1.本实用新型涉及燃料电池生产设备领域，特别是一种燃料电池极板自动压装设备。
背景技术：
2.在经济快速发展的当今，能源利用涉及到社会生活的方方面面。目前，能源利用主要依靠石化能源，包括石油、天然气、煤，但是石化能源燃烧后产生的污染物质对环境的污染程度日益严重，并且石化能源是非可再生能源，随着长时间的大量使用，石化能源的储量令人堪忧。因此，寻找清洁能源以替代石化能源是当务之急。其中，燃料电池作为一种新能源，使用清洁，利用效率高，是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源应用方式。
3.现有技术中的燃料电池组装通常采用人工组装，例如，工人将燃料电池极板搬运到预定安装位，人工校准极板位置后，按压下压按钮后，极板通过一固定的下压设备完成下压，实现极板的安装。此种燃料电池极板的压装方式工作效率低，由于搬运极板以及极板对位需要的时间较长，因此，很难实现高效的自动化电池极板组装。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种燃料电池极板自动压装设备，该设备可完成极板的搬运和定位，直至最后的压装。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种燃料电池极板自动压装设备，包括定位压装装置和用于将极板搬运至定位压装装置上的搬运机器人，其中，所述定位压装装置包括机座、上安装板、下压组件、压头和极板座，所述上安装板设置在机座的顶部，所述下压组件的尾部安装在上安装板的下侧面，所述压头安装在下压组件的伸出端，所述极板座安装在机座的底部；
7.所述下压组件的伸出方向为倾斜方向，所述极板座倾斜设置，且所述压头的压装面与所述极板座的顶面正对。
8.作为优选的，所述下压组件包括一级下压装置、第一下压伸出端、二级下压装置、第一导轨和二级下压装置外壳，所述一级下压装置的尾部安装在上安装板的底面，一级下压装置具有第一下压伸出端，所述二级下压装置的尾部安装在第一下压伸出端，所述压头安装在二级下压装置的伸出端，所述第一导轨安装在机体上，且所述二级下压装置的外壳可滑动的安装第一导轨上；所述二级下压装置的下压速度小于一级下压装置的下压速度。
9.作为优选的，所述一级下压装置伸出端和二级下压装置伸出端的移动路径在同一直线上。
10.作为优选的，所述机座上还设有用于定位极板的定位组件。
11.作为优选的，所述定位组件包括第二导轨、龙门架、定位机构安装板、推出机构、导向装置和定位推杆，其中第二导轨安装在机体的侧面，且第二导轨的延伸方向与一级下压装置伸出端以及二级下压装置伸出端的伸出方向平行，所述龙门架下端安装在第二导轨
上，龙门架的横梁处安装定位机构安装板，所述推出机构垂直于第二导轨设置，推出机构的伸出端安装定位推杆。
12.作为优选的，所述定位机构安装板的上还设有用于对导向定位推杆伸出方向进行导向的导向装置。
13.作为优选的，所述燃料电池极板自动压装设备还包括用于堆放待压装极板的极板治具，该极板治具由至少两组。
14.作为优选的，所述搬运机器人为5轴机械臂。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本设备可通过搬运机器人将极板治具内的极板搬运到定位压装装置的极板座，极板座内置电池极板其他组件，通过定位压装装置下压组件推动压头下压，可将极板压装在电池极板其他组件上，完成燃料电池极板的自动组装。
17.在上述过程中，通过定位组件可对极板进行预定位，调整纠正极板的位置和角度，然后下压组件推动压头下压。本设备的下压分为两级下压，第一下压速度快，第二级下压精度高，进一步提升极板下压组装的效率。
18.上述过程中电池极板的自动组装过程完全自动化，即提高燃料电池极板的压装精度，又可提高压装效率。
附图说明
19.图1为本实用新型燃料电池极板自动压装设备的结构示意图。
20.图2为本实用新型燃料电池极板自动压装设备中定位压装装置的示意图。
21.附图标记包括：
22.1-极板治具，2-搬运机器人，3-定位压装装置，30-机座，31-上安装板， 32-一级下压装置，321-第一下压伸出端，33-二级下压装置，34-第一导轨， 35-二级下压装置外壳，36-压头，37-极板座，381-第二导轨，382-龙门架，383-定位机构安装板，384-推出机构，385-导向装置，386-定位推杆。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.如图1、图2所示，本实施例提出一种燃料电池极板自动压装设备，包括定位压装装置3和用于将极板搬运至定位压装装置3上的搬运机器人2，其中，定位压装装置3包括机座30、上安装板31、下压组件、压头36和极板座37，上安装板31设置在机座30的顶部，下压组件的尾部安装在上安装板31的下侧面，压头36安装在下压组件的伸出端，极板座37安装在机座 30的底部；下压组件的伸出方向为倾斜方向，极板座37倾斜设置，且，压头36的压装面与极板座37的顶面正对。
25.本实施例中，下压组件的伸出方向为倾斜方向，极板座37倾斜设置，此种设置的方式优点是，在极板由搬运机器人2搬运至极板座37处后，极板可通过自身重力以及极板座37的导向效果，使得极板更容易对准进入到极板座37的导向位置。另外，倾斜设置的下压组件可减轻自身负载。
26.本设备可通过搬运机器人2将极板治具1内的极板端板搬运到定位压装装置3的极
板座37，极板座37内置电池极板其他组件，通过定位压装装置3 下压组件推动压头36下压，可将极板压装在电池极板其他组件上，完成燃料极板的自动组装。
27.如图2所示，定位组件包括第二导轨381、龙门架382、定位机构安装板383、推出机构384、导向装置385和定位推杆386，其中第二导轨381安装在机体的侧面，且第二导轨381的延伸方向与一级下压装置32伸出端以及二级下压装置33伸出端的伸出方向平行，龙门架382下端安装在第二导轨 381上，龙门架382的横梁处安装定位机构安装板383，推出机构384垂直于第二导轨381设置，推出机构384的伸出端安装定位推杆386。
28.下压组件包括一级下压装置32、第一下压伸出端321、二级下压装置33、第一导轨34和二级下压装置外壳35，一级下压装置32的尾部安装在上安装板31的底面，一级下压装置32具有第一下压伸出端321，二级下压装置33 的尾部安装在第一下压伸出端321，压头36安装在二级下压装置33的伸出端，第一导轨34安装在机体上，且二级下压装置33的外壳可滑动的安装第一导轨34上；二级下压装置33的下压速度小于一级下压装置32的下压速度。
29.具体的，首先安装在机座上的一直线驱动装置驱动龙门架382沿着第二导轨381向下移动至极板座37位置，推出机构384的伸出端伸出，通过导向装置385的导向作用，定位推杆386前推，将极板端板的位置调整纠正。然后直线驱动装置驱动龙门架382退回到上方位置。一级下压装置32驱动第一下压伸出端321快速向下伸出，一级下压装置32到位后二级下压装置33的伸出端伸出，二级下压装置外壳35在第一导轨34上滑行，直至压头36将极板端板压装在极板座37上的电池极板其他组件上。
30.在上述过程中，通过定位组件可对极板进行预定位，调整纠正极板的位置和角度，然后下压组件推动压头36下压。本设备的下压分为两级下压，第一下压速度快，第二级下压精度高，进一步提升极板下压组装的效率。
31.作为优选的，一级下压装置32伸出端和二级下压装置33伸出端的移动路径在同一直线上。
32.定位机构安装板383的上还设有用于对导向定位推杆386伸出方向进行导向的导向装置385。
33.燃料电池极板自动压装设备还包括用于堆放待压装极板的极板治具1，该极板治具1由至少两组，以方便替换极板治具1不影响燃料电池极板组装工作。搬运机器人2为5轴机械臂。
34.上述过程中电池极板的自动组装过程完全自动化，即提高燃料电池极板的压装精度，又可提高压装效率。
35.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。