一种长跨距工件集成底座自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种长跨距工件集成底座自动上料装置。


背景技术：

2.目前，市场上对长跨距工件集成结构在组装前，需先对长跨距工件与集成底座对接，然后再对对接的长跨距工件与集成底座焊接。但现有对长跨距工件集成结构的对接均是先通过航吊将集成底座放置到夹持机构进行夹持固定，然后通过人工控制航吊将长跨距工件对接在集成底座上，并在对长跨距工件航吊过程中，通过人为进一步对长跨距工件进行姿态调整，最后将完成姿态调整后的长跨距工件采用另一夹持机构对姿态调整完毕的长跨距工件固定，使长跨距工件与集成底座对接固定，从而方便下一步对长跨距工件与集成底座的焊接。
3.由于集成底座和长跨距工件在对接过程中均需要采用人工控制航吊进行上料，且集成底座和长跨距工件在放置过程中均需通过人为进行调整，使整个上料过程费时费力，使长跨距工件与集成底座的对接效率大大降低，导致产品生产延长，大大降低了产品生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种长跨距工件集成底座自动上料装置，不仅使集成底座实现自动精准上料，且使整个上料过程中更加快速，节省了大量的人力物力，使长跨距工件与集成底座的对接效率大大提高，大大缩短了产品的生产周期，大大提高了整个产品的生产效率。
5.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种长跨距工件集成底座自动上料装置，包括底座放置台和夹持底座，底座放置台位于夹持底座内侧，且夹持底座上安装有可沿y、z方向滑动的底座夹持组件。
6.进一步的，所述夹持底座上安装有y向滑块，且夹持底座上方还安装有安装架；所述安装架上还安装有沿y轴延伸的y向滑轨，y向滑块与y向滑轨滑动配合，且夹持底座上还安装有驱动安装架沿y向滑轨滑动的y向直线驱动元件；所述安装架上固定安装有z向直线驱动元件，且底座夹持组件安装在z向直线驱动元件的输出端。
7.进一步的，所述安装架呈l型，y向滑轨安装在安装架水平部，底座夹持组件包括罩设在安装架垂直部上的固定架，且固定架靠近底座放置台一侧安装有两个可相对移动的夹持手臂。
8.进一步的，所述安装架水平部断面呈u型，y向滑轨和y向滑块均为三组，三组y向滑轨分别安装在安装架的三个面上，所述夹持底座上还设有导向框，三组y向滑块分别安装在导向框两侧和夹持底座上表面。
9.进一步的，所述导向框的前后端面均呈倒置的梯形或三角形，且y向直线驱动元件
固定安装在导向框前后端面之间。
10.进一步的，所述安装架垂直部相对两侧均安装有沿z向导轨，固定架上还安装有与z向导轨配合的z向滑块。
11.进一步的，所述固定架上还安装有两个沿x轴方向延伸的x向导轨，两个x向导轨上均安装有x向滑块，且两个夹持手臂分别固定在两个x向滑块上；所述固定架上还安装有驱动两个夹持手臂沿x向导轨滑动的x向直线驱动元件。
12.进一步的，所述夹持手臂上还设有夹持臂座，夹持臂座呈u型，每个夹持手臂对应的x向导轨和x向滑块均为两个，两个x向导轨分别位于固定架前后两面，且x向滑块分别位于夹持臂座内壁，所述x向直线驱动元件输出端与夹持臂座固定。
13.进一步的，所述y向直线驱动元件和z向直线驱动元件均为气缸、液压缸、电子伸缩杆、丝杆螺母结构、齿轮齿条结构中的其中一种。
14.进一步的，所述底座放置台上还设有放置工位。
15.本实用新型的有益效果是,
16.本实用新型通过底座夹持组件对放置在底座放置台上的集成底座进行夹持固定，并在对集成底座夹持固定后，通过使夹持组件进行y、z方向运动，使被夹持固定的集成底座实现自动上料。本实用新型不仅使集成底座实现自动精准上料，且使整个上料过程中更加快速，节省了大量的人力物力，使长跨距工件与集成底座的对接效率大大提高，大大缩短了产品的生产周期，大大提高了整个产品的生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的长跨距工件集成底座自动上料装置的结构图；
18.图2是本实用新型提供的长跨距工件集成底座自动上料装置的侧视图；
19.图3是安装架的结构图。
20.附图中标记及相应的零部件名称：
21.500、底座放置台，501、夹持底座，502、y向滑块，503、安装架，504、y向滑轨，505、y向直线驱动元件，506、z向直线驱动元件，507、固定架，508、夹持手臂，509、导向框，510、z向导轨，511、z向滑块，512、x向导轨，513、x向滑块，514、x向直线驱动元件，515、夹持臂座，516、放置工位。
具体实施方式
22.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
23.如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种长跨距工件集成底座自动上料装置，包括底座放置台500和夹持底座501，且夹持底座501上安装有可沿y、z方向滑动的底座夹持组件，底座放置台500用于对集成底座进行存放，夹持底座501主要用于安装将放置在底座放置台500上的集成底座送入到组装模块中的底座夹持组件。所述底座放置台500位于夹持底座501内侧，使通过底座夹持组件从底座放置台500上夹起的集成底座可直接夹起送入到用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上方，最后通过底座夹持组件下降将集成底座放置在用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上即可，使集成底座在上料过程中只需进行y、z方向运动，使集成底座的上料更加快速方便。
24.在一些实施例中，所述夹持底座501上安装有y向滑块502，y向滑块502的轴线方向与集成底座向组装模块1进给的进给方向一致，且夹持底座501上方安装有安装架503，安装架503上还安装有沿y轴延伸的y向滑轨504，y向滑轨504的延伸方向为集成底座向组装模块1进给的进给方向，且y向滑块502与y向滑轨504滑动配合，y向滑块502在y向滑轨504上可往复运动；所述夹持底座501上还安装有驱动安装架503沿y向滑轨504滑动的y向直线驱动元件505，通过y向直线驱动元件505的驱动，使安装架503在夹持底座501上沿y轴方向往复运动，使被夹持在底座夹持组件上的集成底座向组装模块1进给；所述安装架503上固定安装有z向直线驱动元件506，且底座夹持组件安装在z向直线驱动元件506的输出端，通过z向直线驱动元件506的伸缩，使夹持在底座夹持组件上的集成底座在z轴方向实现运动，从而使放置在底座放置台500上的集成底座被夹起或通过夹持在底座夹持组件上的集成底座被放置在用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上。
25.在一些实施例中，所述安装架503呈l型，y向滑轨504安装在安装架503水平部，底座夹持组件包括罩设在安装架503垂直部上的固定架507，固定架507可在安装架503的垂直部上进行上下滑动，且固定架507靠近底座放置台500一侧安装有两个可相对移动的夹持手臂508，通过两个夹持手臂508的共同配合，使两个夹持手臂508同时向中间移动或同时向外侧移动，使两个夹持手臂508对放置在底座放置台500上的集成底座进行夹持或在集成底座放置在用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上后松开对集成底座的夹持。
26.在一些实施例中，所述安装架503水平部断面呈u型，y向滑轨504和y向滑块502均为三组，三组y向滑轨504分别安装在安装架503的三个面上，所述夹持底座501上还设有导向框509，三组y向滑块502分别安装在导向框509两侧和夹持底座501上表面，通过三组y向滑轨504与三组y向滑块502配合，使安装架503在往复运动过程中，安装架503可通过三个y向滑轨504与三组y向滑块502的配合进行往复运动，使安装架503的移动更加平稳。
27.在一些实施例中，所述导向框509的前后端面均呈倒置的梯形或三角形，且y向直线驱动元件505固定安装在导向框509前后端面之间，使安装架503在安装时，在安装架503上安装一个连接端板，并使y向直线驱动元件505的输出端段与该连接端板固定即可，不仅使y向直线驱动元件505的安装更加节省空间，且保证了y向直线驱动元件505对安装架503的驱动。
28.在一些实施例中，所述安装架503垂直部相对两侧均安装有沿z向导轨510，固定架507上还安装有与z向导轨510配合的z向滑块511，使z向直线驱动元件506在驱动固定架507上下移动时，固定架507可通过z向导轨510与z向滑块511的配合移动更加平稳，使固定架507在上下移动过程中稳定性更高。
29.在一些实施例中，所述固定架507上还安装有两个沿x轴方向延伸的x向导轨512，两个x向导轨512在同一直线上，且两个x向导轨512上均安装有x向滑块513，两个夹持手臂508分别固定在两个x向滑块513上；所述固定架507上还安装有驱动两个夹持手臂508沿x向导轨512滑动的x向直线驱动元件514，且x向直线驱动元件514固定在固定架507上，x向直线驱动元件514的输出端与夹持手臂508固定，通过x向直线驱动元件514的驱动，使夹持手臂508沿x向导轨512往复运动，从而使两个夹持手臂508夹紧或松开。
30.在一些实施例中，所述夹持手臂508上还设有夹持臂座515，夹持臂座515呈u型，每个夹持手臂508对应的x向导轨512和x向滑块513均为两个，两个x向导轨512分别位于固定
架507前后两面，且x向滑块513分别位于夹持臂座515内壁，x向直线驱动元件514输出端与夹持臂座515固定，使每个夹持手臂508可通过两个x向导轨512与两个x向滑块513的配合，使夹持手臂508的稳定性更高、承载力更大，使夹持手臂508在对集成底座夹持时更加稳固。
31.在一些实施例中，所述y向直线驱动元件505、z向直线驱动元件506均为气缸、液压缸、电子伸缩杆、丝杆螺母结构、齿轮齿条结构中的其中一种，且y向直线驱动元件505、z向直线驱动元件506具体采用的结构可根据实际情况进行调和智能。
32.在一些实施例中，所述底座放置台500上还设有放置工位516，放置工位516主要用于对集成底座在通过底座夹持组件进行夹持前放置在固定的工位上，保证底座夹持组件能对放置在底座放置台500上的集成底座进行精准夹持；所述放置工位516可以直接为多个并排排列的矩形条，为了使放置在放置工位516上的集成底座位置更加精准，还可以在多个矩形条上开设与集成底座对应的限位槽或直接在矩形条上安装与集成底座对应的限位柱，通过限位槽或限位柱与集成底座的配合，使集成底座放置在底座放置台500上的位置始终保持固定，使底座夹持组件对集成底座进行夹持更加精准。
33.当需要对放置在放置工位上的集成底座进行上料时，先将集成底座放置在放置工位516上，通过两个x向直线驱动元件514分别驱动两个夹持臂座515沿x向导轨512滑动，两个夹持臂座515滑动的同时使两个夹持手臂508同时向中间移动，使两个夹持手臂508逐渐靠近，使两个夹持手臂508共同对底座放置台500上的集成底座夹持，两个x向直线驱动元件514停止动作；集成底座在通过两个夹持手臂508夹持固定后，z向直线驱动元件506驱动固定架507沿z向导轨510向上移动，固定架507在向上移动的同时带动两个夹持臂夹持的集成底座，使集成底座沿z向导轨510同步向上移动，并在集成底座向上移动至一定高度时，z向直线驱动元件506停止动作；y向直线驱动元件505驱动安装架503沿y向导轨504向用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位移动，安装架503在移动的同时带动固定架507和共同夹持在两个夹持手臂508上集成底座同步移动，使被两个夹持手臂508夹持的集成底座进入到用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上方；z向直线驱动元件506驱动固定架507沿z向导轨510向下移动，固定架507在向下移动的同时带动两个夹持臂夹持的集成底座，使集成底座沿z向导轨510同步向下移动，使通过两个夹持手臂508夹持的集成底座向用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位靠近，并在集成底座放置在用于对集成底座和长跨距工件进行组装的工位上时，z向直线驱动元件506停止动作。
34.最后，两个x向直线驱动元件514分别驱动两个夹持臂座515沿x向导轨512滑动，两个夹持臂座515滑动的同时使两个夹持手臂508同时向外移动，使两个夹持手臂508逐渐远离，使两个夹持手臂508共同松开对集成底座的夹持，z向直线驱动元件506驱动固定架507沿z向导轨510后退复位，y向直线驱动元件505驱动安装架503沿y向导轨504后退复位，使两个夹持手臂508返回进入到底座放置台500的上方。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。