一种前摆臂装配工装和前摆臂装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种前摆臂装配工装和前摆臂装配装置。


背景技术：

2.汽车的前摆臂安装在副车架上，用于连接车体和轮胎，起到导向和支撑的作用，现有技术在前摆臂的装配过程中，通常采用人工使用扭力枪的方式进行螺母的安装，因此，常常会出现扭力过大或过小的现象，影响装配合格率，且操作人员劳动强度大，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种前摆臂装配工装，提高装配合格率，降低操作人员劳动强度，提高工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种前摆臂装配工装，包括定位部件和拧紧部件，所述定位部件用于定位并夹紧待装配的前摆臂；所述拧紧部件包括夹持部和驱动部，所述夹持部用于夹持待装配的螺母，所述驱动部用于驱动所述夹持部，以将所述螺母拧紧于所述前摆臂的螺母安装部。
5.本实用新型前摆臂装配工装增设拧紧部件，装配过程中，操作人员只需将待装配的螺母夹持于夹持部的夹持位置，控制单元便能够自动控制驱动部进行动作，将螺母拧紧于前摆臂的螺母安装部，完成螺母的安装操作，操作简单，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率；同时，通过提前对螺母安装所需的打扭力进行设置，便能对驱动部的动作进行精确控制，解决现有技术扭力过大或过小的问题，提高装配合格率。
6.可选地，所述定位部件包括第一定位部，所述第一定位部包括定位块和第一压紧单元，所述定位块设置有限位槽，所述限位槽根据所述前摆臂车体连接端的结构仿形设计，所述第一压紧单元能够靠近或远离所述定位块，以将所述车体连接端压紧于所述限位槽内，或放松所述车桥连接端。
7.可选地，所述第一压紧单元与所述车体连接端接触的部位设置有柔性压紧块。
8.可选地，所述定位部件还包括第二定位部，所述第二定位部包括楔形的支撑块，以及第二压紧单元，所述支撑块用于支撑所述前摆臂的车轮连接端，所述第二压紧单元能够靠近或远离所述支撑块，以压紧或放松所述车轮连接端。
9.可选地，所述压紧单元包括旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的横臂能够绕与缸体的连接处水平转动，以靠近或远离所述支撑块。
10.可选地，所述夹持部一端的端壁设置有用于夹持所述螺母的夹持槽，所述驱动部包括驱动电机和推进单元，所述驱动电机的输出轴与所述夹持部另一端轴向连接，所述推进单元用于驱动所述夹持部沿所述螺母安装部的轴向运动。
11.可选地，所述驱动部还包括减速单元，所述输出轴通过所述减速单元和所述夹持部轴向连接。
12.可选地，所述推进单元包括推进气缸，以及用于固定所述驱动电机和所述夹持部的滑块，所述推进气缸的推杆与滑块固定连接，还包括导轨，所述滑块可相对滑动地安装于所述导轨，所述推进气缸能够驱动所述滑块沿所述导轨的延伸方向运动。
13.可选地，还包括控制单元，所述控制单元与所述定位部件和所述拧紧部件电连接。
14.本实用新型还提供一种前摆臂装配装置，包括底座和至少一组前述前摆臂装配工装，所述前摆臂装配工装固定于所述底座。
15.本实用新型前摆臂装配装置，包括前述前摆臂装配工装，因此具有与前述前摆臂装配工装相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
16.图1为本实用新型所提供前摆臂装配工装一种具体实施例的结构示意图；
17.图2为图1前摆臂装配工装中定位块的结构示意图；
18.图3为图1前摆臂装配工装中拧紧部件的结构示意图；
19.图4为前摆臂装配完成后的结构示意图；
20.其中，图1至图4中附图标记说明如下：
21.1-拧紧部件；11-夹持部；12-驱动电机；13-减速单元；14-推进气缸；15-滑块；16-导轨；21-定位块；21a-限位槽；22-顶升气缸；23-柔性压紧块；24-支撑块；25-旋转压紧气缸；3-控制单元；4-底座；
22.011-车体连接端；012-车轮连接端；02-螺母。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
25.请参考图1与图4，图1为本实用新型所提供前摆臂装配工装一种具体实施例的结构示意图；图4为前摆臂装配完成后的结构示意图。
26.本实用新型提供一种前摆臂装配工装，包括定位部件和拧紧部件1，定位部件用于定位并夹紧待装配的前摆臂；拧紧部件1包括夹持部11和驱动部，夹持部11用于夹持待装配的螺母02，驱动部用于驱动夹持部11，以将螺母02拧紧于前摆臂的螺母安装部。
27.本实用新型前摆臂装配工装增设拧紧部件1，装配过程中，操作人员只需将待装配的螺母02夹持于夹持部11的夹持位置，控制单元便能够自动控制驱动部进行动作，将螺母02拧紧于前摆臂的螺母安装部，完成螺母02的安装操作，操作简单，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率；同时，通过提前对螺母02安装所需的打扭力进行设置，便能对驱动部的动作进行精确控制，解决现有技术扭力过大或过小的问题，提高装配合格率。
28.具体地，本实施例中，定位部件包括第一定位部，第一定位部包括定位块21和第一压紧单元，定位块21设置有限位槽21a，限位槽21a根据前摆臂车体连接端011的结构仿形设计，第一压紧单元能够靠近或远离定位块21，以将车体连接端011压紧于限位槽21a内，或放松车体连接端011。
29.由于现有技术的前摆臂装配工装，仅通过简易的定位机构夹紧工件，工件夹持不稳定，容易发生晃动，无法准确保证装配角度；因此，本实用新型对定位部件的结构进行改进，通过设置限位槽21a，且限位槽21a的结构根据前摆臂车体连接端011的结构仿形设计，因此，车体连接端011压紧于限位槽21a内时，便能够保持稳定，保证装配的角度，进而提供装配合格率。
30.请继续参考图1与图2，图2为图1前摆臂装配工装中定位块的结构示意图。
31.如图1与图2所示，本实施例中，定位块21的下侧壁设置有限位槽21a，第一压紧单元为顶升气缸22，顶升气缸22的推杆向上运动时，将车体连接端011压紧于限位槽21a内；顶升气缸22的推杆向下运动时，放松车体连接端011。
32.实际应用中，第一压紧单元的结构并不做限制，如还可以为压紧板，两端通过螺栓螺母固定于定位块21，通过扭转螺母调节压紧板相对定位块21的位置，以将前摆臂车体连接端011固定于限位槽21a内，或放松车体连接端011；当然，本实施例采用顶升气缸22，通过控制单元可以对顶升气缸22的动作进行控制，自动化水平更高。
33.进一步地，第一压紧单元与车体连接端011接触的部位设置有柔性压紧块23，具体到本实施例中，顶升气缸22的推杆顶部设置有柔性压紧块23，起到保护前摆臂的作用，避免对前摆臂造成损伤；柔性压紧块23的具体材质不做限制，如可以为尼龙块等。
34.请继续参考图1，定位部件还包括第二定位部，第二定位部包括楔形的支撑块24，以及第二压紧单元，支撑块24用于支撑前摆臂的车轮连接端012，第二压紧单元能够靠近或远离支撑块24，以压紧或放松车轮连接端012。
35.具体地，压紧单元包括旋转压紧气缸25，旋转压紧气缸25的横臂能够绕与缸体的连接处水平转动，以靠近支撑块24，压紧车轮连接端012，进行螺母安装；或远离支撑块24，避免在前摆臂定位过程中，或在前摆臂装配完成后的拆离过程中造成干涉。
36.同样的，压紧单元的结构也不做限制，只要能够将前摆臂的车轮连接端012压紧于支撑块24，避免装配过程中发生晃动即可。
37.请参考图3，图3为图1前摆臂装配工装中拧紧部件的结构示意图。
38.拧紧部件1中，夹持部11一端的端壁设置有用于夹持螺母02的夹持槽，驱动部包括驱动电机12和推进单元，驱动电机12的输出轴与夹持部11另一端轴向连接，推进单元用于驱动夹持部11沿螺母安装部的轴向运动。
39.装配过程中，操作人员首先将螺母02固定于夹持槽，然后控制驱动电机12和推进单元动作，驱动电机12带动夹持部11和螺母02转动，推进单元推动夹持部11和螺母02沿螺母安装部的轴向转动，逐渐将螺母02拧紧于螺母安装部。
40.具体地，驱动电机12的输出轴通过联轴器与夹持部11另一端轴向连接，通过在二者之间设置减速单元13，起到降速的作用。
41.推进单元包括推进气缸14，以及用于固定驱动电机12和夹持部11的滑块15，推进气缸14的推杆与滑块15固定连接，还包括导轨16，滑块15可相对滑动地安装于导轨16，推进气缸14能够驱动滑块15沿导轨16的延伸方向运动。
42.其中，导轨16起到导向的作用，保证装配角度。
43.实际应用中，推进单元的实施方式不做限制，如还可以为液压油缸、电缸等能够产生直线位移的驱动部件。
44.请继续参考图1，还包括控制单元3，控制单元3与定位部件和拧紧部件1均电连接，用于对前摆臂定位过程，以及螺母02装配过程进行自动控制，提高自动化水平。
45.本实用新型还提供一种前摆臂装配装置，包括底座4和至少一组前述前摆臂装配工装，前摆臂装配工装固定于底座4。
46.本实用新型前摆臂装配装置，包括前述前摆臂装配工装，因此具有与前述前摆臂装配工装相同的技术效果，在此不再赘述。
47.以上对本实用新型所提供的一种前摆臂装配工装和前摆臂装配装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。