一种基于智能控制的机床加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的机床加工系统。


背景技术：

2.机床是工业的基础，任何工业制造生产都离不开机床，机床的精度和发展水平决定了一个国家的工业水平，因此提高机床精度和水平非常关键。体现机床水平的一个重要方面是机床本身是否能对加工过程进行控制和机床本身的加工性能进行监测，并对监测的信息及时处理，采取有效的措施，保证加工的安全、可靠和质量。
3.如cn104527288b现有技术公开了一种机床的床体以及具有该机床的床体的生产加工系统，由于采用人工手动定位和手动装夹，费时费力，工人的工作劳动强度大且工件的装料和定位效率较低。由于人工手动定位受人力因素影响较大，每次对工件进行定位时，均可能存在偏差，无法保持工件定位的稳定性和一致性，因此定位准确度低，会对待加工工件的加工质量造成较大的不良影响，从而对产品良率造成不良影响。
4.为了解决本领域普遍存在工件夹持不紧、加工刀头不可更换、加工刀具更换效率低、劳动强度高、缺乏对加工过程的监控等等问题，作出了本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种基于智能控制的机床加工系统，旨在解决数控机床在固定性能存在的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于智能控制的机床加工系统，其包括支撑座、加工刀库、尾顶、夹持机构、第一偏移机构、第二偏移机构、第三偏移机构、第四偏移机构和监控装置，第一偏移机构、第二偏移机构、所述第三偏移机构均设置在支撑座的上顶部，且第一偏移机构、第二偏移机构和第三偏移机构相互两两垂直滑动连接，第三偏移机构包括第三滑动轨道、辅助轨道、第三驱动机构、第一l型座、第二l型座、偏移座和支撑板，偏移座与第二偏移机构滑动连接，第三偏移轨道与偏移座的上顶部垂直固定连接，第三滑动轨道和辅助轨道分别设置在第二l型座的两侧，辅助轨道与第三偏移轨道的朝向同向且相互平行，第一l型座与第三滑动轨道滑动连接，支撑座与辅助轨道滑动连接，第三驱动机构与第二l型座驱动连接，并沿着第三滑动轨道的方向滑动，第一l型座与第二l型座同向设置。
7.优选的，所述尾顶和所述夹持机构设置在支撑座的两端且相向设置；所述尾顶与所述第四偏移机构滑动连接；所述尾顶与所述支撑座对加工件进行夹持形成夹持腔；所述监控装置设置在所述夹持腔中，并对所述夹持腔中的加工操作进行监控；所述加工刀库在所述第三偏移机构的驱动操作下对夹持在所述夹持机构和所述尾顶上的加工件进行加工。
8.优选的，所述监控装置包括监控探头、激活构件、随动构件，所述监控探头设置在所述随动构件上并对加工操作进行监控；所述随动构件基于激活构件的信号进行转向；所
述激活构件设置在所述加工刀库上且朝向加工刀库与所述加工件的接触方向伸出；所述随动构件包括转向座、支撑杆和转向驱动机构，所述转向座设置在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的一端与所述夹持腔的边侧内壁垂直固定连接；所述转向驱动机构被构造为与所述转向座驱动连接。
9.优选的，所述第一偏移机构包括第一滑动轨道、第一调整驱动机构和若干个位置标记件；所述第一滑动轨道的朝向与加工件的轴线平行；各个所述位置标记件沿着所述第一滑动轨道的长度方向等间距的分布；所述第一调整驱动机构被构造为与所述第二偏移机构驱动连接。
10.优选的，所述第二偏移机构包括滑动座、第二滑动轨道、第二调整驱动机构和若干个行程标记件，所述滑动座被构造为与所述第一滑动轨道滑动连接，并在所述第一调整驱动机构的驱动操作下沿着所述第一滑动轨道的方向滑动；各个所述行程标记件沿着所述第二滑动轨道的长度方向等间距的分布；所述加工刀库与所述第二滑动轨道滑动连接并在所述第二调整驱动机构的驱动操作下沿着所述第二滑动轨道滑动。
11.优选的，所述第四偏移机构包括第四滑动轨道、移动座和锁定构件，所述移动座与所述第四滑动轨道滑动连接，所述锁定构件对所述移动座的位置进行锁定，所述尾顶设置在所述移动座上并朝向所述夹持机构的一侧伸出。
12.优选的，所述夹持腔的底部设有用于对碎屑进回收的回收装置，所述回收装置包括回收腔、扫动构件、回收口和回收构件，所述回收口设置在所述支撑座的一侧，所述回收腔贯穿所述支撑座的底部并连接所述夹持腔与回收口；所述扫动构件设置在所述回收腔内并对所述回收腔内的碎屑进行扫动；所述回收构件设置在所述回收腔远离所述夹持腔的一端端部。
13.优选的，所述激活构件包括若干个校准件、方位控制器和调制器，各个所述校准件分别对应设置在所述加工刀库的各个刀具上，且在所述刀具处于使用状态时，所述校准件就会被激活，所述方位控制器用于对所述校准件的位置进行触发，并通过通信装置与所述随动构件通信连接，所述调制器用于对所述校准件或者所述方位控制器的信号进行调制。
14.优选的，所述夹持机构上设有对所述加工件驱动的转动构件，所述转动构件驱动所述加工件转动；所述转动构件包括转动电机、转动轴、转动带和转动座，所述转动座嵌套在所述转动轴的一端形成转动部，所述转动带分别嵌套所述转动部和所述转动驱动机构上。
15.优选的，所述加工刀库包括存储刀架和转换构件，所述转换构件用于对所述存储刀架的加工角度进行调整，所述存储刀架设置有若干个刀具，各个所述刀具沿着所所述存储刀架等间距的分布；所述转换构件包括角度检测件、转动轴和转动驱动机构，所述转动轴与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部与所述存储刀架驱动；所述角度检测件用于对所述转动部的转动角度进行检测。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.(1)本技术方案针对现有的加工精度和加工效率的问题，提出了一种基于智能控制的机床加工系统，有效规避了现有技术中刀具更换效率低、工件夹持不紧、加工刀头不可更换、加工刀具更换效率低、劳动强度高、缺乏对加工过程的监控的缺点；
18.(2)通过尾顶能够对加工件的位置进行限定，使得加工件在进行转动的过程中能
够始终对加工件进行夹持，保证加工件能够稳定的夹持，使得加工件能够可靠的加工；
19.(3)通过采用监控装置用于对加工刀库与加工件的接触以及加工进程进行监控，使得整个加工件的加工的全过程均能被精准的监控；
20.(4)通过采用偏振构件还能够对加工件的偏振角度进行减振，使得加工件能够稳定可靠的转动，提升加工件的加工精度；
21.(5)通过尾顶与夹持机构进行夹持的过程中能够对加工件进行稳定且可靠的夹持，保证加工件在加工过程的稳定性；
22.(6)通过扫动构件与回收构件之间的相互配合，使得废屑或者废渣能够被清理。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的部分结构示意图；
25.图2为所述第一偏移机构和所述第二偏移机构的结构示意图；
26.图3为所述第三偏移机构的结构示意图；
27.图4为所述夹持机构的俯视示意图；
28.图5为图4中a
‑
a处的结构示意图；
29.图6为所述夹持机构的结构示意图；
30.图7为所述回收装置的结构示意图；
31.图8为所述监控装置的结构示意图；
32.图9为对加工刀具控制流程示意图；
33.附图标号说明：1
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支撑座；2
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夹持机构；3
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尾顶；4
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加工刀库；5
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存储刀架；6
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转换构件；7
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夹持腔；8
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转动部；9
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第四滑动轨道；10
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回收装置；11
‑ꢀ
偏振构件；12
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第一滑动轨道；13
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第一调整驱动机构；14
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滑动座；15
‑
第二调整驱动机构；16
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回收口；17
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第二滑动轨道；18
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刀具；19
‑
限位环；20
‑
回收桶；21
‑
扫动滚轮；22
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拨动部；23
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提升部；24
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回收构件；25
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扫动构件；26
‑ꢀ
运输驱动机构；27
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夹持爪；28
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转向座；29
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复位弹簧；30
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移动座；31
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限位杆； 32
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压力检测件；33
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减振杆；34
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锁定杆；35
‑
锁定板；36
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监控装置；37
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升降构件；38
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监控探头；39
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第一l型座；40
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第二l型座；41
‑
第三滑动轨道；42
‑ꢀ
辅助轨道；43
‑
支撑板；44
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.以下结合图1
‑
图3及相关实施例对本实用新型方案做进一步阐述。
38.一种基于智能控制的机床加工系统，其包括支撑座1、加工刀库4、尾顶3、夹持机构2、第一偏移机构、第二偏移机构、第三偏移机构、第四偏移机构和监控装置36，第一偏移机构、第二偏移机构、所述第三偏移机构均设置在支撑座的上顶部，且第一偏移机构、第二偏移机构和第三偏移机构44相互两两垂直滑动连接，第三偏移机构包括第三滑动轨道41、辅助轨道42、第三驱动机构44、第一l型座39、第二l型座40、偏移座和支撑板43，偏移座与第二偏移机构滑动连接，第三偏移轨道与偏移座的上顶部垂直固定连接，第三滑动轨道41和辅助轨道42分别设置在第二l型座40的两侧，辅助轨道42与第三偏移轨道的朝向同向且相互平行，第一l型座39与第三滑动轨道41滑动连接，支撑座与辅助轨道42滑动连接，第三驱动机构44与第二l型座40驱动连接，并沿着第三滑动轨道41的方向滑动，第一l型座39与第二l型座40同向设置。所述第一l型座39与所述第二l型座40均设置在所述偏移座的上顶部，且跟随所述第二偏移驱动机构的驱动操作下沿着第二滑动轨道的方向滑动；另外，所述第三驱动机构44驱动所述第二l型驱动，使得所述第二l型座40沿着所述第三滑动轨道41或所述辅助轨道42的方向滑动，从而使得所述加工刀库能够朝着垂直所述第一偏移机构和所述第二偏移机构的方向移动，同时，也能对不同位置的加工件进行加工的操作。所述第二l型座40设置有供所述第一l型座39卡接的卡接腔，所述第一l型座39的一端放置在所述卡接腔中，且在所述第二偏移机构的驱动下进行前、后移动，防止设置在所述第二l型座40上的加工刀库能够更加的稳定可靠。另外，所述支撑板43设置在所述卡接腔远离所述第一l 型座39的一侧，使得所述第一l型座39和所述第二l型座40在加工的过程中不会存在左、右晃动，有效的提升加工的精度。另外，所述支撑板43、所述第一l型座39和所述第二l型座40的配合，使得所述加工刀库在进行加工的过程中，能够更加的稳定，防止在加工的过程中产生偏移，进一步的提升整个加工系统的稳定性。
39.优选的，所述尾顶和所述夹持机构设置在支撑座的两端且相向设置；所述尾顶与所述第四偏移机构滑动连接；所述尾顶与所述支撑座对加工件进行夹持形成夹持腔；所述监控装置设置在所述夹持腔中，并对所述夹持腔中的加工操作进行监控；所述加工刀库在所述第三偏移机构的驱动操作下对夹持在所述夹持机构和所述尾顶上的加工件进行加工。所述第一偏移机构和所述第二偏移机构均设置在所述支撑座1的上顶部，且所述第一偏移机构和所述第二偏移机构之间滑动连接，所述尾顶3与所述第四偏移机构滑动连接；所述加工刀库4与所述第二偏移机构滑动连接；所述尾顶3和所述夹持机构2设置在支撑座1的两端且相向设置，所述尾顶3与所述支撑座1对加工件进行夹持形成夹持腔7；所述监控装置36设置在所述夹持腔7中，并对所述夹持腔7中的加工操作进行监控；所述加工刀库4在所述第二偏移机构的驱动操作下对夹持在所述夹持机构2和所述尾顶3上的加工件进行加工。所述加
工系统还包括处理器，所述处理器分别与所述夹持机构2、所述第一偏移机构、所述第二偏移机构、所述第四偏移机构和所述监控机构控制连接，并基于所述处理器的集中控制下对整个加工系统的各个操作进行精准的控制。另外，所述尾顶3设置在所述第四偏移驱动机构上并与所述夹持机构2进行配合使用，使得在对不同型号的加工件进行加工的过程中能够对不同尺寸的加工进行夹持。所述监控装置36 与所述加工刀具18、所述加工件相互配合，使得所述加工件在进行加工的过程中能够对加工过程进行智能的监控；另外，所述监控装置36还能够对加工刀具18的加工深度，并触发进深超量或者不达标的预警信号。
40.所述第一偏移机构与所述第二偏移机构的方向相互垂直形成十字型，且所述第一偏移机构和所述第二偏移机构之间滑动连接，使得所述第一偏移机构和所述第二偏移机构能够进行相对的滑动。即：所述第二偏移机构设置在所述第一偏移机构上，同时，所述第二偏移机构在所述第一偏移机构之间能够进行位置的偏移，使得对所述加工刀库4能够在不同的位置对所述加工件进行加工的操作。另外，所述加工系统还包括液压机构，所述液压机构用于对所述尾顶3进行位置的调整；所述液压机构包括液压杆和液压控制模块，所述液压控制模块对所述液压杆驱动连接，且所述液压杆与所述尾顶3同轴设置，当所述液压杆在所述液压驱动机构的驱动操作下，所述尾顶3的位置就能够被调整。另外，所述尾顶3能够对所述加工件的位置进行限定，使得所述加工件在进行转动的过程中能够始终对所述加工件进行夹持，保证所述加工件能够稳定的夹持，使得所述加工件能够可靠的加工。
41.优选的，所述监控装置36包括监控探头38、激活构件、随动构件，所述监控探头38设置在所述随动构件上并对加工操作进行监控；所述随动构件基于激活构件的信号进行转向；所述激活构件设置在所述加工刀库4上且朝向加工刀库4与所述加工件的接触方向伸出；所述随动构件包括转向座28、支撑杆 37和转向驱动机构，所述转向座28设置在所述支撑杆37的一端，所述支撑杆 37的一端与所述夹持腔7的边侧内壁垂直固定连接；所述转向驱动机构被构造为与所述转向座28驱动连接。所述监控装置36在所述加工刀库4与所述加工件进行接触，所述监控装置36用于对所述加工刀库4与所述加工件的接触以及加工进程进行监控，使得整个加工件的加工的全过程均能被精准的监控。所述监控探头38设置在所述随动构件上，且在所述转动构件的转动下对所述监控探头38的角度进行调整。所述激活构件与所述随动构件相互配合，使得所述加工刀库4在工作的过程时被激活，并把激活信号对所述随动构件进行传输，保证所述随动构件能够跟随所述激活构件的方位信号进行转动。另外，所述随动构件还包括升降检测件和升降驱动机构，所述升降检测件用于对所述支撑杆37的升降高度进行检测，且所述支撑杆37设置为伸缩式，并与所述升降驱动机构驱动连接，使得所述升降驱动机构能够对所述支撑杆37进行驱动。同时，所述支撑杆37与所述升降驱动机构驱动连接形成的升降部使得刀具18 与所述加工件进行加工的过程中，所述刀具18的运到轨迹能够被精准的把控。所述监控探头38设置在所述转向座28上，并在所述转向驱动机构的驱动操作下对所述监控探头38的监控角度进行调整。所述转向座28在所述转动驱动机构进行转动的过程中，所述转向驱动机构驱动所述转向座28沿着所述支撑座1 的轴线进行转动。另外，所述随动构件还基于所述夹持机构2的夹持信号调整所述支撑杆37的升降高度。当所述夹持机构2对所述加工件进行夹持的过程中，所述夹持机构2就能获知所述加工件的周径，并把所述加工件的周径的大小与所述处理器进行传输，同时，通过所述处理器对所述支撑杆37的升降高度进行调整，使得所述刀具18的入刀位置能够被监控。另外，
所述监控装置 36与所述加工刀库4同侧设置，使得所述加工刀库4的进刀位置能够被精准的进行监控。同时，在所述加工刀库4进行移动的过程中，所述监控装置36跟随所述加工刀库4的移动而移动，使得所述加工刀库4对所述加工件的加工能够被采集。
42.优选的，所述激活构件包括若干个校准件、方位控制器和调制器，各个所述校准件分别对应设置在所述加工刀库4的各个刀具18上，且在所述刀具 18处于使用状态时，所述校准件就会被激活，所述方位控制器用于对所述校准件的位置进行触发，并通过通信装置与所述随动构件通信连接，所述调制器用于对所述校准件或者所述方位控制器的信号进行调制。各个所述校准件处于激活状态时，所述方位控制器对所述校准件的位置进行采集，并把对应刀具18上的所述校准件能够被激活，同时，能够使得所述随动构件基于所述校准件的状态进行监控。同时，所述监控探头38还能够对所述校准转的编号对不同的刀具18进行监控，提升对所述刀具18在对所述加工件进行加工时的准确监控。所述方位控制器对各个所述校准件的位置进行数据的采集，同时，基于所述方位控制器的方位的调整，对所述监控探头38的位置进行调整。所述监控探头38包括但是不局限于以下列举的几种：摄像头、视觉传感器、检测相机或者摄像头等对所述加工件进行监控的元器件。所述调制器对所述校准件与所述调制器的数据进行数据的调制，使得整个方位的数据能够被所述处理器和所述监控探头38所捕获。
43.优选的，所述第一偏移机构包括第一滑动轨道12、第一调整驱动机构13 和若干个位置标记件；所述第一滑动轨道12的朝向与加工件的轴线平行；各个所述位置标记件沿着所述第一滑动轨道12的长度方向等间距的分布；所述第一调整驱动机构13被构造为与所述第二偏移机构驱动连接。所述第一偏移机构与所述第二偏移机构之间相互滑动连接，同时，所述第一偏移机构与所述第二偏移机构对所述加工刀库4进行位置的调整，使得所述加工刀库4能够在所述加工件的不同位置进行加工。所述第二偏移机构设置在所述第一偏移机构的上方并与所述第一偏移机构滑动连接，同时，所述加工刀库4设置在所述第二偏移机构上，并与所述第二偏移机构滑动连接，使得所述加工刀库4能够进行调整，以适应不同的加工件的周径。所述第一偏移机构和所述第二偏移机构分别对平行所述加工件轴线的位置和垂直于所述加工件轴线的位置进行调整，使得所述加工刀库4能够对不同位置或者不同周径的所述加工件进行加工。各个所述位置标记件沿着所述第一滑动轨道12的朝向所述方向等间距的分布，另外，所述加工刀库4的横向位置能够调整，满足对各个加工件的不同位置的加工。所述处理器、各个位置检测件、所述第一滑动轨道12、所述第二偏移机构和所述加工刀库4形成一个闭环，当所述第二偏移机构和所述加工刀库4的位置与设定的位置不符，各个所述位置检测件把所述第二偏移机构的位置信号与所述处理器进行传输，则所述处理器控制所述第一调整驱动机构13对所述第二偏移机构的位置进行驱动调整，使得所述第二偏移机构能够沿着所述第一滑动轨道12进行滑动，直至调整到设定的位置为止。
44.优选的，所述第二偏移机构包括滑动座14、第二滑动轨道17、第二调整驱动机构15和若干个行程标记件，所述滑动座14被构造为与所述第一滑动轨道12滑动连接，并在所述第一调整驱动机构13的驱动操作下沿着所述第一滑动轨道12的方向滑动；各个所述行程标记件沿着所述第二滑动轨道17的长度方向等间距的分布；所述加工刀库4与所述第二滑动轨道17滑动连接并在所述第二调整驱动机构15的驱动操作下沿着所述第二滑动轨道17滑动。所述第二偏移机构与所述第一偏移机构相互配合，使得所述加工刀库4能够进行调整。
所述滑动座14与所述第一滑动轨道12滑动连接，所述滑动座14远离所述第一偏移轨道的一侧与所述第二滑动轨道17连接，且所述第一滑动轨道12与所述第二滑动轨道17的朝向相互垂直。另外，所述加工刀库4与所述第二滑动轨道 17滑动连接，使得所述加工刀库4能够沿着所述第二滑动轨道17的朝向靠近或者原理所述夹持腔7。所述第二滑动轨道17的朝向与所述加工件的轴线垂直，即：所述第二滑动轨道17的朝向与所述夹持机构2的夹持轴线。在本实施例中，所述夹持机构2和所述尾顶3同轴设置，使得所述加工件在所述夹持机构2与所述尾顶3的限位下通过所述夹持机构2的转动构件的转动使得所述加工件沿着所述夹持机构2的转动轴的轴线进行转动。各个所述行程标记件沿着所述第二滑动轨道17的长度方向等间距的分布，并对所述加工刀库4的移动的位置进行调整，使得所述加工刀库4能够在所述第二滑动轨道17的不同位置，对不同周径的加工件进行加工。另外，所述处理器、各个所述行程标记件、所述加工刀库4和所述第二调整驱动机构15之间形成一个闭环，若所述加工刀库4在沿着所述第二滑动轨道17进行滑动时，并未处在设定的位置，则所述行程标记件就会把当前所述加工刀库4的位置信息与所述处理器进行传输，并通过所述处理器控制所述第二调整驱动机构15对所述加工刀库4驱动，使其沿着所述第二滑动轨道17滑动，直到移动到设定的位置为止。
45.优选的，所述第四偏移机构包括第四滑动轨道9、移动座30和锁定构件，所述移动座30与所述第四滑动轨道9滑动连接，所述锁定构件对所述移动座 30的位置进行锁定，所述尾顶3设置在所述移动座30上并朝向所述夹持机构 2的一侧伸出。所述尾顶3与所述第四滑动机构滑动卡接。在其他的实施例中，所述第四偏移机构还包括第四调整驱动机构，使得所述移动座30沿着所述第四滑动轨道9的方向进行滑动。所述锁定构件设置在所述移动座30与所述第四滑动轨道9之间并对所述移动座30进行锁定，使得所述移动座30锁定在所述第四滑动轨道9上。通过所述第四滑动轨道9、所述移动座30和所述锁定构件之间的配合，使得所述尾顶3能够对不同长度的所述加工件进行限制，使得所述尾顶3能够在所述第四滑动轨道9的任意位置进行锁定。另外，所述尾顶3上设有压力检测构件和偏振构件11，所述压力检测构件对所述加工件的夹持力度进行检测。同时，所述偏振构件11还能够对所述加工件的偏振角度进行减振，使得所述加工件能够稳定可靠的转动，提升所述加工件的加工精度。另外，所述尾顶3上设置有供所述压力检测构件存储的存放腔、以及对所述加工件进行传导限位的限位杆31，且所述限位杆31与所述存放腔适配，所述限位杆31的一端与所述压力检测构件抵靠，所述限位杆31的另一端朝着所述夹持机构2的一侧伸出。所述锁定构件包括锁定板35、锁定杆34 和锁定驱动机构，所述锁定杆34的一端与所述移动座30的底部垂直固定连接并朝向所述第四滑动轨道9的一侧伸出所述锁定杆34的另一端，与所述锁定板35的板体垂直固定连接；所述锁定板35与所述锁定杆34的轴线垂直并与所述第四滑动轨道9限位卡接；所述锁定驱动机构与所述锁定杆34驱动连接。在本实施例中，所述锁定杆34设置为可伸缩结构，同时，所述锁定驱动机构采用液压驱动结构。
46.所述压力检测构件包括限位槽、压力检测件32、复位弹簧29和状态指示件，所述复位弹簧29与所述限位杆31嵌套形成弹性部，所述弹性部设置在所述存放腔中，使得在所述限位杆31解除夹持后所述限位杆31能够恢复到原始的状态。当所述限位杆31对所述加工构件进行挤压的过程中，所述限位杆31传导所述加工件的反向作用力，使得所述加工件的夹持的力能够传导到所述压力检测件32上，通过对所述压力检测件32上的压力值获知所述尾
顶3 对所述加工件对所述加工构件的限位的状态。所述限位槽设置在所述限位杆 31上用于对所述复位弹簧29的位置进行限定；所述复位弹簧29的一端与所述限位槽限位卡接，所述复位弹簧29的另一端与所述存放腔的底部抵靠，使得所述尾顶3与所述夹持机构2进行夹持的过程中能够对所述加工件进行稳定且可靠的夹持，保证所述加工件在加工过程的稳定性。
47.所述偏振构件11包括若干个摆动检测件、限位环19、固定座、若干个减振杆33、方位定位件和减振驱动机构，所述限制环嵌套在所述固定环内，并与所述固定环同轴设置。各个所述减振杆33的一端沿着所述限位环19的外周等间距的分布，各个所述减振杆33的另一端朝着远离所述限位环19的一侧伸出并与所述固定环的内壁垂直固定连接。若干个所述摆动检测件设置在所述限位环19的内壁等间距的分布，另外，各个所述方位定位件用于对各个所述摆动检测件的位置进行对应设置，且当对应位置的所述摆动检测件被触发后，则把该位置的所述方位定位信号与所述处理器进行传输，使得所述处理器能够控制对应位置的所述减振杆33进行动作，使得所述加工件的偏振能够降低，从未提升所述加工件的加工精度。各个所述减振杆33与所述减振驱动机构驱动连接，同时，所述处理器接收各个所述摆动检测件和各个所述方位检测件的摆动信号并分别控制对应方向的所述减振杆33动作，使得所述加工件能更加稳定，保证最佳的加工精度。
48.优选的，所述夹持腔7的底部设有用于对碎屑进回收的回收装置10，所述回收装置10包括回收腔、扫动构件25、回收口16和回收构件24，所述回收口16设置在所述支撑座1的一侧，所述回收腔贯穿所述支撑座1的底部并连接所述夹持腔7与回收口16；所述扫动构件25设置在所述回收腔内并对所述回收腔内的碎屑进行扫动；所述回收构件24设置在所述回收腔远离所述夹持腔7的一端端部。所述回收装置10对加工过程中产生的碎屑能够进行清理使得所述碎屑进行清理的过程中能够整个系统的自动清理，有效降低了手动清理的劳动强度，提升了整个系统的加工效率。所述回收腔连通所述夹持腔7 底部与所述回收口16，在本实施例中，通过在所述回收口16设置回收桶20 对废屑进行回收，加工环境更加的洁净，提升整个系统的安全性和稳定性。所述回收构件24设置在所述回收腔内，并配合所述扫动构件25对掉落在存放腔以及连通所述存储腔与所述回收通道的废料腔内废屑进行扫动清理。通过所述扫动构件25与所述回收构件24之间的相互配合，使得废屑或者废渣能够被清理。另外，所述回收腔包括拨动部22和提升部23，所述拨动部22 与所述加工件的夹持方向平行，所述提升部23的一端所述拨动件连接，另一端高于所述拨动部22。所述扫动构件25设置在所述回收腔的拨动部22上，并对所述拨动部内的碎屑进行扫动；所述回收构件24设置在所述提升部23 内，用于对扫动构件25回收的碎屑进行集中，并运输到回收口16处。在本实施例中，所述回收口16的高度与地面的高度的优选范围为在30cm—80cm。
49.所述扫动构件25包括若干个扫动滚轮21、循环链条、运行带、循环驱动机构、以及若干个支撑齿轮，各个所述支撑齿轮两两配对分设在所述扫动滚轮的两端形成扫动部，各个所述扫动部嵌套在所述运行带的板体上，并跟随所述运行带的移动而移动；所述运行带与所述循环驱动机构驱动连接，并设置在所述回收腔底部的所述碎屑进行扫动。同时，所述回收构件24设置在所述提升部23上，用于对所述回收构件24进行碎屑进行集中，并提升到所述回收口16的高度上，使得对所述碎屑能够高效的回收。
50.所述回收构件24包括运输带、运输驱动机构26、若干个滚动辊和若干个存储腔，各
个所述存储腔沿着所述运输带的长度方向等间距的分布，并嵌套在各个所述滚动辊的外周。同时，所述运输带与所述运输驱动机构26驱动连接，使得设置在所述运输带上的各个存储腔能够对所述碎屑进行回收的操作。通过所述回收构件24与所述回收构件24能够对所述碎屑进行回收或者收集，使得整个回收操作进行高效的回收动作。
51.优选的，所述夹持机构2上设有对所述加工件驱动的转动构件，所述转动构件驱动所述加工件转动；所述转动构件包括转动电机、转动轴、转动带和转动座，所述转动座嵌套在所述转动轴的一端形成转动部8，所述转动带分别嵌套所述转动部8和所述转动驱动机构上。所述夹持机构2与所述尾顶3相互相配合使得对所述加工件进行精准的夹持。同时，所述夹持机构2还包括夹持构件，所述夹持构件用于对所述加工件能够进行夹持；所述夹持构件包括夹持爪27和调整件，所述调整件用于对所述夹持爪27驱动机构，使得在所述调整件的调整件的调整操作下对所述夹持爪27进行稳定的夹持的操作。对于所述调整件与所述夹持爪27的调整，是一种惯常的结构，本领域的技术人员，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册，获知该技术结构，因而在本实施例中不再一一赘述。
52.优选的，所述加工刀库4包括存储刀架5和转换构件，所述转换构件用于对所述存储刀架5的加工角度进行调整，所述存储刀架5设置有若干个刀具18，各个所述刀具18沿着所所述存储刀架5等间距的分布；所述转换构件包括角度检测件、转动轴和转动驱动机构，所述转动轴与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部8，所述转动部8与所述存储刀架5驱动；所述角度检测件用于对所述转动部8的转动角度进行检测。所述存储刀架5用于对各种型号的刀具18进行存储，且在对所述加工件进行加工的过程中，选用合适的刀具18对所述加工件进行加工。在对所述刀具18进行转换的过程中，通过所述转换构件6对所述存储刀架5进行刀具18的转换。另外，所述转换构件包括若干个标号件，各个所述标号件对各个所述刀具18进行对应进行标记，且所述存储刀架5设置有初始位置，在某一标号的刀具18进行加工后，所述存储刀架5就会回到初始位置，并通过所述转换构件6再次对所述存储刀架5进行转动，并转动到设定的标号位置，并用对所述刀具18对所述加工件进行加工。通过所述存储刀架5和所述转换构件的配合，使得所述存储刀架5上刀具18进行位置的转换，同时，当需要对所述刀具18进行更换时，则通过所述第二偏移机构驱动所述加工刀库4远离所述加工件，并通过所述转换构件对所述刀具18进行更换完成后，再次通过所述第二偏移机构对所述加工刀库4靠近所述加工件对所述加工件进行加工，保证整个系统对所述加工件进行高效的加工操作。
53.另外，所述支撑座上还设有防护罩，用于对加工过程进行防护，提升整个系统的安全性。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。