一种自动伸缩销型夹具的制作方法

1.本实用新型属于夹具领域，具体为一种自动伸缩销型夹具。


背景技术：

2.现有生活中，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.但是现有技术中的精加工夹具中的定位销为固定销，不能伸缩，只能满足手动装夹，对于不是平面装夹的产品，不能用于自动线生产，会存在卡死，机械手取不出产品情况，同时现有的夹具各部件在安装时大都是通过螺钉进行安装固定的，较为麻烦，不利于实际的使用。
4.

技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动伸缩销型夹具，解决了背景技术中提到的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
7.一种自动伸缩销型夹具，包括安装板，所述安装板顶部的两端均固定安装有第一伸缩旋转式液压缸，所述安装板的顶部且位于第一伸缩旋转式液压缸的一侧均固定安装有第二伸缩旋转式液压缸，所述安装板的顶部且位于第二伸缩旋转式液压缸的一侧均固定安装有第三伸缩旋转式液压缸，所述第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸与第三伸缩旋转式液压缸的活塞杆均固定连接有定位销，所述第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸与第三伸缩旋转式液压缸的底部均固定连接有两个卡接杆，所述卡接杆底部的外侧均开设有卡槽，所述安装板的内部且位于第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸与第三伸缩旋转式液压缸的下方均设置有安装机构。
8.作为优选，所述安装机构包括缓冲槽，所述安装板的内部且位于第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸与第三伸缩旋转式液压缸的下方均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的一侧均固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离缓冲槽内壁的一端均固定连接有滑板，所述滑板均与对应的缓冲槽的内壁滑动连接，所述滑板的顶部且位于卡接杆的下方均开设有通槽，所述卡接杆的底部均延伸至对应的通槽的内部，所述通槽的内壁靠近回位弹簧的一侧均固定连接有卡接块，所述卡接块均延伸至对应的卡槽的内部，所述安装板的底部且位于滑板的下方均开设有解锁槽，所述滑板的底部且位于两个卡接杆之间均固定连接有解锁块，所述解锁块均延伸至对应的解锁槽的内部且与解锁槽滑动连接。
9.作为优选，所述安装板的顶部且位于第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸与第三伸缩旋转式液压缸的一侧均设置有与之相对应的配合座。
10.作为优选，所述卡接杆的底部靠近回位弹簧的一端与卡接块的顶部均开设有相互配合的斜面。
11.作为优选，所述第一伸缩旋转式液压缸、第二伸缩旋转式液压缸、第三伸缩旋转式
液压缸均与外界控制箱电性连接。
12.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过设置伸缩旋转式液压缸，能够带动定位销进行伸缩的同时进行旋转，从而避免出现卡死，机械手取不出产品的情况发生，同时通过设置安装机构，能够快速的对夹具的各部件进行安装固定，有利于实际的使用。
13.附图说明：
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型第一伸缩旋转式液压缸与安装板连接示意图；
17.图3为图2中a处的放大图。
18.图中：1、安装板；2、第一伸缩旋转式液压缸；3、第二伸缩旋转式液压缸；4、第三伸缩旋转式液压缸；5、定位销；6、配合座；7、卡接杆；8、卡槽；9、安装机构；91、缓冲槽；92、回位弹簧；93、滑板；94、通槽；95、卡接块；96、解锁槽；97、解锁块。
19.具体实施方式：
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种自动伸缩销型夹具，包括安装板1，安装板1顶部的两端均固定安装有第一伸缩旋转式液压缸2，安装板1的顶部且位于第一伸缩旋转式液压缸2的一侧均固定安装有第二伸缩旋转式液压缸3，安装板1的顶部且位于第二伸缩旋转式液压缸3的一侧均固定安装有第三伸缩旋转式液压缸4，第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4的活塞杆均固定连接有定位销5，通过第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4，便于更好的在带动定位销5进行伸缩的同时进行旋转，从而避免出现卡死，机械手取不出产品的情况发生；第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4的底部均固定连接有两个卡接杆7，卡接杆7底部的外侧均开设有卡槽8，安装板1的内部且位于第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4的下方均设置有安装机构9。
23.进一步的，安装机构9包括缓冲槽91，安装板1的内部且位于第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4的下方均开设有缓冲槽91，缓冲槽91内壁的一侧均固定连接有回位弹簧92，回位弹簧92远离缓冲槽91内壁的一端均固定连接有滑板93，滑板93均与对应的缓冲槽91的内壁滑动连接，滑板93的顶部且位于卡接杆7的下方均开设有通槽94，卡接杆7的底部均延伸至对应的通槽94的内部，通槽94的内壁靠近回位弹簧92的一侧均固定连接有卡接块95，卡接块95均延伸至对应的卡槽8的内部，安装板1的底部且位于滑板93的下方均开设有解锁槽96，滑板93的底部且位于两个卡接杆7之间均固定连接有解锁块97，解锁块97均延伸至对应的解锁槽96的内部且与解锁槽96滑动连接，通过设置安装机构9，便于更加快速的对夹具的各部件进行安装固定，有利于实际的使用。
24.进一步的，安装板1的顶部且位于第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压
缸3与第三伸缩旋转式液压缸4的一侧均设置有与之相对应的配合座6，通过配合座6便于更好的对工件的底部进行支撑。
25.进一步的，卡接杆7的底部靠近回位弹簧92的一端与卡接块95的顶部均开设有相互配合的斜面，通过设置斜面相互配合，使得安装更加的快速。
26.进一步的，第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3、第三伸缩旋转式液压缸4均与外界控制箱电性连接，便于更好的对设备整体进行控制。
27.具体的：将设备安装在指定的位置，然后将第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3、第三伸缩旋转式液压缸4均与外界控制箱电性连接，方便对设备进行控制，然后在对工件进行夹持与取料时，可通过控制第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4工作，从而在带动定位销5进行伸缩的同时进行旋转，从而避免出现卡死，机械手取不出产品的情况发生，同时当需要对第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4进行拆卸时，可通过解锁块97，带动滑板93在缓冲槽91的内部进行移动，并挤压回位弹簧92，从而使得卡接块95脱离卡槽8的内部，然后即可对第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4进行拆卸，拆卸完成之后，当需要对对第一伸缩旋转式液压缸2、第二伸缩旋转式液压缸3与第三伸缩旋转式液压缸4进行安装时，将卡接杆7对准对应的位置插入，在斜面与回位弹簧92之间的配合下，将会使得卡接块95再次进入对应的卡槽8的内部，从而完成对设备的安装，方便快捷。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。