置；4、花键套；5、花键；6、螺旋副；7、螺杆；8、偏心轴；9、偏心齿轮轴；10、柱塞套；11、柱塞；12、第一轴承；13、振动器支架；14、第二轴承；15、间隔套；16、紧固螺母；17、垫片；18、第二驱动装置；19、第二齿轮传动副；20、第三驱动装置；21、第三齿轮传动副；22、第一齿轮传动副；23、第四齿轮传动副。
具体实施方式
21.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.如图1所示，本技术涉及一种新型振动攻丝机。该新型振动攻丝机包括：主轴1，曲柄摇杆机构2，与所述主轴1相连；第一驱动装置3，与所述曲柄摇杆机构2相连；当所述第一驱动装置3动作时，通过驱动所述曲柄摇杆机构2摆动带动所述主轴1摆动。
23.主轴1是指振动攻丝机主要传动轴，能够实现动力传输的效果，进而确保良好的攻丝效果。曲柄摇杆机构2，与所述主轴1相连。曲柄摇杆机构2是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构2中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。通过与所述主轴1相连，能够实现动力传输的效果。
24.第一驱动装置3，与所述曲柄摇杆机构2相连；第一驱动装置3是指振动驱动电机，能够实现良好的振动效果，从而带动其他部件动作；当所述第一驱动装置3动作时，通过驱动所述曲柄摇杆机构2摆动带动所述主轴1摆动。振动驱动电机使偏心轴8产生自转，第三驱动装置20使偏心轴8产生公转，该机构是由一个行星轮系机构与曲柄摇块机构组合的机构，实现了主轴1转动与振动的合成。
25.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
26.在本技术实施例中，采用双偏心机构调整振幅的方式，通过当所述第一驱动装置3动作时，通过驱动所述曲柄摇杆机构2摆动带动所述主轴1摆动，达到了调整振幅的目的，从而实现了提高攻丝扭矩、具有周向振动和轴向振动的技术效果，进而解决了振动攻丝装置的激振器采用步进电机进行振动攻丝时，因振幅过大，导致效率低下，同时还需要使用多种靠模进行辅助，进而导致使用繁琐。
27.可选的，所述主轴1一侧设置有与花键套4配合的花键5，另一侧设置有与螺旋副6
配合的螺杆7。能够实现良好的配合效果，从而实现稳定的动力传输效果。
28.如图2所示，所述曲柄摇杆机构2包括：偏心轴8和偏心齿轮轴9，所述偏心轴8与所述偏心齿轮轴9连接，所述偏心轴8一侧设置有柱塞套10，所述柱塞套10一侧设置有柱塞11，所述柱塞11外侧设置有花键套4。当振动驱动电机通过第一齿轮传动副22、第四齿轮传动副23，带动外偏心套上的齿轮转动时，外偏心套与内偏心轴8一起转动。通过偏心轴8带动柱塞套10，使柱塞11实现摆动。柱塞11与花键套4固联，将摆动传递给主轴1。偏心轴8是由外偏心套与内偏心轴8双偏心机构组成。进一步的，所述偏心轴8与所述柱塞套10之间设置有第一轴承12。能够实现减小摩擦力的效果，进而提高传动效率。进一步的，所述偏心齿轮轴9外侧设置有振动器支架13。能够实现良好的振动和支撑效果。更进一步的，所述振动器支架13与所述偏心齿轮轴9之间设置有第二轴承14。能够实现减小摩擦力的效果，进而提高传动效率。
29.进一步的，所述第二轴承14之间且靠近所述振动器支架13一侧设置有间隔套15。能够实现间隔的效果，从而发生干涉和碰撞的情况。
30.为了提高偏心轮的稳定性，所述偏心轴8远离所述柱塞套10一侧设置有紧固螺母16。通过设置有紧固螺母16，能够实现良好的紧固效果。优选的，紧固螺母16与偏心齿轮轴9之间设置有垫片17。能够进一步提升锁附效果，从而实现锁紧的效果。
31.进一步的，还包括：第二驱动装置18，所述第二驱动装置18通过第二齿轮传动副19与所述螺旋副6联接。第二驱动装置18是指主轴1螺套驱动步进电机。能够实现驱动主轴1花键侧的效果。所述第二驱动装置18通过第二齿轮传动副19与所述螺旋副6联接，能够实现良好的动力传输效果。更进一步的，还包括：第三驱动装置20，所述第三驱动装置20通过第三齿轮传动副21与所述振动器支架13联接。第三驱动装置20是指主轴1螺杆7驱动步进电机。能够实现驱动主轴1螺杆7侧运动。通过各部件的联接，能够实现动力传输的效果。通过主轴1螺套驱动步进电机和主轴1螺杆7驱动步进电机，分别驱动螺杆7和花键5以不同速度转动，可以合成要求的工件螺距，该设备实现了通用靠模的功能。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.a、主轴1振动的传动路线为：振动驱动电机通过第一传动齿轮副和第二传动齿轮副，带动偏心轴8转动，偏心轴8带动曲柄摇杆机构2摆动。曲柄摇杆机构2的柱塞11与花键套4固连，偏心轴8每转1圈，花键套4就摆动1次。花键套4带动主轴1摆动。采用双偏心机构调整振幅。
34.b、主轴1回转的传动路线为：主轴1螺杆7驱动步进电机通过第二齿轮传动副19带动振动器支架13转动，由于偏心轴8在振动器支架13上安装，振动器支架13转动时，偏心轴8绕主轴1中心作回转运动，偏心轴8带动曲柄摇杆机构2、花键套4使主轴1产生回转运动。
35.c、实现通用靠模，关键是主轴1进给速度的控制。主轴1进给是由主轴1螺套驱动步进电机和主轴1螺杆7驱动步进电机共同控制。当两个步进电机分别带动螺杆7和螺母转动时，由控制系统控制主轴1与螺母以不同的转向和不同速度工作，就可以得到快进、工进、工退、快退动作规范。
36.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。