纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构

1.本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构。


背景技术：

2.目前回转加工工件时，需要将工件从四周夹紧固定，现有专利cn 212470574 u公开了一种车床定位夹具，该夹具通过液压气缸推动滑块从四周向轴心夹持，能在工件加工时轴向固定。但是该专利只能向轴心方向单向夹紧，因此需要有一种运动机构能够推动夹具双向对工件进行夹紧固定。另外，目前市场上锚钩都是固定大小，遇到不合适的孔洞容易钩不进或脱出，所以需要一种运动机构能够改变钩尖之间距离。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，以解决上述问题。
4.根据本实用新型实施例，提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，包括：机架；空心轴，所述空心轴固定在所述机架上，所述空心轴的侧壁开有多个导槽；驱动杆，所述驱动杆设置在所述空心轴中；直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述驱动杆沿所述空心轴的轴线上下移动；凹圆锥头和凸圆锥头，所述凹圆锥头和凸圆锥头从上至下依次固定在所述驱动杆上；与所述导槽一一对应的多个行道，所述行道的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头和凸圆锥头的锥面之间；与所述行道一一对应的多个导轨座，多个所述导轨座沿圆周方向固定在所述空心轴的外壁，所述行道的另一端滑动连接在所述导轨座上。
5.进一步地，所述行道的一端的上表面与所述凹圆锥头之间装有向心推力轴承。
6.进一步地，所述行道的一端的下表面与所述凸圆锥头之间装有向心推力轴承。
7.进一步地，所述驱动杆的上端穿过所述凹圆锥头和凸圆锥头的中心孔后由螺母紧固。
8.进一步地，所述螺母和凹圆锥头之间装有防松垫片。
9.进一步地，多个所述导槽沿所述空心轴的圆周方向均匀分布。
10.进一步地，所述凹圆锥头和凸圆锥头的锥面角相同。
11.进一步地，所述锥面角为30
°‑
60
°
。
12.进一步地，所述导轨座的导向方向与所述空心轴的轴向相垂直。
13.进一步地，所述轴套套装在所述驱动杆上，且上下两端分别抵住所述凹圆锥头和凸圆锥头。
14.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
15.由上述实施例可知，本技术驱动杆驱动凹、凸圆锥头分别与行道斜面相对滑动，使行道横向运动，所以克服了只能单向夹紧的技术问题，进而达到了可以双向进行横向四周
的运动的技术效果。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.图1是本实用新型实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构的立体示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构从行道正上方俯视显示的立体结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构从锥形运动头直径方向沿前行道中线剖开后的剖面结构简图；
21.图4是本实用新型实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构在行道尖端安装轴承以后从锥形运动头直径方向沿前行道中线剖开后的剖面结构简图；
22.图5是本实用新型实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构在一具体场景下的应用立体示意图；
23.图中的附图标记有：机架1，空心轴2，驱动杆3，驱动装置4，凹圆锥头5，凸圆锥头6，向心推力轴承7，行道8，导轨座9，螺母10，防松垫片11，轴套12，导轨轨道131，导轨滑块132，夹板15，筐形工件16。
具体实施方式
24.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
25.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
26.参考图1-图4，本实用新型实施例提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，该装置可以包括：机架1；空心轴2，所述空心轴2固定在所述机架1上，所述空心轴2的侧壁开有多个导槽；驱动杆3，所述驱动杆3设置在所述空心轴2中；直线驱动装置4，所述直线驱动装置4驱动所述驱动杆3沿所述空心轴2的轴线上下移动；凹圆锥头5和凸圆锥头6，所述凹圆锥头5和凸圆锥头6从上至下依次固定在所述驱动杆3上；与所述导槽一一对应的多个行道，所述行道的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头5和凸圆锥头6的锥面之间；与所述行道一一对应的多个导轨座9，多个所述导轨座9沿圆周方向固定在所述空心轴2的外壁，所述行道的另一端滑动连接在所述导轨座9上。
27.由上述实施例可知，本技术通过同一个部件纵向移动，在不同的行程中同时带动
四周的部件横向运动，四周横向运动一致性好，可实现双向的横向运动。驱动杆3沿空心轴2轴线上下移动时，驱动凸圆锥头6和凹圆锥头5在上下行程中与行道8相对滑动，产生两个横向运动方向的运动，解决了只能单向夹紧的技术问题，从而在夹具中，达到可以双向夹紧的技术效果。
28.本实用新型实施例中，所述行道的一端的上表面与所述凹圆锥头5之间装有向心推力轴承7。所述行道8的一端的下表面与所述凸圆锥头6之间装有向心推力轴承7。所述凹圆锥头5倒锥形内壁上有呈十字形对称分布的四个斜面，中间是用于安装驱动杆3的贯通孔，下部凸圆锥头6锥形外壁上同样呈十字形对称分布四个斜面，与凹圆锥头5的十字形斜面纵向对齐，中间有贯通圆孔。所述的行道8是由带斜面的尖端部分和水平的导向部分组合而成；带斜面的尖端部分是由长方体块和一定角度的平行四边形块组合而成；长方体块和空心轴2的长方形孔配合安装，平行四边形块最上端的锐角角度与锥形运动头14斜面角度保持一致，插入长方形孔后斜面在锥形运动头14运动过程中和凹圆锥头5，凸圆锥头6的倒锥面上的斜面接触，带动行道8水平方向上运动；水平的导向部分是长方体，用直线导轨13滑动安装在导轨座9上，用于行道8运动时的水平方向上的定位。
29.本实用新型实施例中，所述驱动杆3的上端穿过所述凹圆锥头5和凸圆锥头6的中心孔后由螺母10紧固。所述驱动杆3最上方有螺纹，且螺纹略低于凹圆锥头5贯通孔深度，凹圆锥头5和凸圆锥头6通过驱动杆3连接，中间有轴套12隔开，轴套12套在驱动杆3上。
30.本实用新型实施例中，所述螺母10和凹圆锥头5之间装有防松垫片11。
31.本实用新型实施例中，多个所述导槽沿所述空心轴1的圆周方向均匀分布。所述的空心轴2是内外光滑的圆柱形，圆周面侧壁上有四个贯通的一定高度的呈十字形对称的长方形导槽，用于行道带斜面的尖端部分的插入和安装，底部有圆盘状平台固定在机架1上。所述的机架1是长方体平台，与空心轴2固定，直线驱动装置4固定在机架1上。直线驱动装置4带动驱动杆3上下移动。
32.本实用新型实施例中，所述凹圆锥头5和凸圆锥头6的锥面角相同，所述锥面角为30
°‑
60
°
。凹圆锥头5和凸圆锥头6的锥面角相同可以减小驱动杆3纵向移动时凹圆锥头5、凸圆锥头6与行道8尖端部分的冲击。锥面角的角度为30
°
到60
°
可保证行道和凹圆锥头5、凸圆锥头6接触时滑动摩擦力不会过大。
33.本实用新型实施例中，所述导轨座9的导向方向与所述空心轴2的轴向相垂直。导轨座9圆柱形内部与空心轴2配合安装，下方与空心轴2的圆盘状平台固定，圆周方向一定高度上有四块梯形板对称焊接在圆柱形外表面，用于安装导轨。
34.本实用新型实施例中，所述轴套12套装在所述驱动杆3上，且上下两端分别抵住所述凹圆锥头5和凸圆锥头6。驱动杆3下部通过转接头和直线驱动装置4相连。
35.本实用新型实例中，所述直线导轨13包括导轨轨道131和导轨滑块132，导轨轨道131水平固定在导轨座的梯形焊接板的顶面中间，导轨滑块132固定在行道水平部分，用于行道水平方向的移动和运动导向。
36.参考图5，本实用新型实施例提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构可作为一种夹具，只需在行道8外端部固定夹板15，此时，将筐形工件16放置在各行道8上，即可实现对筐形工件16的加持。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。