一种管件随动夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及管件夹持的技术领域，特别涉及一种管件随动夹持机构。


背景技术：

2.激光切管机主要用于圆管、方管等管材类的加工切割，具有精度高、切割迅速等优点，逐渐取代传统的金属切割设备。
3.对于管径较小、长度较长的管件，即便是管件的两端均被前卡盘和后卡盘夹持，管件在转动切割时仍然会晃动，从而降低激光头的切割精度，因而需要通过若干个设置在机床内的夹持机构对管件的水平方向和竖直方向进行夹持或支撑。
4.公开号cn10787705a的中国专利，公开了一种全自动数控激光切管机用夹头，所述夹头包括两块夹板，两块夹板之间设有第一气缸，所述第一气缸输出端连接主动齿条，所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合，所述被动齿条固定连接前夹板。通过第一气缸的伸缩，在主动齿条、被动齿条分别和齿轮的相互作用下，实现前夹板和后夹板的相互靠近或远离，从而对管件实现夹持。但是上述夹头的结构复杂，增加制造难度，而且两块夹板只能在水平方向上移动，所述夹头不能根据管件的切割需求在竖直方向上移动，实用性较低。
5.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种管件随动夹持机构，旨在解决现有的管件对夹装置结构复杂，制造难度高；而且不能同时实现水平方向和竖直方向上的移动，实用性较低的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
8.一种管件随动夹持机构，包括：安装板、设置在所述安装板侧壁上的升降组件以及与所述升降组件连接的对夹组件；所述升降组件包括输出端朝上设置的升降驱动气缸以及与所述升降驱动气缸输出端连接的顶板，所述顶板的侧壁与所述对夹组件连接；所述对夹组件包括两块对称设置且滑动设置在所述顶板侧壁上的夹块以及用于驱动两个所述夹块相互靠近或远离的对夹驱动气缸，两块所述夹块用于夹持或松开管件。
9.所述的管件随动夹持机构，其中，所述升降组件通过第一连接板设置在所述安装板的侧壁上，所述第一连接板上对称设置有直线轴承以及设置在所述直线轴承内的导向柱，所述升降驱动气缸设置在两条所述导向柱之间。
10.所述的管件随动夹持机构，其中，所述第一连接板的顶部设置有限位胶。
11.所述的管件随动夹持机构，其中，所述顶板的顶部设置有承托块。
12.所述的管件随动夹持机构，其中，所述对夹组件通过第二连接板设置在所述顶板的侧壁上；所述第二连接板远离所述升降组件的侧壁上水平设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有两个第一滑块，两块所述夹块分别对应设置在所述第一滑块上。
13.所述的管件随动夹持机构，其中，所述对夹驱动气缸的输出端设置有牵引块，两个所述夹块分别通过拉杆与所述牵引块连接。
14.所述的管件随动夹持机构，其中，两块所述夹块相对设置的侧壁上分别设置有夹持块。
15.所述的管件随动夹持机构，其中，所述安装板和所述升降组件之间还竖直设置有第三连接板，所述第三连接板上分别竖直设置有两条第二滑轨，每一条所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的侧壁与所述安装板的侧壁连接；所述第三连接板的顶部还设置有第四连接板，所述第四连接板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的末端与所述安装板的顶部连接。
16.所述的管件随动夹持机构，其中，每一条所述第二滑轨的两端均设置有限位块。
17.所述的管件随动夹持机构，其中，所述安装板上设置有沿床身的宽度方向延伸的腰型孔。
18.有益效果：
19.本实用新型提供了一种管件随动夹持机构，通过设置升降驱动气缸，实现对夹组件的上升或下降，避让后卡盘；通过设置对夹驱动气缸，实现夹块在加工管件时夹持管件，在管件转动、前移或后移时松开管件；上述设置的结构简单，能够保证管件的夹持效果。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的所述管件随动夹持机构的结构示意图一。
21.图2为所述管件随动夹持机构的结构示意图二。
22.图3为所述管件随动夹持机构的结构示意图三。
23.图4为所述管件随动夹持机构的爆炸图。
24.图5为所述管件随动夹持机构的结构示意图四。
25.附图中：1-安装板、11-腰型孔、2-升降组件、21-升降驱动气缸、22
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顶板、23-第一连接板、24-直线轴承、25-导向柱、26-限位胶、27-承托块、 28-避让孔、3-对夹组件、31-夹块、32-对夹驱动气缸、33-第二连接板、 34-第一滑轨、35-第一滑块、36-牵引块、37-拉杆、38-夹持块、4-第三连接板、41-第二滑轨、42-第二滑块、43-限位块、5-第四连接板、6-调节螺杆。
具体实施方式
26.本实用新型提供一种管件随动夹持机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种管件随动夹持机构，包括：与激光切管机的床身连接的安装板1、设置在所述安装板1侧壁上的升降组件2以及与所述升降组件2连接的对夹组件3；所述升降组件2包括输出端朝上设置的升降驱动气缸21以及与所述升降驱动气缸21输出端连接的顶板22，所述顶板22的侧壁与所述对夹组件3连接；所述对夹组件3包括两块对称设置且滑动设置在所述顶板22侧壁上的夹块31以及用于驱动两个所述夹块31相互靠近或远离的对夹驱动气缸32，两块所述夹块31用于夹持或松开管件。
28.在实际应用中，所述管件随动夹持机构通过安装板1设置在所述激光切管机的床身上。一般情况下，为了保证管件的夹持效果，可在床身上设置多个所述管件随动夹持机构。更具体的，若干个所述管件随动夹持机构中的其中一个管件随动夹持机构中的升降驱动气缸21设置为膜片气缸(参阅图1)，其他管件随动夹持机构中的升降驱动气缸21设置为双轴气缸(参阅图2)，膜片气缸具有反弹功能，对夹组件3持续夹持管件，当方管或矩形管旋转时，管件的对角线发生变化，膜片气缸受力发生变化并反弹，当管件旋转完毕后，对夹组件3自动夹紧管件，从而实现随动夹持。
29.在实际使用时，通过控制机构(图中未示出)的控制，使若干个所述管件随动夹持机构中的升降驱动气缸21伸展，从而使升降驱动气缸21通过顶板22带动对夹组件3上升，两块夹块31之间放置有管件，通过对夹驱动气缸32输出端的收缩，使两块夹块31相互靠近，从而对管件进行夹持，当激光切管机需转动管件时，或管件需前移或后移一定距离时，通过对夹驱动气缸32的伸展，松开管件，转动至加工位置或前移或后移至加工位置后，通过对夹驱动气缸32的收缩，夹持管件，重复上述操作，直至管件加工完成，当管件需继续前移进行后续的加工时，为了对后卡盘进行避让，控制机构控制靠近后卡盘的所述升降驱动气缸21收缩，使所述管件随动夹持机构没入床身内，直至整条管件完成加工，后卡盘和所述管件随动夹持机构复位，准备对下一条管件进行重复上述操作的加工。
30.通过设置升降驱动气缸21，实现对夹组件3的上升或下降，避让后卡盘；通过设置对夹驱动气缸32，实现夹块31在加工管件时夹持管件，在管件转动、前移或后移时松开管件；上述设置的结构简单，能够保证管件的夹持效果。
31.请参阅图3-4，进一步的，所述升降组件2通过第一连接板23设置在所述安装板1的侧壁上，所述第一连接板23上对称设置有直线轴承24以及设置在所述直线轴承24内的导向柱25，所述升降驱动气缸21设置在两条所述导向柱25之间。具体的，所述第一连接板23上设置有供所述升降驱动气缸21的输出端穿过的避让孔28，使所述升降驱动气缸21的输出端与所述顶块的下表面连接。直线轴承24和导向柱25的配合，摩擦力小、传动效率高，而且能够保证升降驱动气缸21伸展或收缩时的平稳性，进而减少所述管件随动夹持机构的震动。
32.请参阅图4，进一步的，所述第一连接板23的顶部设置有限位胶26。限位胶26的设置用于缓冲顶板22的底部和直线轴承24顶部的硬性碰撞，起到保护的作用。
33.请参阅图3-4，进一步的，所述顶板22的顶部设置有承托块27。承托块27的设置用于承托管件以及缓冲管件在转动、前移或后移时与顶板22 直接接触，对管件的外壁造成磨损，起到保护的作用。
34.请参阅图1，进一步的，所述对夹组件3通过第二连接板33设置在所述顶板22的侧壁上；所述第二连接板33远离所述升降组件2的侧壁上水平设置有第一滑轨34，所述第一滑轨34上滑动设置有两个第一滑块35，两块所述夹块31分别对应设置在所述第一滑块35上。通过设置第一滑轨 34和第一滑块35，使两块夹块31在对夹驱动气缸32的牵引下，其移动的平稳性更高，有利于保证管件的夹持效果。
35.进一步的，所述对夹驱动气缸32的输出端设置有牵引块36，两个所述夹块31分别通过拉杆37与所述牵引块36连接。一种实施方式中，当所述对夹驱动气缸32处于伸展状态时，两条所述拉杆37绕所述牵引块36相互远离，使两块所述夹块31相互远离，松开管件；当所述对夹驱动气缸32 处于收缩状态时，两条所述拉杆37绕所述牵引块36相互靠近，使两块
所述夹块31相互靠近，夹持管件。上述结构的传动方式简单，相对齿轮和齿条的啮合而言，摩擦力更小，传动效率高。
36.进一步的，两块所述夹块31相对设置的侧壁上分别设置有夹持块38。所述夹持块38为柔性材质制成，同样起到防护管件外壁的作用。
37.请参阅图4-5，进一步的，所述安装板1和所述升降组件2之间还竖直设置有第三连接板4，所述第三连接板4上分别竖直设置有两条第二滑轨 41，每一条所述第二滑轨41上滑动设置有第二滑块42，所述第二滑块42 的侧壁与所述安装板1的侧壁连接；所述第三连接板4的顶部还设置有第四连接板5，所述第四连接板5上螺纹连接有调节螺杆6，所述调节螺杆6 的末端与所述安装板1的顶部连接。在激光切管机进行上料前，先通过调节所述调节螺杆6，对所述升降组件2和对夹组件3的位置进行调节，使其适应不同管件的加工切割。具体操作为：因安装板1固定设置在床身上，即第二滑块42固定设置在安装板1上，因而，请参阅图3-4，当向上旋转调节螺杆6时，第二滑轨41在第二滑块42的作用下向下移动，从而带动整个升降组件2和对夹组件3下降，使升降驱动气缸21处于伸展状态时能够对管径较大的管件进行夹持；同样的，请参阅图5，当向下旋转调节螺杆 6时，第二滑轨41沿第二滑块42向上移动，从而带动整个升降组件2和对夹组件3上升，使升降驱动气缸21处于伸展状态时能够对管径较小的管件进行夹持。上述设置能够提升所述管件随动夹持机构的实用性和适用性。
38.进一步的，每一条所述第二滑轨41的两端均设置有限位块43。所述限位块43用于对第二滑轨41的活动行程进行限位，避免安装板1顶部与第四连接板5的底部产生硬性碰撞。
39.请参阅图2，进一步的，所述安装板1上设置有沿床身的宽度方向延伸的腰型孔11。所述腰型孔11用于调节所述管件随动夹持机构在床身中的位置，使所述管件随动夹持机构始终位于床身的中部，便于管件被前卡盘和后卡盘固定夹持。
40.综上所述，本实用新型通过设置升降驱动气缸21，实现对夹组件3的上升或下降，避让后卡盘；通过设置对夹驱动气缸32，实现夹块31在加工管件时夹持管件，在管件转动、前移或后移时松开管件；上述设置的结构简单，能够保证管件的夹持效果。通过设置直线轴承24和导向柱25，保证升降组件2的平稳性，进而减少所述管件随动夹持机构的震动。通过设置限位胶26，用于缓冲顶板22的底部和直线轴承24顶部的硬性碰撞。通过设置承托块27用于保护管件的外壁。通过设置第一滑轨34和第一滑块35，保证夹块31的平稳性，有利于保证对管件的夹持效果。通过设置对夹驱动气缸32、牵引块36和拉杆37，使第一滑块35相互靠近或相互远离，上述传动方式简单，易于实现。通过设置夹持块38用于保护管件的外壁。通过设置第二滑轨41、第二滑块42和调节螺杆6，用于调节升降组件2和对夹组件3的整体高度，提高所述管件随动夹持机构的适用性和实用性。通过设置限位块43，避免安装板1和第四连接板5的硬性碰撞。
41.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。