一种杆端关节轴承攻丝夹具的制作方法

1.本实用新型涉及杆端关节轴承加工技术领域，具体涉及一种杆端关节轴承攻丝夹具。


背景技术：

2.杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成，关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。杆端关节轴承一般有内螺纹和外螺纹两个系列，在杆端关节轴承攻丝加工过程中，需要将杆端关节轴承进行固定，现有的夹具在对杆端关节轴承夹持时，一般都是对外圈进行夹持，然后再通过攻丝机对其进行攻丝，由于外圈为球形，且攻丝机工作力度大，容易造成杆端关节轴承的偏移，固定效果差从而影响到攻丝。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种杆端关节轴承攻丝夹具，能够有效地对杆端关节轴承进行固定。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杆端关节轴承攻丝夹具，包括：
5.锁紧装置，用于对杆端关节轴承进行夹紧固定；以及
6.底座，用于安装和固定锁紧装置；
7.所述锁紧装置包括：
8.夹紧机构，所述夹紧机构包括一个左夹紧板和一个右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相互对应设置，左夹紧板和右夹紧板相对应的一面为弧形结构，且左夹紧板和右夹紧板贴合时形成一个半圆结构；
9.至少两组相互对应设置的移动机构，所述左夹紧板和右夹紧板分别设置在两组移动机构上，移动机构用于带动左夹紧板和右夹紧板相互远离或者靠近；以及
10.设置在底座上且用于对杆端关节轴承的内圈进行卡紧的固定机构，所述固定机构至少设置有两组，且对应设置，固定机构与夹紧机构呈交叉分布，所述固定机构包括固定板、贯穿固定板且与底座平行设置的驱动组件，以及设置在驱动组件上的卡紧板，所述驱动组件带动卡紧板进行水平移动后插入杆端关节轴承的内圈内。
11.进一步地，所述卡紧板为圆形，且卡紧板的外圈设置有橡胶圈，卡接板的材质为磁铁。
12.进一步地，所述两组驱动组件上的卡紧板大小不同。
13.进一步地，所述左夹紧板和右夹紧板的上端均设置有侧板，两个所述侧板均向夹紧机构的内部倾斜，且两个侧板的上端的材质为磁铁。
14.进一步地，所述侧板与夹紧机构之间为活动连接。
15.进一步地，所述移动机构包括双向伺服电机、与双向伺服电机连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮垂直连接的第二伞齿轮、与第二伞齿轮连接的丝杆，以及设置在丝杆上的移动块，所述移动块与夹紧机构连接，用于带动夹紧机构水平移动。
16.进一步地，所述移动机构的下端设置有导向机构，导向机构至少设置有两个，所述导向机构包括与丝杆平行设置且靠近底座底部的导向杆、与移动块连接的导向轮，所述导向轮卡接在导向杆上，并沿着导向杆进行移动。
17.进一步地，两个所述导向杆相接触的一端设置有限位块。
18.由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：
19.该杆端关节轴承攻丝夹具利用夹紧机构对杆端关节轴承的外圈进行夹紧，设置固定机构，固定机构包括固定板、贯穿固定板且与底座平行设置的驱动组件，以及设置在驱动组件上的卡紧板，驱动组件带动卡紧板进行水平移动后插入杆端关节轴承的内圈内，通过对杆端关节轴承的外圈和内圈同时锁紧，保证整个夹紧效果，防止在攻丝过程中，杆端关节轴承发生偏移，影响加工效果。
附图说明
20.图1为本实用新型整体无固定机构时结构示意图。
21.图2为本实用新型整体一侧无固定机构时结构示意图。
22.图3为本实用新型导向机构结构示意图。
23.图4为本实用新型卡紧板结构示意图。
24.图5为本实用新型实施例1整体结构示意图。
25.图6为本实用新型实施例1俯视结构示意图。
26.图7为本实用新型时实施例2整体结构示意图。
27.图8为本实用新型实施例2俯视结构示意图。
28.图中：1、锁紧装置；110、夹紧机构；111、左夹紧板；112、右夹紧板；113、侧板；120、移动机构；121、双向伺服电机；122、第一伞齿轮；123、第二伞齿轮；124、丝杆；125、移动块；130、固定机构；131、固定板；132、驱动组件；132-1、螺纹杆；132-2、转盘；132-3、伸缩杆；132-4、气缸；133、卡紧板；133-1、橡胶圈；140、导向机构；141、导向杆；142、导向轮；143、限位块；2、底座；210、通槽。
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1-6，本实用新型提供一种杆端关节轴承攻丝夹具，包括锁紧装置1和底座2，底座2上开设有通槽210，用于锁紧装置的移动，锁紧装置固定安装在底座上，锁紧装置1包括夹紧机构110、移动机构120、固定机构130和导向机构140，其中，夹紧机构110包括第一左夹紧板111和一个右夹紧板112，左夹紧板设置在底座左侧，右夹紧板设置在底座右侧，相互对应设置，且左夹紧板对应右夹紧板的一面为弧形结构，右夹紧板对应左夹紧板的一面为弧形结构，当左夹紧板和右夹紧板贴合时形成一个半圆结构，利用该半圆结构将杆端关节轴承的外圈固定夹紧，在左夹紧板111和右夹紧板112的上端均设置有侧板113，左夹紧板向右夹紧板的一侧倾斜，右夹紧板向左夹紧板的一侧倾斜，且两个侧板的上端的材质为磁铁，侧板113与右夹紧板、左夹紧板之间均通过活动轴连接，使得侧板能够在受力后发生偏移，利用可活动式的侧板，可将杆端关节轴承的侧边进行抵触固定，加固夹紧效果。
34.移动机构120设置有两组，且两组移动机构左右对应设置，左夹紧板设置在左侧的移动机构上，右夹紧板设置在右侧的移动机构上，通过两组移动机构，可以带动左夹紧板、右夹紧板相互远离或者靠近，实现对杆端关节轴承的夹紧或者松开。
35.固定机构130设置有两组，两组相互对应设置，且固定机构与夹紧机构呈十字交叉分布，固定机构130包括固定板131、驱动组件132和卡紧板133，固定板131垂直设置在底座上，驱动组件132包括螺纹杆132-1，以及设置在螺纹杆一端的转盘132-2，螺纹杆132-1水平贯穿固定板，且与固定板螺纹连接，转盘132-2设置在固定板远离夹紧机构的一端，螺纹杆的另一端设置卡紧板133，卡紧板133为圆形，且卡紧板的外圈设置有橡胶圈133-1，橡胶圈减少对杆端关节轴承内圈的磨损，卡紧板133的材质为磁铁，两组驱动组件上的卡紧板133大小不同，通过驱动组件将卡紧板移动到杆端关节轴承的内圈内，对内圈进行卡住锁紧，通过对杆端关节轴承的外圈和内圈同时锁紧，保证整个夹紧效果，防止在攻丝过程中，杆端关节轴承发生偏移，影响加工效果。
36.移动机构设置有两组，移动机构包括双向伺服电机121、与双向伺服电机连接的第一伞齿轮122、与第一伞齿轮垂直连接的第二伞齿轮123、与第二伞齿轮连接的丝杆124，以及设置在丝杆上的移动块125，移动块与夹紧机构连接，用于带动夹紧机构水平移动，移动机构120的下端设置有导向机构140，导向机构设置有两个，导向机构140包括与丝杆平行设置且对应设置在丝杆下端的导向杆141、与移动块连接的导向轮142，导向轮卡接在导向杆上，并沿着导向杆进行移动，使得移动机构的稳定性好。
37.两个导向杆141相接触的一端设置有限位块143，限位块的材质为磁铁，导向轮的
材质也为磁铁，当导向轮移动到贴合限位块的位置时，由于磁铁吸附，保证导向轮以及与导向轮连接的左右夹紧板的固定性，即确保在左右夹紧板内的杆端关节轴承夹紧效果，同时也对导向轮进行限位。
38.实施例2
39.请参阅图1-4、图7-8，驱动组件132包括伸缩杆132-3，以及设置在螺纹杆一端的气缸132-4，伸缩杆132-3水平贯穿固定板，且贯穿于固定板，液压缸132-4设置在固定板远离夹紧机构的一端，伸缩杆的另一端设置卡紧板133，其余结构均相同。
40.使用时，将杆端关节轴承放置在左右夹紧板之间，通过移动机构带动左右夹紧板相互靠近，直至贴合对杆端关节轴承进行夹紧，然后左右夹紧板上端的侧板，由于顶部为磁铁材质，在靠近杆端关节轴承时，受到杆端关节轴承的影响，被吸附在杆端关节轴承上，对杆端关节轴承进行进一步夹紧，另外通过驱动机构将卡紧板移动到杆端关节轴承的内圈内，对内圈进行卡住锁紧，通过对杆端关节轴承的外圈和内圈同时锁紧，保证整个夹紧效果，至此完成整个夹紧过程，然后再通过攻丝机对杆端关节轴承进行攻丝。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。